飞行器定位与导航技术(第2版) 国防工业出版社 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

本书以卫星、导弹、飞机等飞行器为应用背景，介绍了天文、惯性、地基无线电、卫星四种导航技术的基本原理，考虑地球不规则运动的协议惯性、协议地球等常用坐标系，以及世界时、原子时等常用时间系统，重点讲述了卫星导航技术、机载捷联惯性／卫星组合导航技术，以及弹载平台惯性／星敏感器组合导航技术。卫星导航技术中包括伪距单点绝对定位、伪距差分相对定位、载波相位差分精密相对定位等方法，以及精度分析、载波相位整周模糊度求解、完好性监测等内容。

本书可作为高等院校飞行器设计等专业的研究生教材，也可作为相关科研人员的参考书。

第1章 绪论

1.1 导航的概念及其分类

1.2 导航技术发展简史

1.2.1 天文导航

1.2.2 地基无线电导航

1.2.3 惯性导航

1.2.4 卫星导航

1.2.5 组合导航

1.3 现代导航技术发展趋势

思考题

第2章 常用坐标系与时间系统

2.1 地球的运动

2.1.1 基本概念

2.1.2 地球的不规则运动

2.2 协议天球坐标系与协议地球坐标系

2.2.1 天球坐标系及其转换关系

2.2.2 地球坐标系及其转换关系

2.3 常用卫星导航坐标系

2.4 其他常用坐标系

2.5 常用时间系统

2.5.1 世界时系统

2.5.2 原子时系统

2.5.3 频率误差与时钟误差

思考题

第3章 天文导航基本原理

3.1 地面天文导航

3.1.1 单星方位与天顶距测量定位

3.1.2 双星天顶距测量定位

3.1.3 恒星方位联测定向

3.2 几何法定位

3.2.1 主要测量值及其测量方程

3.2.2 近天体与恒星间角距测量定位

3.2.3 星光折射测量定位

3.3 动力学方法定轨

3.4 天体方位测量定姿

3.5 X射线脉冲星导航基本原理

3.5.1 X射线脉冲星导航的发展历程及其特点

3.5.2 X射线脉冲星定位基本原理

3.6 常用天文导航敏感器及设备

思考题

第4章 惯性导航基本原理

4.1 平台式惯性导航

4.2 单自由度陀螺

4.3 加速度计

4.4 捷联惯性导航

4.5 直线匀加速运动条件下的惯导误差简要分析

4.6 惯性器件测量误差模型

4.6.1 常值误差、与线加速度和角速度有关的误差

4.6.2 随机误差

4.6.3 测量误差建模小结

4.7 惯性器件及惯导系统

思考题

第5章 地基无线电导航基本原理

5.1 地基无线电水平定向

……

第6章 卫星导航基本原理

第7章 卫星导航信号及其测量原理

第8章 卫星导航方法及精度分析

第9章 卫星导航精密相对定位

第10章 机载捷联惯性／卫星组合导航

第11章 弹载平台惯性／星敏感器组合导航

附录A 四元数与旋转变换

附录B 浮点残差二次型最小解与最小二乘解的等价性

附录C 陀螺仪白噪声随机过程的方差

附录D 英文缩略词表

参考文献

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书籍介绍

　　《飞行器定位与导航技术（第2版）》以卫星、导弹、飞机等飞行器为应用背景，介绍了天文、惯性、地基无线电、卫星四种导航技术的基本原理，考虑地球不规则运动的协议惯性、协议地球等常用坐标系，以及世界时、原子时等常用时间系统，重点讲述了卫星导航技术、机载捷联惯性／卫星组合导航技术，以及弹载平台惯性／星敏感器组合导航技术。卫星导航技术中包括伪距单点绝对定位、伪距差分相对定位、载波相位差分精密相对定位等方法，以及精度分析、载波相位整周模糊度求解、完好性监测等内容。　　《飞行器定位与导航技术（第2版）》可作为高等院校飞行器设计等专业的研究生教材，也可作为相关科研人员的参考书。

