敏捷卫星协同调度的启发式方法 清华大学出版社 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

卫星敏捷机动技术的出现，提高了卫星使用效率，但也极大地增加了其协同调度的难度。本书围绕该背景，系统阐述了如何运用启发式方法求解该领域的多个问题，主要包括：带有时间依赖特性的敏捷卫星调度问题、多星协同调度问题、考虑时变云层遮挡的多星协同调度问题和考虑紧急任务的多星协同调度问题等。

本书主要面向管理科学与工程及遥感应用领域相关专业的研究生、科研工作者和工程技术人员，力求为相关人员提供有实用价值的参考。

第1章绪论

第2章带有时间依赖的单颗敏捷卫星调度问题

2.1问题描述与建模

2.1.1带有时间依赖的姿态转换

2.1.2混合整数线性规划模型

2.2混合ALNS算法

2.2.1ALNS算法框架

2.2.2禁忌搜索混合

2.2.3随机化邻域算子

2.2.4部分序列支配

2.2.5快速插入策略

2.3实验分析

2.3.1算法比较

2.3.2ALNS/TPF算法在其他问题的表现

2.3.3算法特征分析

2.4本章小结

第3章带有时间依赖的多颗敏捷卫星协同调度问题

3.1问题描述与建模

3.1.1任务分配对于多星协同的必要性

3.1.2变量及参数定义

……

何磊,国防科技大学系统工程学院讲师，2019年获国防科技大学管理科学与工程专业博士学位，现任，于2017.10-2019.10在荷兰代尔夫特理工大学联合培养。长期从事对地观测卫星调度方向的研究，主持国家自然科学基金项目1项，作为骨干成员参与国家和省部级项目10余项。目前在国内外重要刊物和会议上发表学术论文20余篇，其中SCI检索10篇，申请和授权国家发明专利10余项。

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编辑推荐

本书针对我国敏捷对地观测卫星任务调度领域的多个亟待解决的问题进行深入地研究和探讨，主要面向的读者对象为管理科学与工程及遥感应用领域相关专业的研究生、科研工作者和工程技术人员。

• 作者：美玉 发布时间：2023-01-29 10:51:16

  纯娱乐

• 作者：汀香水榭 发布时间：2015-09-19 21:09:58

  虽然是本老书，但是精炼简洁，点到为止……书籍第一要务是能引发读者的兴趣，这比正确与否都重要，本书作者做到了~

• 作者：Stupid Jerry 发布时间：2013-02-19 15:35:43

  I don't like it.

• 作者：SaraD. 发布时间：2021-03-03 19:39:02

  *2

• 作者：hibernate 发布时间：2020-11-14 02:52:25

  这不是一部关于管理的书，而是一本关于星巴克之父对于公司文化和价值观的建立到传播的历程，某些地方让我想到梅琳达盖茨慈善基金会那本，感染性很强。深刻印象的包括：

  1.传承。在星巴克建立初期，曾经因为股权问题遭受某个有权利的股东的欺压。这时候作者找到了比尔盖茨的父亲，在知道事情原委之后，坚定得支持了一个年轻人的梦想。而作者在多年之后，为了让更多人就业，重整经济，建立资金帮助中小企业。一代代企业家的传承，就这样延续着，这是一种默契，更是一种社会自发向上的力量。

  2.价值与文化。星巴克不只是一个咖啡公司，现在更是一个社区的场所，文化的融合，民主的交汇。这种愿景不是在每个创始人身上都具有，甚至能一直坚持初心的。作者身上有着美国长期清教徒的正直关怀忠诚等价值观体现，也把这个价值观用各种方式传递回社会。

• 作者：星小兔 发布时间：2017-09-23 22:54:37

  #托业考试真题#7

• 无人知晓的命运舞台

  作者：不睡懒觉的蝗虫 发布时间：2023-04-11 18:00:50

  这本书我正好看了12天，每看一章都要消化一天。因为本作属实是阿加莎的文笔爆炸之作，正常情况下，阿加莎的文笔都是非常通俗易懂的，甚至不乏许多风趣幽默的桥段。但在这本神奇的短篇集里，阿婆花费了大量笔墨去描绘故事发生时候的环境，文辞华丽、优雅但也比较艰涩，力图让读者切身体会到奎因和萨特斯韦特先生谈话时静谧而隐秘的气氛；而且出场人物的名字往往也又长又拗口，就是为了体现出人物们在一个舞台上谈吐的戏剧感。如果读者阅读严肃文学比较多，看这本倒是不会觉得头大。但对于阅读习惯比较少、看习惯通俗易懂的作品的读者来说，这本的阅读门槛还真不低。我的感受就是，在我真的克服这些障碍后，我真的非常喜欢这位神龙见首不见尾的奎因先生，喜欢他解决事件时的来去无踪。

