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无线传感与定位新技术科学出版社书籍详细信息

ISBN：9787030529749
作者：暂无作者
出版社：暂无出版社
出版时间：2017-06
页数：236
价格：57.80
纸张：胶版纸
装帧：平装-胶订
开本：16开
语言：未知
丛书：暂无丛书
TAG：暂无
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更新时间：2025-01-09 19:45:58

寄语：

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内容简介：

全书内容涉及无线传感与定位技术的基本概念、原理、设计和工程实践，重点介绍了该领域的前沿热门技术内容，包括无线传播理论、信号和探测方法、TOA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播等。各章内容包括：绪论、无线传感网络节点定位技术、WiFi智能终端定位技术、线性序列扩频与定位技术，Sink节点优化与选址技术，记步测量与位置导航技术等。书中不但包括了对经典算法的描述、数学公式推导等，也提出了一些算法的改进，还给出了大量作者或研究生参与完成的实验操作与应用系统等。

书籍目录：

前言

第1章绪论

1.1 研究背景

1.2 室内无线定位技术概述

1.2.1 无线定位技术

1.2.2 Wi—Fi定位技术

1.2.3 声波定位技术

1.2.4 其他定位技术

1.3 室内无线定位技术研究现状

1.3.1 室内无线定位技术研究现状

1.3.2 室内无线定位技术标准化现状

1.3.3 基于CSS的宽带无线定位技术研究

1.4 本书的章节安排

参考文献

第2章无线传感网络与定位技术

2.1 无线传感器网络中的ZigBee技术

2.1.1 起源

2.1.2 技术简介

2.1.3 自组织网通信

2.1.4 ZigBee产品

2.1.5 ZigBee网络

2.2 ZigBee协议

2.2.1 物理层与媒体访问控制层

2.2.2 网络层协议及组网方式

2.2.3 应用层

2.3 无线定位基本方法

2.3.1 三边测量法

2.3.2 三角测量法

2.3.3 双曲线定位法

2.3.4 抵达角度定位方法

2.3.5 最小二乘法

2.3.6 极大似然估计法

2.4 基于测距的定位算法

2.4.1 TOA定位算法

2.4.2 TDOA定位算法

2.4.3 RSSI定位算法

2.5 基于非测距的定位算法

2.5.1 质心定位算法

2.5.2 DV—Hop算法

2.5.3 APIT算法

2.5.4 凸规划定位算法

2.5.5 位置指纹法

2.6 基于ZigBee的TLM定位算法实例

2.6.1 定位算法

2.6.2 TLM定位算法设计

2.6.3 算法仿真及结果

2.7 本章小结

参考文献

第3章无线传感网络节点选址技术

3.1 概述

3.2 静态节点部署

3.2.1 部署方法

3.2.2 部署主要目标

3.2.3 基于角色的部署策略

3.3 动态节点部署

3.3.1 动态重部署概述

3.3.2 动态重部署问题

3.3.3 汇聚节点重定位方案

3.4 移动网络汇聚节点动态选择模型

3.4.1 移动传感网概述

3.4.2 SCSN选址模型

3.4.3 结构意识自适应算法

3.4.4 SCSN低复杂度边界设计

3.4.5 Steiner移动应用高稳定低偏心性

3.4.6 模型性能测试

3.5 本章小结

参考文献

第4章 Wi—Fi定位技术

4.1 Wi—Fi基础

4.1.1 IEEE 802.11系列标准概述

4.1.2 Wi—Fi网络成员与结构

4.1.3 Wi—Fi信道

4.1.4 Wi—Fi MAC帧格式

4.1.5 Wi—Fi扫描

4.2 位置指纹法

4.2.1 概述

4.2.2 位置指纹数据库

4.2.3 搜索空间缩减技术

4.2.4 位置估算方法

4.3 轨迹优化

4.3.1 状态空间模型

4.3.2 贝叶斯递推估计原理

4.3.3 卡尔曼滤波及其改进

4.4 Loc定位研究工具集

4.4.1 工具集概述

4.4.2 Loclib

4.4.3 Loctrace

4.4.4 Loceva

4.4.5 Locana

4.5 本章小结

参考文献

第5章航位推算与室内定位技术

5.1 惯性测量单元

5.1.1 MEMS的应用与发展

