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《装甲车辆悬挂系统设计》系统地介绍了装甲车辆悬挂技术理论与计算方法，包括悬挂总体及各主要部件设计所需要的基本知识。其内容有悬挂系统性能指标及总体设计，悬挂系统的建模分析，弹性元件和阻尼元件各部件设计要求、结构方案分类与分析及其主要参数，平衡肘、限制器设计方法，以及车体位置控制系统的设计和分析。还介绍了近年来在装甲车辆悬挂中得到应用的技术成果。 本书可作为装甲车辆悬挂行业工程技术人员的参考书，也可作为高等院校装甲车辆工程专业教材。

第 1章　概述　　　　　　　　001

　1.1 功用 002

　1.2 分类 003

　1.2.1 按弹性元件分类 003

　1.2.2 按参数可调与否分类 004

　1.3 装甲悬挂系统须满足的要求 004

　1.4 悬挂系统的发展 005

　1.4.1 被动悬挂 005

　1.4.2 主动悬挂 006

　1.4.3 半主动悬挂 010

第　2章 悬挂系统的性能指标　015

　2.1 悬挂系统对装甲车辆火力性能的影响 016

　2.1.1 悬挂对射击精度的影响 017

　2.1.2 火炮稳定系统 018

　2.2 悬挂系统对装甲车辆机动性能的影响 019

　2.2.1 舒适性指标 020

　2.2.2 约束性指标 025

　2.2.3 可靠性指标 030

第3章　悬挂系统的总体设计　033

　3.1 轮式车辆悬挂的总体设计　034

　3.1.1 轮式车辆悬挂形式的选择 034

　3.1.2 轮式车辆悬挂部件的选择 037

　3.1.3 轮式车辆悬挂总体参数的设计 037

　3.2 履带式车辆悬挂的总体设计 038

　3.2.1 履带式车辆悬挂形式的选择 039

　3.2.2 履带式车辆悬挂部件的选择 039

　3.2.3 履带式车辆悬挂总体参数的设计 041

　3.3 多轴轮式车辆与履带式车辆共同的问题 043

　3.3.1 车轮（负重轮）载荷计算及位置调整 043

　3.3.2 重心与弹性中心的匹配 049

　3.4 车高及车身姿态调节 052

　3.4.1 车高调节的必要性 052

　3.4.2 车身姿态调节的必要性 052

　3.4.3 车高调节的实现途径 053

　3.4.4 车高可调油气悬架 053

　3.4.5 车高可调的空气悬架 055

　3.4.6 车高调节悬架的技术难点 056

第4章　悬挂系统的建模分析　059

　4.1 路面不平度输入 060

　4.1.1 路面不平度 061

　4.1.2 等级划分 063

　4.1.3 时域构造方法 064

　4.2 悬挂系统模型的建立 069

　4.2.1 解析求解 070

　4.2.2 数值仿真 078

　4.3 悬挂导向机构的建模分析 085

　4.3.1 导向机构的类型、作用 085

　4.3.2 导向杆系的传动比 086

　4.3.3 导向杆系的设计计算 089

第5章　弹性元件　109

　5.1 扭杆弹簧 110

　5.1.1 扭杆弹簧概述 110

　5.1.2 扭杆悬挂装置的分类 111

　5.1.3 扭杆悬挂装置的特性 113

　5.1.4 扭杆悬挂装置的设计 115

　5.1.5 扭杆弹簧的强扭预应力处理 120

　5.2 油气弹簧 127

　5.2.1 油气弹簧概述 127

　5.2.2 油气弹簧的分类 129

　5.2.3 油气弹簧的特性 136

　5.2.4 油气悬挂装置的设计计算 146

　5.2.5 油气弹簧的试验装置 160

　5.3 空气弹簧 161

　5.3.1 空气弹簧的特点 161

　5.3.2 空气弹簧的结构和类型 161

　5.3.3 空气弹簧的刚度计算 164

第6章　阻尼元件　173

　6.1 减震器的分类 174

　6.2 装甲车辆减震器的基本要求 175

