混沌系统的控制问题研究及其应用 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

混沌系统及相关的控制问题是非线性系统控制领域的一个研究热点。本书主要介绍了混沌系统镇定、同步、反同步、同时同步和反同步、投影同步、跟踪等问题的**进展。特别地，对于混沌系统反同步、同时同步和反同步、投影同步问题，本书不仅给出了它们存在的充要条件，而且给出了相应的求解算法。

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书籍介绍

混沌系统及相关的控制问题是非线性系统控制领域的一个研究热点。本书主要介绍了混沌系统镇定、同步、反同步、同时同步和反同步、投影同步、跟踪等问题的**进展。特别地，对于混沌系统反同步、同时同步和反同步、投影同步问题，本书不仅给出了它们存在的充要条件，而且给出了相应的求解算法。

• 作者：鸟枪换炮 发布时间：2018-11-25 20:31:43

  书买了，但计划变了。想明年去赣州。

• 作者：琴酒 发布时间：2009-05-14 20:42:25

  他的书，我总是看得时候很乐，看完很难过。红拂夜奔我一直放着没看，因为知道会难过。虽然这难过前先为李靖的种种发明被太宗利用的过程笑了好久，然后又对他偷菜的技巧拍案叫绝，然后是战场上的骗术，直接笑岔气了。王小波的脑袋和卡尔维诺的一样，从来不知道里面还能出现什么妙想，李靖就像柯西莫，所以我本以为它会是本轻逸的小说。但李靖离开洛阳的那段，短短半页纸，看得人真心酸。各种各样的讽刺戏谑调侃追寻认真，这种调子底下本来就是深深的无奈。不过王二，什么也锤不了你，这是真的。

• 作者：鸟先生 发布时间：2013-10-08 12:56:15

  对于这样一本书，不知道如何评价，为了考试，为了前途理想，这样的年龄，只能私下对自己说声：操！加油……

• 作者：Jennydou 发布时间：2023-05-18 13:31:35

  有帮助

• 作者：海阔天空祝沽笙 发布时间：2013-08-22 17:04:08

  怎么办呢...不能说屈原同志写得不好，他老人家的坚贞不屈我佩服之至，那奇诡的想象力简直发扬到了极致。但完整而且极费力地读过整本楚辞之后，我只能以自己的阅读审美趣味批评楚辞开创的骚体乃至后世赋文的铺张了；我以为这是文人滥情的坏传统的肇始。另外，屈老一方面极度自恋，以为天下非他这样的好人拯救不可，另一方面却在当权者面前表现得极度自卑，把国君视作精神领域里的至尊，虽口口声声作清高的香草状，终不过是美人的附庸，谈何人格独立？

• 作者：不羁如风 发布时间：2022-11-14 15:21:53

  故事一般

• 每个人都会获益的家庭治疗书

  作者：杏仁学心理 发布时间：2023-06-16 15:58:08

  有人的地方就有江湖。江湖背后自有一个结构体系，人人拥有不同角色，或主动获取或被动赋予，或明或暗。

  家庭，是每个人都难以躲过的江湖，不管是原生家庭还是新的小家，不管是作为局中人看自己，还是局外人看亲戚朋友。

  就我自身来说，当我看到熟知的亲人朋友家庭中的困境时，想帮忙的同时总有一种无力感。最近看的这本

  结构式家庭治疗

  的书

  《家庭与夫妻治疗案例与分析》

  给我打开了一个新世界的大门，让我看到了改变的更大可能性，任何人都可以拿来读读，帮你读懂家庭，乃至更广阔的“江湖”。

  

  这本家庭治疗方面的心理学书籍，以

  对话记录

  的方式重现从世界各地挑选的10个典型案例，并按照结构式家庭治疗的四步骤进行组织，同时给与对话的内容和逻辑以详细

  解析

  ，最后再通过

  “治疗架构”、“个体视角”、“干预策略”和“技巧”

  的模块进行总结分析，让读者能够读透每个案例，并从其中各取所需。

  从个体表象症状到背后隐藏的家庭结构和系统以及每个人的角色，这个拨开云雾的过程读起来很让人上瘾。第一遍读来让我惊叹，第二遍让我疑惑——作者是怎么做到看到全局地图的？再看，每一遍都有所收获。

