中国制造2025出版工程 机电产品智能化装配技术 陈继文 杨红娟 数字化设计制造 计算机集成制造专业 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

本书围绕机电产品装配, 重点阐述了借助人工智能技术提升机电产品装配规划的能力，实现机电产品智能化装配的关键技术。本书共8章, 第1～3章详细介绍了智能化装配及人工智能技术的相关基础知识；第4～8章结合实例展示了人工智能技术在机电产品装配中的应用, 如面向装配序列智能规划的时空语义知识建模与知识获取、基于知识检索与规则推理的装配规划、基于神经网络的产品装配规划及其仿真、装配生产线数学模型、重卡装配生产线的调度优化设计与装配车间3D仿真等, 内容由浅入深, 循序渐进, 理论结合实际, 实用性强, 是人工智能与制造技术深度融合的典型范例。 本书可供从事数字化设计与制造等领域研究的科研人员以及从事计算机集成制造的企业界科技工作者阅读, 也可作为高等院校机械工程、自动化及计算机应用等专业高年级本科生和研究生的参考用书。

第1章 智能制造及智能化装配 / 1

1.1 智能制造及其关键技术 / 2

1.1.1 智能制造的背景与意义 / 2

1.1.2 智能制造的概念 / 3

1.1.3 智能制造的特征 / 6

1.1.4 智能制造的关键技术 / 7

1.2 智能化装配及其关键技术 / 9

1.2.1 智能化装配 / 9

1.2.2 智能装配规划 / 13

1.2.3 装配生产线调度优化 / 18

第2章 智能化装配技术基础 / 21

2.1 装配技术基础 / 22

2.1.1 产品的可装配性 / 22

2.1.2 产品装配过程 / 23

2.1.3 产品装配组织形式 / 26

2.1.4 产品装配流程 / 27

2.1.5 装配连接方法 / 31

2.2 装配生产线设计基础 / 36

2.2.1 手工装配生产线节拍与工序设计 / 36

2.2.2 自动化装配生产线节拍与工序设计 / 42

第3章 人工智能技术基础 / 48

3.1 知识工程 / 49

3.1.1 知识表示 / 49

3.1.2 知识建模 / 59

3.1.3 知识检索与推理 / 65

3.1.4 知识获取 / 72

3.2 神经网络 / 75

3.2.1 人工神经网络 / 75

3.2.2 BP神经网络 / 79

3.3 遗传算法 / 87

3.3.1 遗传算法中的基本概念 / 87

3.3.2 遗传编码算法 / 88

3.3.3 适应度函数 / 89

3.3.4 遗传操作 / 90

3.3.5 遗传算法的基本过程 / 93

第4章 面向装配序列智能规划的时空语义知识建模与获取 / 95

4.1 产品时空语义知识建模 / 96

4.1.1 产品空间语义知识建模 / 97

4.1.2 产品时间语义知识建模 / 99

4.2 产品时空语义知识系统 / 101

4.2.1 产品空间语义知识本体模型 / 101

4.2.2 产品时间语义知识本体模型 / 104

4.2.3 产品时空语义知识系统 / 104

4.3 产品时空语义知识获取需求与来源 / 106

4.4 基于SolidWorks的产品时空语义知识提取技术 / 114

4.4.1 SolidWorks API对象 / 114

4.4.2 产品装配时空语义信息提取 / 116

4.4.3 产品时空语义知识的存储 / 122

4.5 基于CATIA的产品时空语义知识提取技术 / 124

4.5.1 CATIA Automation API对象 / 124

4.5.2 装配体时空语义信息提取方法 / 125

4.5.3 挖掘机装配体应用实例 / 129

第5章 基于知识检索与规则推理的装配规划 / 132

5.1 系统框架设计 / 133

5.2 基于本体检索与推理的装配规划 / 135

