机器人制作与开发（单片机技术及应用）（第2版） 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

本书将教学机器人引入单片机课程，采用基于系统化项目的教学方法，将单片机的I/O端口资源、定时器和中断系统、键盘接口技术、A/D和D/A扩展等教学内容融入循序渐进的教学机器人制作和比赛项目中，使读者直接在项目应用和比赛过程中学习单片机技术，提升学习效率，最后通过归纳总结，获得整个机器人单片机应用系统设计的知识和技能。本书所有项目都使用C语言作为开发语言，这样可以使读者进一步强化C语言学习效果，同时在毕业时具备应用C语言和单片机完成机器人应用系统开发的能力。本书打破了传统的单片机教学方法和教学体系结构，解决了单片机课程抽象、难学和学习效果差的难题。本书可作为应用型本科、高职院校“单片机技术及应用”或“机器人制作与开发”相关课程的教材和教学参考书，也可作为工程训练和单片机、机器人课程设计的实践教材及相关专业课程的综合实践教材，同时可供广大希望从事嵌入式系统开发和单片机C语言程序设计的学生自学使用。

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书籍介绍

本书将教学机器人引入单片机课程，采用基于系统化项目的教学方法，将单片机的I/O端口资源、定时器和中断系统、键盘接口技术、A/D和D/A扩展等教学内容融入循序渐进的教学机器人制作和比赛项目中，使读者直接在项目应用和比赛过程中学习单片机技术，提升学习效率，最后通过归纳总结，获得整个机器人单片机应用系统设计的知识和技能。本书所有项目都使用C语言作为开发语言，这样可以使读者进一步强化C语言学习效果，同时在毕业时具备应用C语言和单片机完成机器人应用系统开发的能力。本书打破了传统的单片机教学方法和教学体系结构，解决了单片机课程抽象、难学和学习效果差的难题。本书可作为应用型本科、高职院校“单片机技术及应用”或“机器人制作与开发”相关课程的教材和教学参考书，也可作为工程训练和单片机、机器人课程设计的实践教材及相关专业课程的综合实践教材，同时可供广大希望从事嵌入式系统开发和单片机C语言程序设计的学生自学使用。

• 作者：鱼鱼爱吃饭 发布时间：2017-06-21 23:58:09

  如果你试着做一个时间清单，把一天24小时内，所做的事情花费的时间记录下来，你会背后一凉，因为你会发现大部分时间，都是被浪费掉的。

  如果你觉得工作怎么也做不完，时间怎么都不够用，你需要阅读这本书。

  如果你发现自己学习效率很差， 学不到什么，你需要阅读这本书。

  深度工作，深度学习~棒

• 作者：兆龍他城 发布时间：2013-06-18 23:18:09

  主要就是例举作者作品的装帧工艺，无法直观触碰工艺感受和对比是一大遗憾，基本上沦为了封面欣赏。中信坑爹的定价，以及异与扉页标注的原书印刷工艺减一星。

• 作者：木夕兔 发布时间：2010-11-09 14:20:45

  有爱。

• 作者：游离态 发布时间：2021-10-23 19:31:49

  知识的密度如此之大，以致于思维不能不超越它自己。

• 作者：Lucy 发布时间：2016-06-30 11:24:54

  叶天朗输的有点冤啊

• 作者：TPK不过不改 发布时间：2017-03-22 10:06:14

  没人评分？

• 何为套利

  作者：八日水 发布时间：2018-01-18 15:28:53

• 林怀民访谈读后感——关于自我、梦想与社会(二)

  作者：尾恒 发布时间：2021-05-16 08:40:17

  自高中起，我常思考一个问题：我要怎么做才能成为对社会有用的人。当时的我有一个简单的想法，就是努力成为一个博学的知识分子，为社会鸣不平。这个简单的愿望或许还没有实现，可是我有一段时间却成了喜欢在社交媒体发表意见的人。

  在这个时代，人人都喜欢在社交媒体表态，有时是针对政治，有时则与其他社会问题的立场有关。可是在近期，我渐渐对自己的言论感到厌倦和空虚。就像林怀民说的，我们不能只是在脸书营造自己，那么频繁地在社交媒体上发表意见，对改造一个社会真的会有帮助吗？这对一个人的成长又有什么作用呢？

