正版全新 中国工程机器赛精选案例1 中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会 科学出版社 9787030530509 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个,整理为7篇，各篇简单介绍如下。*篇：工程创新创意机器人，包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和循迹小车等。第二篇：仿人竞速机器人。第三篇：旋翼飞行器，包括四旋翼和六旋翼飞行器。第四篇：搬运机器人。第五篇：竞技体操机器人。第六篇：生物医学创新创意机器人，包括血氧饱和度测量仪、基于脸部动作编码的机器人视觉人机接口等。第七篇：其它机器人，包括越障机器人、爬坡机器人等。每个技术案例都详细介绍创意来源、整体思路、硬件设计、软件设计、系统开发调试和结论与优化，非常适合读者寻找灵感，确定方向和启发借鉴。

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中国工程机器人大赛暨国际公开赛技术委员会是由具有机器人竞赛经验丰富，有突出贡献和一定影响力的各个高校的老师组成，制订每年大赛的项目、标准规则等。

“中国工程机器人大赛暨国际公开赛”作为公益性、非营利赛事，是由*高等学校创新方法教学指导委员会、国际工程机器人联盟等机构共同主办，从2011年开始至今，每年举办一次，迄今已经连续举行了7届，已形成搬运工程、竞技工程、竞速工程、医疗工程、工程越野、工程创新设计等面向工程应用、突出创新实践、在国内有一定影响力的机器人科技竞赛活动，吸引了国内外上百所高校、上千支代表队、近万余位参赛师生参与，中央电视台、人民网等多家知名新闻媒体对大赛赛况进行报道。工程赛的机器人竞赛项目，紧密结合“工程”“应用”和“实践”，通过完成一个非常明确和具体的工程任务，来代替人或协助人来进行工作。工程类竞赛项目应用目标明确，强调动手实践；项目设置合理，各大项均以技术水平为标准设置了不同类型的单项，低端项目技术入门槛不高，但后期高端单项技术可扩展性和提升空间较大；具有初期投入经费不高、增减设备灵活、有现成套件可使用、强调实际掌握和注重知识获取等明显特点。

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编辑推荐

精选28个中国工程机器人大赛暨国际公开赛获奖技术案例；

涵盖中国工程机器人大赛暨国际公开赛标准项目“搬运机器人”“双足竞步机器人”“体操机器人”“仿人竞速机器人”“旋翼飞行器”等；

基于设计创意——整体思路——硬件、软件设计——系统调试优化架构，实现完整的工程实例；

提供案例的程序代码下载

书摘插图

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• 作者：SALVIOHEXIA 发布时间：2022-05-29 00:39:04

  幼儿教育与家庭教育指导，应用层面的许多是有时代烙印的，也算感慨一下民国时的社会条件，家庭教育的文集很惊艳

• 作者：chucklen 发布时间：2018-02-23 20:00:26

  海底两万里，千奇百怪。

  看得微信读书版本，长且很多错别字，佩服自己坚持了下来。

  船长是谁？船长与潜艇能够幸存吗？作者如何从风暴中活下来的？

• 作者：澈君 发布时间：2015-04-04 20:12:18

  冷静的温暖

• 作者：春信至 发布时间：2024-03-26 16:46:00

  四个月读完。

• 作者：fighterjzh 发布时间：2015-05-18 10:42:19

  题材很好，内容也吸引人，但结构稍微有些乱，任务挖掘还不够深

• 作者：螃蟹蟹 发布时间：2018-03-06 12:40:24

  非常非常好看的一本书 全是干活 穷人和有钱的区别 比黑猩猩和人类的还要大穷人 想成为有钱人 需要把自己敲碎了重新塑造才可以

• 好書一本｜從公關角度談裂變營銷玩法

  作者：GIORGIO12 发布时间：2019-10-02 12:46:23

  本書延續《影響力》、《引爆點》以及《瘋傳》理論，並以公關理論進行延展和深化。因為時代不同，傳播內容與媒介要求都需要做改進。「刷屏」，其操作原理和執行方向，個人的理解其根本框架和「裂變營銷」相近，但要求具有更高的企業公關意識。（參考《引爆點》中關於傳播的核心三大用戶，以及《流量池》裂變營銷章節）