5.2.1 时空工程语义知识检索 / 136

5.2.2 时空工程语义知识规则推理 / 140

5.2.3 产品装配序列智能规划 / 147

5.3 装配规划的评价及筛选 / 150

5.3.1 评价指标 / 150

5.3.2 单因素评价 / 151

5.3.3 模糊综合评价 / 152

5.4 直线电动机装配规划 / 153

5.4.1 直线电动机知识系统 / 153

5.4.2 子装配体装配序列规划 / 156

5.4.3 直线电动机装配序列规划 / 162

5.5 基于DELMIA的直线电动机装配序列规划仿真 / 164

第6章 基于神经网络的装配规划 / 166

6.1 面向装配规划的装配模型 / 167

6.2 基于神经网络的装配规划 / 169

6.3 基于神经网络的装配规划仿真 / 170

第7章 装配生产线数学模型及求解 / 177

7.1 生产调度理论 / 178

7.1.1 生产调度 / 178

7.1.2 车间调度问题 / 179

7.1.3 调度规则 / 180

7.2 重卡装配生产线设计及调度 / 183

7.2.1 重卡装配生产线设计 / 184

7.2.2 重卡装配生产线调度 / 193

7.3 重卡柔性装配生产线数学模型 / 195

7.4 基于遗传算法的生产调度优化 / 198

7.4.1 遗传算子的设计 / 198

7.4.2 基于Plant Simulation的遗传算法求解 / 199

第8章 装配生产线调度仿真 / 202

8.1 仿真理论 / 203

8.1.1 仿真的概念 / 203

8.1.2 离散事件系统仿真步骤 / 204

8.2 数据的采集与处理 / 205

8.3 基于遗传算法的生产线调度优化仿真 / 216

8.4 装配车间的3D 仿真 / 224

参考文献 / 230

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• 作者：壹江秋 发布时间：2020-08-13 12:09:10

  @2007-09-17 22:48:21

• 作者：kayoko 发布时间：2019-10-30 01:21:53

  还不错

• 作者：Zonr 发布时间：2017-05-01 00:20:30

  讀過之後 真的開始相信夢是潛意識 也是願望的達成

• 作者：流连 发布时间：2012-09-12 11:22:59

  我一直有一个假设，我所有的荒谬你终能谅解。

• 作者：柚 发布时间：2024-05-04 22:31:26

  用词偏好性极强非常认可当前运行程序的作者罗列的快速检索大概概念并举差强人意例子同单薄反思总结的泛读物 以及P53 species being翻译成“类存在物”令人深感背离原意(界门纲目科属种啊)

• 作者：哈姆太郎 发布时间：2009-11-21 12:14:35

  看完觉得住在哪里都有问题,只能睡操场了~~

• 《人鼠之间》：了不起的，与注定流浪的

  作者：#暗蓝# 发布时间：2016-01-23 10:43:36

  斯坦贝克的《人鼠之间》，开头是一幅无差别的画面：自然风光辽远而静谧，“疲惫的流浪者在傍晚走下公路，走过小径到水边安营扎寨。一棵高大的悬铃木上长了条水平的矮枝，树枝表面早已被人坐得光滑无比，旁边有一摊经由无数篝火积累起来的灰烬堆。”其实在苍穹之下，这无尽又无望的流浪之路，已然被无数人走过。他们不再回头、义无反顾，或坚定或浑噩。

  不管一个人拥有怎样的生活，当他的眼光只聚焦于自己所经受的当下，他难免会产生忧心空乏之感。毕竟人生不如意之事十有八九，可如果有机会极目远眺，在夜里看万家灯火，或是在白昼，看街上的人如蚁如梭，奔走川流，有多少人就会有多少故事，心情或许就会得到些许宽慰吧——这大概也是我们读小说的原因。也许并不是只有我们自己生来不凡，却落入到庸常的藩篱，经受着幻灭的苦难。