　6.3 减震器的设计 176

　6.3.1 减震器的选型 177

　6.3.2 减震器布置位置的确定 177

　6.3.3 减震器结构参数的确定 179

　6.4 减震器试验方法 187

　6.4.1 减震器特性试验内容 187

　6.4.2 试验装置 188

　6.5 液压减震器的示功图 189

　6.5.1 示功图的定义 189

　6.5.2 示功图的绘制 189

　6.5.3 示功图的特点 190

　6.5.4 示功图缺陷产生原因及消除方法 191

　6.6 阻尼可调减震器 193

　6.6.1 阻尼孔过流面积的调节方式的双筒式减震器 194

　6.6.2 阻尼孔过流面积的调节方式的叶片式减震器 196

　6.6.3 磁流变液减震器 197

第7章　限制器　201

　7.1 阻尼限制器 203

　7.1.1 阻尼限制器的特点 203

　7.1.2 液压限制器的工作原理和结构特点 204

　7.2 弹性胶泥限制器 207

第8章　平衡肘　209

　8.1 作用于平衡肘的外力 210

　8.1.1 地面作用于负重轮上的法向反力 210

　8.1.2 作用于平衡肘上的外力和外力矩 212

　8.2 限制器和平衡肘轴轴承的作用力 213

　8.3 平衡肘危险截面内的应力 214

　8.3.1 负重轮轴 214

　8.3.2 平衡肘体 216

　8.3.3 平衡肘轴 218

　8.4 许用应力 219

　8.5 平衡肘支座的结构 220

　8.6 平衡肘支座轴承的计算 223

第9章　车体位置控制　225

　9.1 行驶平稳性与缓冲可靠性 226

　9.1.1 行驶平稳性 226

　9.1.2 缓冲可靠性 230

　9.1.3 行驶平稳性与缓冲可靠性的矛盾 233

　9.2 车体位置控制系统 235

　9.2.1 概述和要求 235

　9.2.2 车体位置控制系统的液压传动简图 237

　9.2.3 车体位置控制系统的计算原理 239

第　10章 附录　243

　10.1 随机振动 244

　10.1.1 随机过程及其数字特征 244

　10.1.2 平稳过程、遍历过程和高斯过程 247

　10.2 时域与频域 248

　10.3 时频变换 249

　10.3.1 傅立叶级数 249

　10.3.2 傅立叶积分 253

　10.3.3 拉普拉斯变换 257

　10.3.4 傅立叶变换在线性振动系统中的应用 258

　10.4 谱分析 260

　10.4.1 Parserval公式 260

　10.4.2 功率谱密度函数 261

参考文献　265

索引　266

董明明，男， 副教授，1975年5月出生，河北省深县人。1998获得北京理工大学汽车与拖拉机专业学士学位，2003年北京理工大学车辆工程专业博士学位。现担任车辆工程系副主任，振动与噪声控制研究所所长。从事车辆智能悬挂，无人车辆行走系统，车辆主动噪声控制等方向的研究。以第一作者或通讯作者发表SCI论文15篇，含3篇行业顶刊，高被引论文2篇，编写十一五国家重点规划教材1本，十三五装甲车辆工程专业系列教材1本。主持1项国家自然科学基金，参与自然科学基金重点项目1项，主持十二五和十三五国防预研各1项，作为主要成员参与2项国防973项目。2018年，获得国防科技发明一等奖（排名第4），2012年，获国防科技进步三等奖（排名第4），作为第一发明人授权发明专利5项。 王梦瑶，女，在读硕士，生于1996年，黑龙江人。2018年7月毕业于北京农业大学车辆工程专业，同年进入北京理工大学振动与噪声控制研究所攻读硕士，曾获北京理工大学研究生学业一等奖学金等多项奖学金，现从事高机动轮式车辆的智能悬架设计研究。 梁迎港，男，在读硕士，生于1996年，河北人。2018年7月毕业于北京理工大学装甲车辆专业，同年进入北京理工大学振动与噪声控制研究所攻读硕士，曾获北京理工大学研究生学业一等奖学金，现从事无人车辆行走系统设计研究。