  作者

  萨尔瓦多·米纽庆（Salvador Minuchin，1921-2017）

  是结构式治疗开山鼻祖，这本书是集结他50多年家庭治疗临床和督导经验的总结性著作。他在为贫民窟的儿童做精神分析医师期间观察到整个家庭乃至家族对于个体儿童分析的重要性，进而最终发展出结构性家族治疗。从书中他与来访家庭的对话中能体会到他的睿智，看似平和却刀刀见血。大家熟知的

  李松蔚老师

  曾在知乎上发文记录米纽庆老师带给他的巨大影响。

  另两位作者迈克尔·P.尼科尔斯（Michael P. Nichols）作为心理学教授，拥有40多年家庭治疗经验；李维榕博士的中国背景让这本书更适应于中国家庭的土壤，书中的还有一个关于中国家庭的案例，值得一读。

  现在我想拿书中案例来介绍一下

  结构式家庭治疗的四步骤

  ，并以此让读者窥探米纽庆治疗师的智慧。

  

  一、被认定的病人是问题根源所在吗？

  书中的第一个案例“父母化了的孩子”中被认定的病人是家庭中的二女儿萨拉。她抑郁想自杀。家人认为这是由她过于有责任感导致她自愿承担太多而过于忙碌导致。

  前去咨询的家庭一开始总是将重点放在“病人”个体上，认为他们是问题所在或者问题本身，然而

  结构式家庭治疗的第一步则是将存在的问题和症状去中心化，即把症状原因由个体视角转到家庭系统内部相互关系视角。

  “病人”症状或问题存在的本身往往使整个家庭受益，是家庭内部倾向的互动模式里必要的一环

  ，这一想法看似荒诞，且不容易被家庭内部认识到，但却是揭开整个家庭问题的起点。

  二、

  是什么让病人成为病人？

  当米纽庆让家庭关注的焦点集中到家庭内部互动关系的问题时，就来到了

  结构式家庭治疗的第二步：探索使问题持续的家庭内部的关系和互动是什么样的。

  就萨拉这个案例来说，家庭内部的状态是：母亲家庭负荷过重且有潜在抑郁；父亲在家庭中无作为；萨拉帮母亲承担家事，并且代为管教两个处在叛逆期的未成年的弟弟；未成年的两个弟弟不做家事，并且叛逆，对姐姐萨拉的管教不买账；大女儿外嫁。

  经过米纽庆的问询，使家庭内部问题存在背后隐藏的互动关系是：母亲想保护父亲免于被家事所扰，并且不认为父亲能帮助她，因而默默独自承担了繁琐的家事和自己的烦恼。

  父亲因此被动剥夺了参与处理家庭问题的权利，以至于失去了父亲的威信和与母亲的一些交流机会。

  萨拉的责任感和对母亲的保护欲望，让她能敏感感受到母亲的烦恼，并代替母亲管理不听话的弟弟们以及承担家事，当父亲因威信不够，管理弟弟们受挫时，萨拉也会代为管教，然而叛逆的弟弟们因为萨拉缺乏作为父母的威信，并不听从萨拉的管教。

  萨拉的“父母化”，使得母亲在遇到烦恼和帮助时倾向于找她而非父亲，她成了母亲的“拐杖”，同时，虽然非她主观所愿，她也阻碍了母亲与父亲的交流。

  两个弟弟潜意识受到家庭内父亲角色的影响，导致他们基本不承担家事，虽然这并不是一个大男子主义的家庭。叛逆的弟弟们不接受管教，不断折磨着虽然“父母化”但是却没有父母威信的萨拉。

  从表面看，如果问题不是出在萨拉身上，似乎是出在叛逆的弟弟们身上，或许有人会认为如果弟弟们都听萨拉的话，她不至于那么累，还能帮妈妈减轻负担，看起来也挺不错。

  如果弟弟们变听话，短期看这个家庭虽有压力，似乎也可以过下去，然而背后牺牲的是什么呢？是萨拉被迫父母化，而无法有充足的时间和精力探索自我。父亲在主观无意识的情况下被动失去了作为父亲和丈夫的一些责任，少了家事的烦扰的同时也少了与家人的连结。母亲过度操劳，健康被消耗，烦恼无法和丈夫诉说，存在潜在抑郁。孩子们无法看到一个健康的家庭模式，影响终身以及下一代……

  

