智能网联汽车环境感知技术 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术———环境感知技术ꎬ系统地论述了激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达以及车联网通信的结构、原理、特点和应用等，各种常见的视觉算法、泊车位识别算法、激光雷达与毫米波雷达的目标检测与跟踪算法以及多传感器数据融合感知算法和基于车联网通信的感知算法等。本书内容翔实、全面ꎬ理论与实践并重，语言通俗易懂，可帮助读者快速了解智能网联汽车环境感知技术的全貌。

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合肥工业大学教授

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书籍介绍

本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术———环境感知技术ꎬ系统地论述了激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达以及车联网通信的结构、原理、特点和应用等，各种常见的视觉算法、泊车位识别算法、激光雷达与毫米波雷达的目标检测与跟踪算法以及多传感器数据融合感知算法和基于车联网通信的感知算法等。本书内容翔实、全面ꎬ理论与实践并重，语言通俗易懂，可帮助读者快速了解智能网联汽车环境感知技术的全貌。

• 作者：Ying 发布时间：2011-02-01 07:02:18

  这种淡漠的人生态度与我的人生哲学不符

• 作者：齐齐 发布时间：2023-11-17 13:32:13

  乐嘉的书同质化太强了。书中的内容互相之间很多相似之处。

• 作者：Miss.eighty 发布时间：2011-11-03 11:16:50

  看过几遍，还是不透不熟的

• 作者：房NN 发布时间：2020-12-27 18:20:25

  不知道，也许明天我就逃走了。

• 作者：Olne 发布时间：2015-05-04 13:33:42

  立志读完周其仁这些专栏系列，其实一点难度也没有，谈不上立志....

• 作者：摸鱼居士 发布时间：2017-08-25 14:12:49

  高中所读

• 好习惯受用一生，孩子健康的好习惯饮食法养成术

  作者：安心读书 发布时间：2023-08-31 23:46:18

  英国哲学家培根说：“习惯真是一种顽强而巨大的力量，他可以主宰人的一生”。的确，好习惯让一个人受用一生。健康的习惯也是如此，必须在孩子越小越要早早养成。

  孩子的事都是大事，尤其是健康，更是重中之重，因为身体是一切的本钱，身体搞好了才能有精力投入学业，以至于未来的工作和自己的小家庭。

  分享一本我最近看的，孩子健康习惯养成的好书，这本书真好，非常棒的科学养育书，实操加理论，孩子长高、不胖、还健康，让养育者不迷路。我推荐有娃家庭必备，做好孩子的饭桌，就看这本书。

  《孩子会吃，长高不胖又健康》作者刘松丽

  北京妇女出版社出版。

  作者自身是个注册营养师，她的理论肯定是比较权威的，她从2014年起开始持续关注儿童营养健康，是“好习惯饮食法”的创始人。她同时又是一个孩子的妈妈，那她的实际操作也是有实践经验的。既有理论又有实际，理论联系实际，具体问题具体分析，给出的方案就非常的简单、可行。

  这本书主要针对的是学龄期孩子，作者指出健康习惯是孩子长高不长胖的关键。给出了培养好习惯的方法，列出了好习惯清单，手把手教会了我们家长购买孩子食品如何看配料表，怎么选健康有营养的牛奶，如何养成定时饮水、科学饮水的好习惯，如何养成规律运动的好习惯、睡眠的好习惯，家长如何养成烹饪的好习惯，如何让孩子吃好各种成分的食物等等。另外给出关注影响孩子长高的外界因素等。

  作者在书中给出了一系列的科学表格，很明晰。每章节都有贴心的小贴士提醒。还有一些例证，比如告诉你不能给孩子喝饮料，画图比对列举了饮料里糖分的含量，真的会震惊到你，作者写道：一听350毫升的碳酸饮料大约含有十块方糖。你看了一定会拍大腿，啊，原来一听饮料这么多糖啊，相信你一定不会再给孩子喝了。也给出了很多美味健康的食谱，还有快手早餐方案，解决家长早起忙乱之忧，很贴心，很方便，很省时，我们可以照做起来。

  作者最贴心的是讲了一些特殊案例，胖孩子、瘦孩子饮食的关键点；便秘儿童、贫血儿童的饮食要点，有作者的人文情怀在里面。

  读完我的笔记，你是不是觉得我说的没错，这本书真的很简单易学还内容丰富，那就快快行动起来吧，我们是孩子健康习惯的养成者，是孩子健康的的第一责任人，为孩子的健康从我做起，种下一颗健康的种子，静待健康的花开。

  

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• 他战胜了黑暗

  作者：吕迪亚 发布时间：2022-03-10 11:24:40

  威廉·斯泰隆的这本书将重度抑郁症患者的康复之路原原本本地记录了下来。而这位抑郁症患者就是作者本人。感谢他的勇气！

  在“心理问题”高发的现代社会，抑郁症成了一个公众耳熟能详的名词。但是相比较于大多数正常人来说，抑郁症患者毕竟还算是少数人群。他们所要面对的不仅仅是疾病的折磨，还有周围人异样的眼光以及恶意的揣测。本书作者之所以写下这本书，最直接的一个原因就是他的朋友在不堪忍受抑郁症折磨选择自杀之后，周围的人对他的死因表达了很多恶意的揣测。甚至朋友的家人也坚持用“误服过量药物”这样的理由来掩饰死者真正的死因。因抑郁症而自杀竟然成了一件羞耻的事情，对此作者再也无法沉默了。

  作者在书中提到，在当时的美国几乎有十分之一的人受到抑郁症折磨，而其中的百分之二十有自杀倾向。这样庞大的数字让人感到不安。而且事实上有许多人并不能直面这个疾病，他们不想被列入“精神病人”的行列。我想相对于美国的情况，我国的抑郁症现状应该更加严峻。毕竟“心理医生”这个职业在中国来说还并不像美国那样常见，而看心理医生这件事在中国就更不寻常了。对于大众来说，一个人要是去看心理医生，基本上就等同于承认自己有“精神病”。

  抑郁症这个疾病很多时候会被人说成矫情，或者心理不正常。实际上这个病症是的的确确由于大脑中化学物质的异常而发生的。它就跟其他疾病一样，是可能发生并应当被治疗的。本书中威廉·斯泰隆详细地描写了自己抑郁症最严重的时候的症状：麻木、失眠、运动甚至语言功能都受到限制、恐惧、自杀倾向。更可怕的是重度抑郁症的治疗没有一蹴而就的对症药物，而且很多药物都有严重的副作用。作者在治疗的过程中就经历了许多波折，他为了治疗抑郁症引起的失眠而服用的酣乐欣竟然成为导致抑郁加重的罪魁祸首，差一点就酿成惨剧。

  幸运的是作者在入院治疗并调整了药物之后逐渐得到了康复。他与抑郁症的多年斗争终于以胜利告终。但是很多人并没有这么幸运，从文学创作者到娱乐圈明星，被抑郁症夺走性命的悲剧始终不绝于耳。希望患者们积极寻求治疗，周围人对患者多加呵护，相信人类终会走出抑郁症的黑暗。