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编辑推荐

坦克装甲车辆悬挂系统 军用车辆悬挂设计

• 作者：kalven 发布时间：2018-05-03 14:51:09

  很早之前买了一套一直没看，昨日又重新翻阅了一遍，的确是简单宽泛，点到即止。

• 作者：聖 发布时间：2017-12-19 13:40:22

  弗洛伊德是一个善于运用文字的大师，我注意到他说明观点的顺序产生的节奏都具有心理引导的意味，如果把这本书的例证和轶事全部去掉，其实他要讲的内容很精简的，不过全书最有趣的地方也在于案例部分；同时，这版的翻译实在是太流畅了，看得真舒服，事实上这也说明了很多时候决定翻译好坏的不是译者的外语水平，而是中文水平；读这本书的收获不只在于他要讲的观点本身，同时他说明观点的方式也值得我们学习

• 作者：阿饭的夏天 发布时间：2012-10-06 21:15:09

  五星推荐求过

• 作者：OliverDing 发布时间：2006-01-04 21:19:17

  专业服务产业的营销指南,值得PSF专业服务产业的创业者经常阅读.

• 作者：小心眼薄荷精 发布时间：2019-11-26 13:15:27

  学到了！

• 作者：Tommy 发布时间：2021-10-31 21:58:17

  It's your life. 教育孩子的金句。

• 伊有花一朵，取名曼陀罗

  作者：过眼云烟 发布时间：2009-11-04 17:50:54

  其实我看过之后觉得亦舒写的曼陀罗只是宁馨儿，虽然婀娜，慕容埌也长的十分漂亮，但那充其量只算是好看的花，唯有宁馨儿，才充满致命的诱惑，让人不知不觉靠近，沉醉，沉迷。所有男主角才只把婀娜和慕容埌当作朋友，而认为宁馨儿才是他爱的人。说她有毒，也体现在乔父几句话得罪她，提了别人在她面前最不能提的话之后不惜代价的报复乔家。我相信是她之前不同寻常的经历让她成为了曼陀罗。我在宁馨儿身上看到了另外一个喜宝，他们经历那么相似，年少嫁了年纪相差很多的大富豪，但最后也是真正爱上了那个男人。

• 首富贝佐斯：我发现，所有的一夜成功，都需要花费10年左右的时间

  作者：荣荣 发布时间：2021-05-06 22:12:58

  “我发现，所有的一夜成功，都需要花费10年左右的时间。”

  ——贝佐斯

  目前杰夫·贝佐斯以1914亿美元的财富位居世界首富第一名。一夜成名，已经不算小概率事件，但是保持成名却成为了成名后的难题。亚马逊互联网零售业领跑25年，无疑以CEO贝佐斯为中心形成的商业逻辑，是可被世人借鉴学习的成功法则。

  如果投机取巧的心态占据内心深处，一夜成功的欲望充斥想象空间，不管是个人，还是企业会失去前行动力，固步自封。

  1994年，30岁的贝佐斯看到一个惊人的数据：刚刚诞生的互联网正以每年2300%的惊人速度飞速成长。

  

  这个数据是公开的，行动力确实独有的，他迅速辞掉工作，借来父母的雪佛莱汽车，从德克萨斯一路开到华盛顿州西雅图市。

  为什么是西雅图？因为如果选一项产品进入互联网销售，那图书是个好选择，便于分拣、打包、运输，而且品类繁多，而西雅图离中心图书仓库很近，也是创业城，人才、硬件具有绝对优势。

  市场嗅觉敏锐的贝佐斯一不做二不休，借助父母攒下来的25万美金，租了一间带车库的房子，在车库里创立了一个名叫亚马逊的图书网站。

  贝佐斯的成功故事无法复制，1994年互联网重组世界市场模式的最初黄金闪光点，已经一去不复返。但是占领全球零售业25年领先之道，一定有必然性成功逻辑在默默坚守与运行，那些才是我们该去着重关注的。