  三、过去被延续到现在了吗？

  那怎么解决呢？在介绍米纽庆结构式家庭治疗第四步——探索相关的改变方式——之前，

  第三步——结构化地集中探索过去

  ——能帮助你更了解这个家庭互动模式形成的原因。

  通过米纽庆与案例中父亲母亲的对话了解到，母亲在11岁时，其父去世，作为最大的孩子，她作为其母的帮手，照顾三个弟弟妹妹。她习惯于对每个人的问题负责，以及为了别人而随时待命，并且觉得自己已经无法改变。她把

  原生家庭中的这种习惯延续到了新的家庭

  ，并且无意识中将萨拉变成当年的自己。

  父亲4岁时其父过世，他是家中二子中的次子，虽不像哥哥那样有责任感，但小时候是独立照顾自己的。

  四、改变

  在对话中，米纽庆引导

  家庭共同探索出相关的改变方式（结构式家庭治疗第四步）

  。父亲最终决定要多承担家庭责任，并让萨拉将他“曾经任其萎缩的责任感”归还给他。弟弟们也“解雇”了萨拉代劳他们的父母。萨拉因而从照顾的责任感中解脱出来，回到了作为“女儿”的角色。

  随访中，他们一家各司其职，表现优秀，萨拉更多的提升自己并且变得快乐，父亲管教时虽有烦恼但也享受着其中的乐趣。

  

  不知道读者是否从这个案例中看到自己见过或经历过的家庭的一些影子。书中的每个案例都让我有所联想，并获得智慧。同时，结构式家庭治疗的思考方式给我增加了看待家庭问题的一个全局视角，让我思考家庭中的

  角色分配、权力边界、责任分工和存在的子系统

  等等。这种心理治疗师的视角于我而言是一种较为陌生且震撼的体验。

  萨拉的例子警示我，要避免让家中大宝承担太多照顾弟弟的责任而耽误了其对自身的感受、思考和探索。

  另一个案例中妻子有强迫性洗手问题，并以此要求全家人。原因是妻子成长过程中受到的忽视导致她倾向于努力讨好家人以获得认可，丈夫却常常批评和贬低她，认可的缺乏导致妻子焦虑；未公开表达的焦虑被转化成妻子强迫家人洗手时的攻击和控制，也因此避免了公开表达怨恨时潜在的危险。

  有多少人压抑自己的情绪，惧怕表达带来的潜在后果，以至于成为在他人看来情绪不稳的人？要知道，情绪如同我们的四肢，压抑情绪如同把四肢绑起来，怎能长久？要知道，情绪就是用来表达出来的。如何以大家容易接受的方式表达，参见经典沟通类书籍《非暴力沟通》，在此就不做赘述。通过这一案例，读者至少能意识到情绪的表达多么重要。其他所得因人而异，大家可以经过思考各取所需。

  还有书中的中国案例中讲到“儿媳之间的所有冲突，实际上都是丈夫和妻子之间的冲突。”（P228）在这里我就不剧透了，相信读者们会从中收获良多。

  另外，米纽庆老师是如何在咨询沟通的短暂过程中，如此高效地将问题抽丝剥茧，找到根源所在呢？米纽庆老师拥有怎样的交流技巧呢？他时而幽默、时而严肃，时而“加入“、时而作为“旁观者”，他感受现场并谨慎地使用各种交流技巧，防止咨询中对抗的产生。这些又能总结出一整篇文章了。如果读者想感受其中的细微之处，非亲自阅读不可。

  在这里初步介绍的结构式家庭治疗四步，以及展现的米纽庆咨询师拨开云雾的过程，希望对书友们有启发。同时书中十个有代表性的案例，相信能给读者之于自己的家庭带去丰富的思考。

• 读《夜航船》，犹如暗夜遨游于星海

  作者：怡晨 发布时间：2019-01-19 10:42:37

  初闻《夜航船》，以为是本科幻小说。人工智能时代，夜空和航行能引起无限遐思和灵感。却又怕中规中矩的智商，能否驾驭脑洞大开的剧情，放在购物车里许久，迟迟未付款。

  某一日逛微博，无意中看到一小篇简介，《夜航船》作者张岱，明代文学家。我忽然醒悟：原来，《夜航船》并非什么科幻，而是实打实的中国传统文化，心里窃喜，赶快手脚麻利订购付款。