  大叔試舉最近兩年來的微信刷屏事件，總結一套可複製的製造刷屏的方法論。著名的應用案例有：《人民的名義》達康書記刷屏事件、超級課程表CEO余佳文，單篇微信270萬 +，人民日報微信轉載、《品牌到底怎麼做抖音？》單篇文章35萬+，實現圈內刷屏、《 給我一面國旗@微信官方刷屏始末》獲得千萬級曝光、連續三天霸佔36Kr熱榜等等。

  總結來說，提煉的「刷屏方法論框架」

  1- 關鍵起點：定位圈層、洞悉人性（七大需要：優越感、認同感、盈利性、好奇心、儀式感、吐槽點、參與感）

  2- 核心要素：優質產品，創新傳播技術，良好素材（特別是截屏），高強度情緒，傳播鏈路反復驗證，把握傳播時機和節奏，借勢擴散；

  3- 熱啟動要素：種子用戶篩選與培養，圈層鏈路建設，「反應堆」/社群建設，領袖聲音引導；

  4- 數據檢測：話題熱度、傳播鏈路、分享數

  部分精彩語段摘要如下：

  1：在「凡客誠品」的「凡客體」風靡一時後,大叔就提出了「廣告公關化」的概念。朋友圈廣告於2015年1月推出之後,這個趨勢更加明顯。P7

  2：2015年,董明珠以第一人稱的身份,代表格力公司出現在朋友圈，「讓世界愛上中國造」。這是一條特別正能量和中規中矩的廣告,卻在朋友圈刷屏了,並且評論量驚人。......董明珠的這條廣告的互動量可以排在所有朋友圈廣告的前三位，P7

  3：微信刷屏的關鍵是單個人,而不是某個意見領袖。渠道變得越來越不重要了,好的內容發到朋友圈,本身就能自帶流量。P14

  4：在2017年,竪版視頻H5的刷屏也越來越難了。但是,真正有創新或有創意的技術一旦出現,又會迅速形成刷屏。......不管是H5還是微信小程序,「技術刷屏」永遠是刷屏方法論中重要的一部分。P36

  5：在那些刷屏案例中,都有一個異曲同工之處:先幫用戶塑造一個使用場景,再打破這個場景,從而達到「情理之中,意料之外」的效果.P38

  6：我的產品沒有這麼厲害,怎麼辦?大叔推薦你學一學可口可樂的「暱稱瓶」和味全果汁的「拼字瓶」。P42

  7：對於情緒刷屏而言,一般都是由高強度的情緒帶動,即具體表現為憤怒,悲痛、快樂和驚奇等,也就是說,輕鬆和厭煩這兩種情緒雖然可能在朋友圈出現,但不具備「病毒傳播性」,很難實現刷屏。P50

  8：勒龐在《烏合之眾》中描述了群體心理的三個顯著特質,分別是低智力化、自信心爆棚、情緒化。這三個特質同樣在社交網絡時代被一一驗證,尤其是「情緒化」.P52

  9：只有兩種大事能夠引起刷屏:一個是你所處的行業出了大事(當然,這是因為信息繭房的原因);另一個就是你所處的國家(或者地球)出了大事,所謂「國事無小事」後者就是大叔所說的「要事刷屏」.P54

  10：企鵝智庫在2017年對微信用戶做了一次調研,有幾個數據很有趣:六成以上用戶選擇在朋友圈發佈個人生活內容,同時也更傾向於在朋友圈看到私人化的內容,如生活記錄、觀點表達等。33%的用戶經常在朋友圈分享與工作相關的內容,但僅有23.6%的用戶願意看到和工作相關內容。P68

  11：認同感是刷屏非常重要的價值,尤其是在正面的案例中,這是品牌獲取用戶心智、與用戶產生交流甚至情感鏈接的絕佳機會,可以極大地提升品牌的口碑,進而影響用戶本人以及其微信好友的購買決策。P71