  故事本身谈不上复杂。主人公萨特斯韦特先生是一个喜欢戏剧、喜欢故事、个性温和又内向的人。他经常碰到一些神秘的事件，有时候是亲自碰见，有时候是听别人述说，这些事件都有一些不为人知的隐情。这个时候，总是会有一个名叫哈利·奎因、皮肤黝黑、打扮好像是小丑的男子出现在萨特斯韦特先生的身边，通过旁敲侧击的提示来鼓励他、帮助他找出事件的真相。在萨特斯韦特先生知晓了答案之后，奎因先生也悄然离去，不知不觉间离开众人的视野。

  其实很明显，这位萨特斯韦特先生就是读者的化身，来看小说的读者们喜欢看到故事、甚至渴望亲身经历故事，而奎因先生就类似于是一个作者的化身，他会引领读者去把故事读下去，还会鼓励读者用自己的思考方式来看待问题。其实他就是萨特斯韦特的另一个人格，是萨特斯韦特先生心中渴望出现这么一个万能的人、他希望自己能够成为这样一个人，但是他又对自己的能力缺乏自信，于是就有了奎因先生这么一个幻影般的存在。

  奎因先生也是一位安乐椅神探，他并不需要去现场，因为在场有跟摄像机一样能够忠诚地记录下故事前因后果、只是脑瓜不太灵光的伙伴在，他通过伙伴的叙述就可以对这些故事加以推理。我实际上并不算喜欢这种侦探，但在这本书里，我认为这是一种非常棒的构思。因为这个过程完全契合于侦探小说的设计，正是作者渴望读者去看自己的诡计、去思考自己的情节的体现。在这里，这些为侦探记录案件前因后果的小伙伴就是作者自己的投影，同时萨特斯韦特先生就是阅读这些故事的作者，因为渴望故事，也渴望能够看破这些谜团，他们的脑海中出现了一位奎因先生——故事本身的内容和阅读故事这一行为被奇妙地统一了起来。

  另外，奎因先生的名字是Harley Quin，这个哈利·奎因本来是意大利话剧里的一个常见的形象，现在更是作为DC系列漫画的小丑女的名字变得广为人知。正好就在这位奎因先生问世的前一年，我的偶像埃勒里·奎因开始写书了，这是个很有趣的巧合，但是这两位奎因没有任何关系，埃勒里·奎因是Ellery Queen，是女王的那个奎因，这么个大直男竟然姓女王，我无语了……

  从评分来讲这本书我给的并不高，因为短篇集我都是按平均分来算。但是！我也认为，一本十几个故事的短篇集，里头囊括了两三篇质量极高的作品就足够了！肯定是要鱼龙混杂的，肯定是会有一些拙作来凑数，只要有好看的故事就行，剩下的平淡一些也没什么。

  老规矩，短篇还是挨个评价。

  奎因先生的到来3/10

  在一个下着大雪的夜里，小伙伴们在一个几年前自杀了的朋友家里通过这种类似于玩剧本杀的方式推理出了这个朋友自杀的原因。很抱歉，开篇我就给了个不及格，第一，这是个非常可怕的开篇，一下子蹦出来一大群名字拗口、性格模糊的人物，而且除了主角以外都只出场了这一章，让我特别不能理解干嘛要做这样费力的事。第二，这里的情节实在是太过凑巧、太过偶然了，很难让我感到信服。所以，我对这本书的开篇真的很抱歉。

  玻璃上的影子6/10

  小花园里的枪击案，这个故事让我想起来我们公司门口也被人拿气枪或者弹弓打裂了一块玻璃。我们没目击到案件发生，就是看见有玻璃炸了，然后地上有个滚圆的钢珠。我认为肯定是气枪打的，我不太能相信弹弓能有这么强的力量，我们公司周围人烟稀少，当时周围根本没人，最近的住家离这里也还有五十米的样子。后来我们报警了，但是做弹道分析是很贵的，也没造成什么损失。就算了。

  这个故事让我想起了这件琐事，这是一个非常“酷”的枪击案，可惜就是在现在看来有点太容易解决了。要是他们做一下弹道分析的话也是很容易破案的，但是大部分人肯定还是没有那么冷静，当时的刑侦系统也并不像现在这么发达，差点让一个可怜的路人蒙冤。