  收到书后，迫不及待打开细读，竟发现另一重天地，《夜航船》虽不是科幻，但论起内容之浩渺，文化之精深，境界之博大，遐思和灵感，更胜一筹。

  这是一部有趣、有料的文化常识小百科，趣味性、知识性和故事性完美结合的不朽经典，问世300年一直秘本流传，仿佛漫天星光，在漆黑的夜空闪烁，璀璨而迷人。

  译者何三坡先生，著名诗人、作家、文化批评家，土家族，丁玲文学奖，徐志摩诗歌奖双奖得主，著有《灰喜鹊》《木刻师鲁迅》等，译作《搜神记》《夜航船》。他用一种诗人审美的眼光欣赏张岱精于守护万物的独特气息和不拘一格的美学品味；用通俗易懂又优美凝炼的语言译制品读原文。

  书中共分20部，上册8部，下册12部。名称分别为：《天文部》、《地理部》、《人物部》、《考古部》、《伦类部》、《选举部》、《政事部》、《文学部》、《礼乐部》、《兵刑部》、《日用部》、《宝玩部》、《容貌部》、《九流部》、《外国部》、《植物部》、《四灵部》、《荒唐部》、《物理部》、《方术部》。从名称看，就知道这是一部囊括天文地理、古玩奇器、珍禽异兽、诸子百家、宫廷秘闻、草木花卉、三教九流、鬼怪神异…… 包含4248个文化常识，无所不有的知识百科全书。

  每一部里又分若干小章，章内罗列各个词条，后有详情释义及来源典籍典故。例如第一部《天文部》之《象纬》中“三光：指太阳、月亮、星星。”《风云》中“云霞：云是山川之气。太阳旁边的彩云叫霞，东西两个方向的红云也叫霞。《易经》中说云从龙，风从虎。孔子说富贵于我如浮云”。

  一些我们平时耳熟能详但一知半解的成语，词条，小故事都能在《夜航船》中找到清晰的注释，如：踏雪寻梅、映雪读书、仙人掌露、老牛舐犊、鱼弘四尽、鸿渐之宾、只谈风月。

  在第十部《兵刑部》的《刑法》中，我了解到“请君入瓮 ”的来源和故事：武则天时，左金吾大将军丘神勋因谋反被杀， 有人状告右丞周兴与丘神勋通谋，武则天派来俊臣去审理。来俊臣与周兴在审案中对坐吃饭，就问周兴 “囚犯若不招认，应用什么办法呢？”周兴说 “这很容易啊！取一只大瓮，用炭火在四周烤它，让囚犯到里面去，有何事不肯招认的？”来俊臣立刻拿架一只大瓮，按周兴所说如法炮制，起身对周兴说 “有人秘密告发你，请君入瓮吧。” 周兴惶恐而服罪。依法当判死刑，从宽发落，被流放至岭南。从此，“请君入瓮”成为一个流传至今的成语。

  我们常说的“十恶不赦” 在此部中也有详细注解：一恶叫谋反，二恶叫谋大逆，三恶叫谋叛 ，四恶叫谋恶逆，五恶叫不道，六恶叫大不敬，七恶叫不孝 八恶叫作不睦，九恶叫不义，十恶叫内乱。

  我最感兴趣的是卷五《伦类部》和卷八《文学部》。

  《伦类部》依照君臣、父子、夫妇婿、兄弟、嫂叔、姊妹、师徒先辈、朋友、奴婢的顺序解读所有相关的典故纲常，附赠各方称谓，是了解古人的人情世相和生活常态的一个小窗口。

  《文学部》是狂补历史文化知识的好地方，从《经史》开始，三易、十翼、洪范九畴、五行、五事、八政、五纪、三德、五福等，全部均是干货知识。《著作》、《诗画》、《文具》包罗万象，应有尽有。

  除了历史味，丰富感，知识性，《夜航船》还有一个显著优点：美感强。封面贾平凹大师题字古朴拙雅，苍劲有力；扉页多副老树先生绘画作品，生动洒脱，韵味十足，一画一诗一境界，与张岱先生文字相得益彰，互映风华。

  读诗灵秀，读史明志，读《夜航船》，而懂知识海洋浩瀚，知人类自身渺小，从此不敢妄言妄想，虽身处暗夜，亦心怀璀璨，仰望星空，脚踏实地，不失人生一重境界。

  

  书内配图《老树画画》

  

  美文美图赏析

  

  书本实物，上下两册

  

  随书附赠书签

  

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