• 作者：状元大公S 发布时间：2022-02-09 23:10:07

  挺好，不过还是结合实践操作

• 作者：dixit 发布时间：2020-08-31 22:19:30

  后半部分干货较多

• 作者：卧底女神 发布时间：2018-10-15 11:10:13

  有用，值得一读

• 作者：Anson 发布时间：2020-03-07 15:15:03

  比较入门级的

• 作者：Vince 发布时间：2021-10-13 17:36:13

  2小时读完，都是2018年数据，现在早变天了

• 作者：寒马 发布时间：2011-02-10 19:34:25

  有点遗憾，很多看过了

• “气候是你的个性，而天气是你的心情”

  作者：林梢 发布时间：2021-09-20 10:34:32

  当我们还是孩童的时候，相信都做过的一件事是在窗前看天上的云朵像小鱼一样自在地游来游去；我们也曾好奇过，天气预报到底是如何做到像有魔法似的预知未来的；再长大些，我们会更加明显的感知到，不同的天气对人的心情其实影响很大……

  “气候是你的个性，而天气是你的心情”。美国气象学会前任主席的这句话巧妙揭示了天气与气候的区别，从另一角度说，这样的俏皮话也揭示了人与自然之间深刻的联系。

  在中国古典意境里，人与自然的关系可以是“宠辱不惊，看庭前花开花落；去留无意，望天上云卷云舒”的天人合一；但这本《气象之书》以典型的西方科学思维，为我们展示了气象学发展的前世今生。

  “云卷云舒”不止是一种心境，背后更蕴藏着极其复杂深刻的科学道理。通过对人类与地球系统发展关系的梳理，《气象之书——从云图图集到气候变化》展现了气象学史上的100个精彩瞬间。

  这里有属于地质年代的漫长和永恒。大气的历史要追溯到地球形成的40亿年前，光是想象这个数字就够考验想象力了，当我们的美丽星球还是个小宝宝时，它是怎样一种状态呢？在这段动辄以亿年计的叙事里，我们能看到宇宙星球之间激烈的相互作用、火山的喷发、熔岩的流动、粉红色的天空……我们的气象之旅由此开始。

  这里有人类历史上难以忘记的灾难和伤痕。对一些重大气象灾害的事故的介绍能够最直观地看出天气、气象对人类的重要影响。干旱、洪涝、台风、暴雪……严酷的气象灾害是自然的冷峻面孔，也是时而发出的警报。而人类文明正是在与自然的博弈中曲折发展，随着科技水平和生产力的提高 我们不再被动地受到自然影响。

  这里有气象学发展史上重大的科技进步瞬间。当我们发烧时，用来测量温度的细小温度计看起来毫不起眼，但却必不可少，因为没有准确的数据，就无从进行科学的判断与诊断。温度计的发明可以作为气象学科现代化发展的开端之一……还有许多这样的瞬间，本书会为我们揭开习以为常的气象科学术语的前世今生，一部简易科学史会带我们进入变幻万千的气象世界。

• 梦醒了，一切都要烟消云散了

  作者：骆驼萌哒哒 发布时间：2023-01-27 19:49:14

  历史类小说《宋徽宗:天才在左，天子在右》。

  作者是王霄夫历史爱好者，对影视创作有所涉及。插画师是叶露盈，插画艺术家，央视《国iia宝藏》《宋人摹顾恺之洛神赋图》国宝守护人。

  我对宋朝的了解很少，只知道那时候的“足球”厉害，随着宋朝的mie亡，足球再也没站起来过。

  “靖康之耻”的难堪我又不忍心去阅读，所以干脆自暴自弃的无视了宋朝的历史，可是这本《宋徽宗:天才在左，天子在右》用没那么沉重，偶尔风趣的文字，展现了赵佶的一生，书名也应征了那句。“宋徽宗诸事皆能，独不能为jun耳”。

  这本书让你觉得他不是那位高高在上的帝王，而是生错帝王家的不能为自己活的赵佶，既有真实的历史人物，也有虚构的人物来弥补平民发声的空缺。

  他是才华横溢的诗人，是力透纸背的书法家，也是精通茶艺的公子，更是在青 楼流连忘返的纨绔子弟，哪个身份对他来说，都是游刃有余，可惜生在帝王家，他还有个身份是天子，唯有天子这一身份，他做的不称职，也偏偏这个身份的不称职才有了后边的事故。

  故事开始于梦里，终于梦醒，江山还是他的命都在梦醒的时候烟消云散。