  《人鼠之间》是斯坦贝克1937年的作品，距离他完成自己最重要的作品《愤怒的葡萄》还有三年。此时的他已经凭借早期的几部作品在文坛崭露头角，同时也获得了经济上的保障。而对于这本《人鼠之间》，斯坦贝克最初的构思是以剧本的形式呈现——它最后也确实有一个戏剧版本，不过那已经是《人鼠之间》小说大获成功之后的事情了。

  当然，尽管形式上是小说，但情节的戏剧性仍然是这部作品很鲜明的特点。大个子、脑子不灵光的莱尼，和小个子、“了不起”又好心的乔治四处游走，寻找着可以栖身的农场，让他们可以做活，养活自己，同时积攒下一笔实现梦想——拥有一块属于自己的土地，这样莱尼就可以养他喜欢的兔子——的钱。不久他们便遇到了这样一个农场，他们开始做活，还遇上了愿意帮助他们的“老家伙”。似乎一切会顺风顺水，可是想要实现梦想，却并没有那么容易。

  《人鼠之间》最出色之处，在于斯坦贝克仅仅用寥寥数笔，便勾勒出一个既典型、又令人窒息的“人间真相”。在莱尼看来，他的同伴乔治又聪明，心肠又好，而他们尽管只是两个流浪者，但与其他人不同，他们结伴而行，便可以互相关心，互相照顾。最重要的，是他们有自己的梦想，所以便不会像其他人那样混日子，开了工钱就去妓院或者赌场逍遥半天，然后再继续下一个周期的工作。这目标会使人格外开心，可是“梦想”的吊诡，在于它的反面，便是深渊。而结伴同行的时光，只会让随后的独行更加孤单落魄。

  说到底，《人鼠之间》的主题，与许多“美国故事”并无二致。善良的年轻人、有梦想的年轻人、执意于凌驾命运之上的年轻人，他们会在一个单纯的目的驱使之下努力工作，心怀幻想与憧憬地度过每一天。无论是贫穷、卑贱还是流离失所，一切看似都是可以改变的——一切也确实不会永远一成不变，可大多数时候，比起未来，此刻的满足却更值得庆幸，因为你无法料想，比起好运，更可能到来的麻烦，会导致怎样不可想象的痛苦。

  于是梦想，究竟意味着什么，或许答案会出人意料——它不过是让大个子莱尼继续走下去的“好事儿”，是让乔治不去妓院，攒钱并且好好照顾脑子不灵光的同伴的理由——是吊在驴子眼前的那根“透明的红萝卜”，使人向前，走在自己也不知去往何处的小路上，却永远也尝不到那鲜艳与饱实。

  如果用赫塔•米勒的话来说，“人不过是世上的大野鸡”。人注定要流浪，在不算漫长的人生里，人要么在逃离，要么在做梦。所有的期盼，不过是梦可以不必醒来。

• 【转】宫长为：《周礼》官联初论

  作者：哲夫成城 发布时间：2022-02-16 21:25:40

  【作者简介】宫长为，男，1957年1月生，吉林省永吉县人。求学于东北师大历史系、吉林大学古籍研究所，师从宋敏、徐喜辰和金景芳三先生。学习中国古代史，专攻先秦史，先后获历史学学士、硕士和博士，并于1996年8月，进入中国社会科学院历史研究所博士后流动站，师从李学勤先生。1998年9月出站后，留所先秦史研究室工作，现为副研究员、中国社会科学院古代文明中心秘书、中国先秦史学会常务理事、秘书长，主要从事先秦史、简帛学和国学的研究工作。曾于2001年6月赴日本京都大学人文科学研究所进行学术访问和交流。代表作有《周公何以摄政称王》、《“分陕而治”说再认识》、《西周三公新论》、《“隶臣妾”是秦时官奴婢》、《试论〈秦律〉中手工业管理》，以及《〈周礼〉官联初论》等，已发表著作两部、译著一部，论文五十余篇。近年将有《西周官制研究》、《〈周礼〉官联研究》两部专著问世。