  12：電影《湄公河行動》《我不是藥神》等眾多引起巨大反響的經典電影都是根據真實事件改編的。可以看出,真實性更容易激發用戶的認同感。P72

  13：危機公關回應之前要先明確三個問題:第一是事實,即說是非;第二是規則,即裡面到底有什麼的對與錯;第三是道德,即怎麼能夠讓人們相信我其實是個好人。P110

  14：新世相有一個「高頻詞彙庫」,在這個詞彙庫里有失戀,離婚、大城市的房價、求職困難、中年危機等詞彙,這些日常的焦慮困惑和迷茫,並且大家每天都在談論的話題,就是高頻話題。從這些高頻話題中提煉的素材,想不火都難。P132

  15：我把優越感、認同感和趨利性都歸納為用戶參與刷屏的3個動力, P197

  16：如果不是網易和《三聯生活週刊》這種大品牌,你覺得一樣的模型,用在其它案例的成功率有多高?答:我們用這個模型去宣傳過普通的課程,可以把付費人數、付費率翻幾倍,但不能實現刷屏。這個模型本質是「以老帶新」的運營手段。P198

• 矛盾的励志书

  作者：Levi'Z 发布时间：2011-07-11 10:19:22

  这里说的矛盾不是一种对书本内容的批评。这本书讲的道理还是很不错的。这里说的矛盾是励志书所具有的一般性问题，也是容易让读者受到误导的地方。

  书中的道理归结起来就是让人多积累，独立思考，审时度势，合理处世，也就是让人能够懂得“权变”。然而，励志书的表达形式却又多是以条例的方式给出的，即，告诉人们哪些东西是需要做的，有什么好的人生道理。这样一来，似乎坚持书中所言就能得到成功了一样。比如卡内基的书，让人微笑，这本书也让人保持微笑，于是读者可能就会觉得要时刻保持微笑，然后就万事大吉，可以成功了。殊不知，这书里还让人有威严些，这岂不矛盾么？不矛盾，这恰恰是让人独立思考问题，审时度势，但是这却是困难的，因为很多读成功心理学的人都是有些偏于懒惰的，而思想的懒惰的表现形式就是不愿意多学习什么，也不愿意多观察什么，更不愿意却多思想什么，只希望看过一些武功秘籍中的若干条文后，便能瞬间变身，永远坚持着这几条魔咒就能成功地把一辈子过去了。

  在很多人眼里，成功的方式是，“只要”“就”的模式。只要你做了什么，就能得到成功。这显然是不可能的，否则成功就成了一个只跟你个人行为有关，而跟时代变化，环境起伏，他人意志无关的事情了，这岂不是人人都轻易能成功了？

  照爵士的看法，成功绝不会是“只要”“就”的模式的，而是要做到“如果”“那么”的模式，也就是说，根据现实情况的“如果”来看接下来自己要做什么样的“那么”。

  两种思想模式一对比就很明白了，“只要”“就”是容易的，在这个模式中，其实只有一个实质内容，即，“只要”，因为“就”后面跟着的是“就能成功”。于是，这样的句子实际的意思是，你的人生所需要做的仅仅是“只要”的部分，其他的都不用考虑了——你只要微笑，只要拍马，只要保持健康等等。

  然而，如果那么却是困难的。因为这个中间的联系是一个积累的过程。一个人需要读很多的书，经历很多的事情，才能看清这个世界有哪些个“如果”，然后还要通过足够的积累，才能看到在这些个复杂的“如果”下面，应该怎么去“那么”。这个过程是很长的，而且是很需要人下功夫的。于是，成功与否成了一个人积累的程度与否，从这个层面来看，成功就不是一个瞬间能够确保的事情，也不是一个坚持一些规章制度就能理所应当拿得到的事情，而成为了一个坚持的、需要努力的东西。这样一来，成功需要下功夫，成功需要多学习，成功没有quick fix的道理就浮现出来了，而这恰恰是喜欢成功心理学速成书籍的人所可能最不愿意面对的事情。

  于是，成功心理学书籍虽然有很多值得借鉴的地方，但是如果尽信之，视之为不变的教规去遵行，以为如此就能成功的话，则会被他们限制得不着实际，反倒失去了最值得拥有的思想独立，可能就踏上了失败的道路了。这可能才是成功心理学醍醐灌顶中的最大矛盾吧。