  这一章和上一章一样，晦涩、拗口的程度有些过分了，但它的解答和气氛还是能撑得起来复杂的情节的。中规中矩之作吧。

  旅店夜谈6/10

  萨特斯韦特先生和奎因在旅店里拼凑出了一个发生在庄园里的奇怪事件。这个故事用的诡计太太太烂俗了，光是阿加莎都已经在过去的作品里用过不止一次了。这个诡计我认为完全就是侦探小说作家吃饱了撑的幻想出来的，难度太太太高，过程太太太繁琐，完全没必要这样做。但是这个故事的气氛写得非常优秀，跟第一篇《奎因先生的到来》一样，两个人在点着小夜灯的桌子前一遍喝酒一遍聊着过往的事，忽然奎因先生的几句见解，就一下子让我们知道了原来故事背后或许还有着不为人知的一面。所以，相比其它采用了类似诡计的短篇小说来讲，它的评分更高一些。

  空中的征兆4/10

  这篇还不只是解决了一起令人疑惑的小事件，它是真破了一个谋杀案，而决定性的证据是天上的一道烟，太口说无凭了，拿通俗的话来说“刚想起这个来？黄花菜都凉了”。我觉得这就是个生搬硬套上来的点子，与其用在需要奎因先生鼓励的萨特斯韦特先生身上，不如交给时刻都保持思维敏捷、爱八卦爱观察的马普尔小姐身上。

  前四篇我的评价都不高。这个时候我也看明白这本书的套路了，这时候我觉得特别无聊。就是文笔特别华丽而已，核心的诡计和剧情还是特别简单、特别俗套。但是我没想到的是，阿加莎连着给我祭出了三篇当时令我大为震撼的极其优秀的短篇。

  荷官的情感 9/10

  赌场里的一个荷官自述了他的爱情故事。我一直觉得阿加莎的短篇很难看，即使是现在也是认为她大多数短篇都是凑数的。但是这篇真的是给我看得头皮发麻。这则故事不像是阿加莎写的，像是欧·亨利写的，这篇对我的触动甚至不亚于他的代表作《麦琪的礼物》。第一，比较糟糕的前四篇让我觉得“这本书也就那样吧”，没想到在这里藏了一个大杀器。第二，这篇在荷官讲完故事以后我就想当然地认为奎因该回去了吧，这个就是这次事件的真相了。完全没想到故事紧接着给我来了个突然的大转弯。第三，就是这个故事真的是素质过硬。可能别人会说这个故事狗血，但是这种混在了悲剧和遗憾的爱情总是能给我打出暴击。我觉得一个鱼龙混杂的短篇集里有一篇这么个质量的作品，这本书就足够让我推荐给别人了。

  海上来的男人9/10 最好的一则

  跟上一篇一样，混杂了悲剧和遗憾的爱情故事。这篇的情节其实不复杂，就是简简单单地诠释了何为“相忘于江湖”。这本集子的编排顺序是很讲究的，上一篇是冷不丁给我一个重拳，这一篇就没必要再用突然的情节闪人的腰了，这篇的气氛就跟故事描绘的悬崖一样，乌云密布，黑云压城，仿佛暴风雨即将随着滚雷扑面而来。看着悬崖上男人和萨特斯韦特先生的对话，感受着这篇文章里阿加莎讲究的文笔，简直能问到大海苦涩的咸味和大雨来时空气发冷的味道。

  黑暗中的低吟 9/10

  和字面意思一样，看似是一个装神弄鬼的故事。但内核却是一个彻头彻尾的悲剧。它并没有什么神乎其神的诡计，但是这则悲剧的始作俑者竟然是这么狠毒，它刻画出的纯粹是一个沉郁而悲哀的人生。我简直无法想象如果我是这位凶手我该怎么面对自己的亲人、还怎么在这个家庭里生存下去，这个结局对于这一家人来说都是最好的解脱。

  以上的这三篇杰作，它能如此成功跟这本短篇集独特的文风是分不开的。第一篇以精巧的转折见长，它可能是只适合打包出现在集子里。而第二篇和第三篇实际上完全可以扩充写成长篇，以第二篇沉重的风格和阿加莎写爱情故事时候的文笔，绝对是一场盛宴。至少我如果是她，我肯定不会满足于就把这个点子放在这么一本短篇集里打包送出去。第三篇也是一个很棒的故事，如果它写成长篇，我觉得它的内省和这则故事里可怕的人性会远胜于阿加莎绝大多数著作。以这种文体见世，实在是太可惜了。

