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《ADAMS入门详解与实例(第2版)》适合于科研院所、技术公司、企业等从事机械产品开发和研究的人员阅读，也可作为高等院校多体动力学软件课程的教材或机械原理、机械设计等课程的辅助教材。

第1章ADAMS／View使用基础

1.1计算机辅助工程（CAE）概述

1.1.1CAE技术概述和应用现状

1.1.2虚拟样机技术的含义

1.1.3ADAMS简介

1.2ADAMS／View界面

1.2.1ADAMS／View欢迎界面

1.2.2ADAMS／View的界面

1.2.3界面上的快捷键

1.2.4状态工具条

1.2.5主菜单工具条

1.3设置工作环境

1.3.1设置ADAMS／View的工作路径

1.3.2设置坐标系

1.3.3设置工作栅格

1.3.4设置单位

1.3.5设置重力加速度

1.3.6设置图标

1.3.7编辑颜色

1.3.8设置图形区的背景色

1.3.9设置名称

1.3.10设置字体

1.3.11设置载荷的显示大小

1.3.12设置灯光

1.4ADAMS／View中建模注意事项

1.4.1ADAMS／View中的命名规则

1.4.2构件元素的ID号

1.4.3模型元素的注释

1.4.4ADAMS的建模流程

1.5ADAMS／View中的常用窗口

第2章刚性体建模

2.1直接建立刚体构件的元素

2.1.1构件与构件元素之间的区别

2.1.2直接创建几何元素

2.1.3布尔操作

2.1.4实例：创建电动机构件

2.1.5添加特征

2.2实例：创建焊接机器人

2.3导入CAD模型建立构件

2.4编辑构件

2.4.1进入编辑对话框

2.4.2编辑构件的外观

2.4.3编辑构件的质量信息

2.4.4编辑构件的初始速度

2.4.5编辑构件的名称和位置

2.4.6编辑构件的初始状况

2.4.7实例：导入和编辑机械手

2.5实例：创建汽车的悬架和转向系统

第3章运动副与驱动

3.1定义运动副

3.1.1低副的定义

3.1.2实例：定义旋转副

3.1.3实例：定义球铰副

3.1.4齿轮副的定义

3.1.5实例：齿轮传动

3.1.6藕合副的定义

3.1.7基本副的定义

3.1.8高副的定义

3.1.9实例：凸轮机构

3.1.10自定义约束

3.2添加驱动

3.2.1在运动副上添加驱动

3.2.2在构件的两点之间添加驱动

3.2.3约束总结

3.2.4实例：焊接机器人运动副和驱动

3.2.5冗余约束

3.3实例：汽车悬架和转向系统的约束与驱动

3.4实例：挖掘机的约束与驱动

第4章施加载荷

4.1外部载荷

4.1.1载荷的定义

4.1.2实例：直升机螺旋桨载荷

4.2柔性连接

4.2.1柔性连接的定义

4.2.2实例：卫星柔性连接

4.3接触

4.3.1接触的定义

4.3.2实例：凸轮机构的接触

4.4摩擦力

第5章柔性体建模

5.1离散柔性连接件

5.1.1离散柔性连接件的定义

5.1.2实例：转向系统横拉杆柔性连接件

5.2关于柔性体

5.2.1柔性体的概念

5.2.2模态的概念

5.2.3CB模态

5.3用ViewFlex生成柔性体

5.3.1实例：用简单方法创建柔性体

5.3.2用拉伸法创建柔性体

5.3.3用构件的几何外形来生成柔性体

5.3.4导入有限元模型的网格文件创建柔性体

5.3.5实例：焊接机器人的柔性化

5.4从有限元软件中输出MNF文件

5.4.1从Nastran中输出MNF文件

5.4.2从Ansys中输出MNF文件

5.5柔性体MNF文件的使用

5.5.1柔性体MNF替换刚性体

5.5.2实例：挖掘机构件的柔性化

5.5.3直接导入MNF文件创建柔性体

5.5.4实例：由MNF文件创建柔性体

5.5.5柔性体替换柔性体

5.5.6柔性体的转换

5.5.7虚构件

5.6柔性体的编辑

5.6.1编辑柔性体的阻尼和有效性

5.6.2编辑柔性体的名称和位置

5.6.3编辑柔性体的初始状况

5.6.4编辑柔性体的初始速度

5.6.5编辑柔性体的模态初始状况

第6章仿真计算与结果后处理

6.1仿真计算

6.1.1计算类型

6.1.2查询模型的自由度

6.1.3仿真控制

6.1.4动画重放控制

6.1.5实例：仿真类型

6.1.6实例：概念汽车线性模态计算

6.1.7实例：摩托车线性模态计算

6.2传感器

6.2.1传感器的定义

6.2.2实例：脚本仿真控制与传感器

6.3结果后处理

6.3.1元素的默认输出结果

6.3.2在后处理模块中进行数据处理

6.4客户化输出结果

6.4.1测试（Measure）

6.4.2输出请求（Request）

6.4.3间隙（Cleamnee）

6.4.4轨迹线（Trace）