  1971年，还在美国留学的林怀民，曾慷慨激昂地参加“保钓运动”，与其他留学生一起上街游行。那时的他，正处于一生中最叛逆的时期。事后，他却再也不参加任何一场与钓鱼台有关的活动。回想起来，他说，"我在其中学到了两件事，第一，在国外呼喊，风把你的声音吹走了”，“第二，呼喊是没有用处的，因为世界不会改变，要自己亲手去做，去推动”。

  他说的话引起我深刻的反省。当我们站在遥远的地方呼喊政治口号时，我们可以给世界带来什么？我们的语言，真的有足够的份量影响世界吗？我感到很失落，因为我发现自己只是空喊口号的人，而不是走在最前线冲锋陷阵的人。而高谈阔论，是最不需要门槛的，既不费力，又不冒险。

  可是，要改变我们的世界，我们还需要走入社会，了解社会，让自己的双手染上社会的尘埃。除此之外，我们还需要有力量。离开街头政治的林怀民，并没有停止对社会的关注，而是用不同的方式影响社会。

  林怀民曾写道：年轻人有责任，也有能力改变世界。他认为，“这不是时代的问题，也不是年不年轻的问题，这是对自己的一种关照。……是你对自己的一个评估，看你对自己有多少尊敬、尊重。有人说他想过平凡的日子，我也觉得很好，这是他的衡量，我不会觉得这样不对。梦想不是别人附加在你身上的，是你自己。如果你觉得这也不好，那也不好，也可以做个清道夫把它扫一扫，可是，你若想把社会扫得干净一点，可能需要更大的扫把、更大的力气。”

  社会有很多陈腐的陋习和弊端，要改变它，就需要破坏与建设两种力量。批判就是一种破坏的力量，为的是要推翻一切陈腐的势力。但只是破坏，不一定能让社会变好；旧的一切被消灭以后，该由什么来取代呢？因此，我们这个社会才需要有人破坏，同时有人建设。

  创立云门舞集的林怀民，走的是建设的道路。在云门的舞蹈作品里，不只表达人在政治高压下的痛苦，也表达了对自然与生活的热爱。这不只是在舞蹈艺术领域里的建树，它也给人们看到社会更深层、更多元的面貌。

  对林怀民来说，亲自走入社会、了解社会是重要的。因此他喜欢过朴素的生活，比如乘坐公共交通，这样就能和许多老百姓打交道。此外，他也喜欢带团员走入偏乡。当云门在乡下演出后，他发现这种经验会给团员带来很深切的感受。

  林怀民鼓励人们，“要走出去，去触碰外界，才能感觉到自己的不同。” 这不只会给生活带来灵感，也会令个人的生命有所提升。他认为，“最可怕的是把来跳舞当做是上班，下班回家就上脸书到凌晨三点，那已经不叫‘宅’了，叫‘闭’，甚至是‘窄’。”我想，他的这句话对我们任何人都适用。作为一个人，要如何才能不盲目庸碌地活着，找回生命的活力呢？我想应该要多接触外面的世界，让新鲜的空气流进生活，我们才能重新审视自己所处的位置。

  曾经，林怀民也是一个乡下人，一看电视就会被里面的声光电影吸引，甚至导致晚上睡不着。他后来明白，这一切都不是真实的，包括现在更令人头晕目眩的网路世界，都不能让人真正了解身处的世界。对他来说，不只亲自了解土地很重要，他也想将世界带给偏乡的孩子。

  林怀民想让乡村的人也看到舞蹈。这么做是为了让人们想要跳舞吗？其实他有更深层的目的。他想让更多人知道，“有人在做另一种事情，拥有不同的观点、不同的颜色、不同的声音，甚至做很奇怪的姿势也不会害羞”，这样年轻人的眼界才会放宽。

  林怀民的理想和他一生的实践让人感动。它让我发现，原来改善社会，除了随一时的潮流摇旗呐喊以外，还有很多种方式。这并不是说，我们不要去关心政治问题和民间疾苦；而是在此之前，我们需要真正踏入社会，踏实地建立自己的“实业”。如果没有改变世界的力量，并付出相应的努力，就容易成为聒噪的群众。林怀民和云门舞集，不只创造艺术的美，也为社会带来改变的风气。

  希望所有追梦者都能脚踏实地，实现理想，成为改变社会的一股力量。

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  (朋友们如果对书评文章感兴趣，欢迎关注微信公众号【文思墨客】～作者是曾经留学北京的马来西亚人，偶尔也会介绍关于新马政治、历史、文学方面的书喔～)