  海伦的脸1/10 最差的一则

  三角恋，被挤下去的那个要报复女主，简简单单的设定。你没看错！我就给了1分，因为这篇真的是太烂了！为了复仇用的这个诡计是个什么玩意儿？？我要是跟基友说这个计谋，我肯定会收获一致的爆笑和嘲讽。这也太扯了！我以为这个诡计只能出现在各种搞笑桥段里。

  死去的小丑8/10

  先大概说说一些我对阿加莎作品的评价。我觉得阿加莎最优秀的其实还不是诡计，当然了她有《东方快车谋杀案》，有《罗杰疑案》，有很多诡计很棒的作品，但是这种作品在她所有的故事里肯定算是比较少的。阿加莎最厉害的地方是她永远都能预知到读者在想什么，她想让你注意什么就能让你注意什么，她不想让你深入思考的东西，她能保证你看到、有个印象，但是她如果不想让你去深思，你可能还真就想不到那层。阿加莎的这种强项在短篇里头有点施展不开，因为篇幅太短了。诚然这本短篇集里头已经有三则故事我都给了很高的评价，但这是因为三个故事是本身就很好看，并非有多么强烈的悬疑元素，尤其前两篇也根本不是推理、侦探小说。

  但是这篇我认为，是一个比较出色的例外。这篇阿加莎真的是设计出了一个简单易懂的诡计，故事也比较精彩。这篇的起因是萨特斯韦特先生买了一幅画，这张画是照着一个古堡的房间画的，是画家很久很久以前在这里参观时候记在他脑海中的画面。他不知道的是，这一幕场景里头隐藏着一桩罪案的关键。我觉得这本身就是一个非常有趣的构思，拿现在的话来说，就是我翻了翻二十年前的老照片，结果突然发现有一张拍到了一个有趣的细节，解答了我心目中的疑惑一样。这个框架非常吸引人，再加上这个诡计也很有趣，而且这本书的气氛足够撑得起如此志怪的情节，所以我认为这篇绝对算得上是阿加莎的短篇精品。

  折翼之鸟1/10

  相——当——之——烂，我说凶手你就因为这么白痴的原因去杀一个人？？把这篇跟《海伦的脸》给踢出去，这本书的平均分能一下子飞上去特别多，这么莫名其妙的犯罪动机请不要再写了，求求你们了。

  世界的尽头7/10

  标题的意思是萨特斯韦特出去旅行了，在旅行过程中解决了一起陈年的盗窃事件。这篇文章如果放在别的集子里，估计也就是只值个五六分的平平常常、鸡毛蒜皮的小事。但是在这本书里享受了气氛+50%的buff加成，阿加莎描绘的世界实在是令我印象深刻，在一个百无聊赖、极度绝望的人眼中，旖旎的风景只是一片凄风苦雨，但在解决心结之后却发觉空气是如此香甜，这样优秀的心理描写真是征服了我。不过在写这个文章之前我还特意跑回去看了一遍，因为我真的是忘了这个故事都讲了啥了……因为这个剧情真的是……鸡毛蒜皮。

  小丑路 5/10

  平平淡淡的结尾。呼应奎因先生的到来，奎因的离去也十分平淡。这也是阿加莎编排这本书时候的策略，不需要太轰轰烈烈的结尾，就这样简简单单的，仿佛总有一天能再会一样，故事就这样结束了。

  这本书看得我好像在做梦。看完以后我马上打开百度，去搜奎因先生还有哪些出场，结果我在百度上几乎没搜到什么东西，因为这本书太冷门了。于是我又去谷歌上搜，但是也没有特别确切的答复，只有几个零零散散的短篇和客串。我就跟大梦初醒一样，感到好可惜，这么有趣的两位主人公就只好好出场了这么一本书？阿加莎也真是绝情啊！

  现在我已经写到了30年代，我认为这本是阿加莎在人生低谷时期最好的一本书，而且也是这个时期里，仅有的一本让我觉得特别想推荐给朋友的书。这个“人生低谷时期”包括《四魔头》到《死亡草》这9本书，其中很多书可能还是很受欢迎的，但我觉得其实都还是只能算作她的平均水平，尤其是《死亡草》，我实在是不知道哪里好看。这期间我最推荐的，就是这本奎因先生的故事。

• 跨越十年的等待！

  作者：设计的精神 发布时间：2013-04-06 19:46:27

  阮仪三教授历时10年和他的团队足印踏及中国的古城古镇古村；书中大量实景照片真实呈现了丰富多元的中国建筑艺术和传统元素。