6.4.5实例：用轨迹线创建凸轮

第7章ADAMS／View中的函数

7.1ADASM／View常用函数功能介绍

7.2函数的使用

7.2.1函数构造器

7.2.2实例：Step5函数的应用

7.2.3实例：Impact函数的应用

7.3ADAMS／View中的函数

7.3.1设计过程函数

7.3.2运行过程函数

第8章数据元素和系统元素

8.1数据元素

8.1.1数据元素的定义

8.1.2实例：曲线型数据

8.1.3实例：样条线型数据

8.1.4实例：振动台的振动

8.2系统元素

8.2.1系统元素的意义

8.2.2创建系统元素

8.2.3实例：弹簧—质量系统

第9章参数化设计与优化分析

9.1参数化设计

9.1.1定义设计变量

9.1.2参数化模型

9.1.3实例：单腿机器人的参数化

9.2优化计算与参数化分析

9.2.1优化计算的概念

9.2.2目标函数的定义

9.2.3约束函数的定义

9.2.4优化计算

9.2.5设计研究

9.2.6试验设计

9.2.7实例：单腿机器人的优化计算

第10章振动仿真分析

10.1建立振动仿真分析模型

10.1.1定义输入通道和振动激励

10.1.2定义输出通道

10.1.3定义FD阻尼器

10.1.4振动模型的计算

10.2振动分析实例

10.2.1实例：卫星振动分析

10.2.2实例：概念汽车的振动分析

第11章建立控制系统

11.1在ADAMS／View中建立控制方案

11.1.1控制系统的构成

11.1.2定义控制环节

11.1.3实例：偏心连杆的转速控制

11.1.4实例：伺服跟踪机构

11.2ADAMS与MATLAB的联合控制

11.2.1定义输入输出

11.2.2实例：伺服跟踪系统的联合控制

光盘使用说明

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书籍介绍

《ADAMS入门详解与实例(第2版)》适合于科研院所、技术公司、企业等从事机械产品开发和研究的人员阅读，也可作为高等院校多体动力学软件课程的教材或机械原理、机械设计等课程的辅助教材。

• 作者：咖啡薄荷糖 发布时间：2020-12-27 16:14:04

  我读的这本《蜉蝣》的解释居然是错的！！！

• 作者：穗尔Sybil 发布时间：2023-05-24 10:23:10

• 作者：Blade King 发布时间：2014-07-29 22:12:58

  将商品交换视为法律的根基，和当时强调阶级统治法律的官方不一致，被清洗掉了。。。富勒后面的总结相当精炼。其实我觉得马克思本人对法律的只言片语比这几本马克思主义法学专著深邃多了。。。

• 作者：家常辣酱 发布时间：2008-09-24 13:54:20

  初中时非常喜欢的一本书，为什么喜欢。。不记得了

• 作者：上蹿下跳辣椒油 发布时间：2019-05-09 10:22:50

  增添一下多样性

• 作者：静远 发布时间：2020-03-18 00:11:59

  APP上试读了正文一部分，的确好难读，还是好好读《英语词根与单词的说文解字》吧！所谓的共核，就是词根，但他这个根本不是严格的词根，只是单纯的形似，完全容易扰乱人的思路！

• 差距在编辑！

  作者：翁小样 发布时间：2013-03-21 14:47:44

  貌似作者是天涯论坛的牛人，磨铁出的，但是封面真心难看，名字感觉是在山寨《富爸爸穷爸爸》。整本书，像是作者一个人在自言自语，牛皮哄哄，体系也很乱，估计就是网上帖子整理出版的。

  P136第三行“而是放高利贷”应为“二是放高利贷”，编辑大人拜托你认真点好不好，本身还是有做成畅销书的潜质的，都给你们搞坏了。哎，吹牛不要钱，就随便听听看看吧。

  130321下1306

• 汗透脊背读韩非

  作者：松松 发布时间：2010-09-08 01:14:45

  第一次读韩非子，记得在我们医学院的图书馆自修教室。法家的东西是最后读的，与之比较，墨家到现在未读。读书随缘而遇，随性而至，可能与法家缘分比较晚到。但是第一次见面，就被吓到了。记得当时很安静地捧个韩非慢慢看。还是竖排的字。读起来有点麻烦。但是看了前面几篇，就觉得冷汗直透脊背。那种对人性阴暗面的解剖，不留情面的分析，那种把阴暗直接把放在你眼前，把平时我们都不愿意去讨论的问题，直言不讳的阴狠智慧，让人头皮发麻，让人汗流浃背。一种说不清的感觉。或许正如别人所说，法家的东西都是皇帝放在背地看的。正如汉家的王霸杂陈。外示王道，而内用霸术，兼用黄老。法家不能放在台面上直讲。但是我一篇篇看下来，我觉得，法家是有大梦的人。有大梦者，能大舍，所以能大得，却有大憾。不过我们现在该是读法家的时候了。中国不只有孔子，还有韩非，还有李斯，管仲，商鞅。一个无冕之相，三个功过难论的有为之相。相者法家。我一直觉得，隐者道家，师者儒家，相者法家，将者兵家，侠者墨家，王者我家。呵呵