  在《本质：贝佐斯的商业逻辑与领导力法则》这本书中，作者收集整理了贝佐斯从1994年创业以来，在各种会议、报刊、杂志的发言材料，分为11个主题，涵盖了贝佐斯的企业家精神、商业法则、客户服务理念、人生经验等等，以及他对创办亚马逊、推出kindle、收购《华盛顿邮报》、从事太空事业等主要人生经历的看法。

  

  1995年12月，公司刚刚运营了6个月，就开始盈利了，亚马逊年度净销售额 1995年,亚马逊的净收入为51.1万美元。 1996年,亚马逊的总收入为1570万美元。 1997年,亚马逊的总收入为1.49亿美元......

  1997年对亚马逊而言，是具有里程碑意义的一年，，消费者超过150万人，收入达1.49亿元，同比增长838%；成功上市；抵御了外部竞争，进一步稳固了市场领导者的地位。

  在企业发展过程中的每个关键节点，贝佐斯都展现出了敏锐冷静的分析能力，贝佐斯曾说：

  大多数的决策，只要有约70%你想要的信息，就应该迅速行动，如果你等到有90%的信息再做决策，大多数情况下你可能就已经慢了。

  贝佐斯的成功经验一直以来都很能引起人们的好奇心，他对于创业和经营的看法，的确不乏真知灼见，为了让更多人看到并汲取贝佐斯的成功经验，他的很多经典语录被整理成了一本书。

  

  一份至今被亚马逊员工时时翻出来看的文件，是贝佐斯在 1997 写给股东的信。信中反复强调

  公司的优先级不是短期的利润，而是长期的顾客价值。

  贝佐斯一直遵循一个指导目标：

  先于顾客知道他们的需求，并提前满足他们的需求。

  贝佐斯掌舵亚马逊20多年，他始终坚守“创业”精神。

  “我们都知道，任何实体零售店只要服务最好，成本肯定不会最低，而对于网上零售店来说，我认为这是不对的，我认为，只要做到足够大的规模，网上零售店也可以做到服务最好，同时价格最低。”

  贝索斯认为，实际上人们一点都不喜欢和客户服务代表交流。亚马逊要做的就是提供数据和工具，让客户“自给自足”。

  现在，客户已经开始想要一种毫不费力的自助式客户服务，这就是比尔·普莱斯和大卫·贾菲所阐述的概念：

  最好的服务就是不提供服务——体验越无缝、平滑，顾客就越忠诚，管理成本也就越低。

  亚马逊公司在2000年11月推出了革命性包邮计划，最初被称为超级包邮计划，适用于金额超过100美元的订单。

  在这个计划上，亚马逊没花一分钱的广告费，而是将这些钱用以补贴包邮，这显然产生了巨大的口碑效应。口碑可是世界上最有效（也是最廉价）的广告形式。

  

  亚马逊由此引发了良性循环：

  这种为客户利益牺牲短期效益的经营方式为其带来了长期的竞争力和财务效益。

  “以前，你把30%的时间花在了创立一项伟大的服务上，却把70%的时间花在了宣传上。”贝索斯解释说，“但在当今世界，正好相反。”

  当时，免邮费是一种看起来非常激进和危险的策略。事实上，甚至大多数人都认为，企业也会为退货付费——这使亚马逊在无形中“带动”无数企业提高了客户服务的标准。

  贝佐斯说：我发现，所有的一夜成功，都需要花费10年左右的时间。

  创业初期的十年是一个企业核心能力形成及市场淘洗的宝贵过程，看起来是一匹黑马突出重围，在天时地利之下显示优越的基因，但实际上，是所有成功背后积累过程。创业初期的是十年磨一剑。

  这本书精选了贝佐斯过去30年来关于创业、经营、投资的语录，从中我们可以体会到，贝佐斯独具一格的商业逻辑和领导力风格。

  亚马逊公司的成功，离不开贝佐斯非凡的远见、孜孜不倦的进取精神、对于初心的执念、以及异于常人的先见之明。

  图片来自网络，侵权必删

  作者介绍：荣荣

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