5.1.2 MEMS的分类与功能

5.1.3 坐标系定义与变换

5.2 计步算法与步长估计

5.2.1 人体运动步态模型

5.2.2 数据预处理方法

5.2.3 计步算法

5.2.4 步长估计方法

5.3 姿态解算与方向测量方法

5.3.1 基于加速度计和磁场传感器的方向估计测量方法

5.3.2 基于陀螺仪的方向测量方法

5.3.3 基于PCA的方向测量方法

5.3.4 多传感器数据融合方法

5.4 基于航位推算的室内定位方法及其扩展

5.4.1 个人航位推算原理

5.4.2 粒子滤波与航位推算

5.4.3 Landmark矫正技术

5.4.4 Wi—Fi位置指纹辅助定位

5.5 室内定位系统仿真与分析

5.5.1 仿真环境与参数设置

5.5.2 航位推算与粒子滤波

5.5.3 计步与方向误差容忍

5.5.4 粒子滤波参数分析

5.5.5 环境参数分析

5.6 本章小结

参考文献

第6章 CSS定位技术

6.1 基于CSS的无线网络技术简介

6.1.1 Chirp信号与脉冲压缩理论

6.1.2 MDMA调制技术

6.1.3 CSS的发展及技术特点

6.1.4 CSS无线定位技术与其他技术方案的比较

6.1.5 基于CSS的无线测距方法

6.2 非视距传播问题

6.2.1 非视距识别

6.2.2 非视距误差抑制

6.3 本章小结

参考文献

第7章无线定位技术应用

7.1 煤矿井下定位系统

7.1.1 ZigBee技术优势

7.1.2 煤矿井下定位系统设计

7.1.3 ZigBee网络架构与实现

7.1.4 小结

7.2 基于Wi—Fi的商场定位系统

7.2.1 Wi—Fi定位研究现状

7.2.2 商场定位系统概要

7.2.3 总体设计需求

7.2.4 具体实施

7.2.5 小结

7.3 老人关爱室内定位系统

7.3.1 项目背景

7.3.2 航位推算系统

7.3.3 系统设计

7.3.4 意义与改进

7.4 基于Ubisense平台的仓储物流系统

7.4.1 UWB技术优势

7.4.2 系统部署

7.4.3 叉车与货盘定位

7.4.4 系统结构

7.4.5 实现功能

7.4.6 技术优势

7.5 定位方案

7.5.1 其他室内定位方案

7.5.2 新兴的室内定位方案

7.5.3 室内定位方案比较

7.6 本章小结

参考文献

作者介绍：

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精彩短评：

作者：燕仰发布时间：2013-09-06 01:50:57
“众生闻者，应当发愿，愿生彼国，所以者何？得与如是诸上善人俱会一处。” P大和S大对我来说其实便已是这样的所在。
作者：私享史发布时间：2006-04-19 17:24:18
高中时读过，相当经典……
作者：garfield 发布时间：2020-02-02 14:29:19
方法论和视角对比有意思
作者：CamilleXU 发布时间：2015-06-18 11:24:46
作者是一名医生
作者：周猩驰发布时间：2022-10-12 11:25:42
恐龙竟然有这么多种类，中国的种类数量竟然最多
作者：不孤单的猫发布时间：2019-01-25 15:01:43
看来邀月廊是个给小孩子讲故事的好去处

深度书评：

在时空中的寻找与探索 | 以四本漫画，解读马克-安托万·马修
作者：贰宏发布时间：2020-04-30 11:39:27
马克-安托万·马修，有5本漫画被引进国内，分别是《画的秘密》、《卢浮地宫》、《全民审判》、《3秒》和《方向》，豆瓣平均分8.7。我看了其中的四本。
我看的马修的第一本图像小说是《方向》，第二本是《3秒》；如果没有坚持看到第三本《卢浮地宫》，我大概就会放弃看马修的漫画了。因为我没能解出《方向》里的字谜，没能找出《3秒》里的幕后凶手。相比而言，《卢浮地宫》对读者太友好了，有文字叙述，有完整的故事；但看完之后，发现书里的内容在脑海里长久萦绕，让人不停回味其中的细节，玩味背后的隐喻。直到看了第四本《画的秘密》，我才渐渐适应了马修的风格和节奏。
然后发现，没能理解他的原因是我看他作品的顺序错了。马修的漫画在国外出版的顺序是《画的秘密》→《卢浮地宫》→《全民审判》→《3秒》→《方向》；而我的阅读顺序是《方向》→《3秒》→《卢浮地宫》→《画的秘密》。
把四本的内容都摊开、糅合，才发现
马修漫画里有些相同主题、手法和风格一直潜藏其中、一脉相承，而且在不断的被实验被放大。在马修的漫画中，寻找与探索是永远的主题，有无限与瞬间交错的时间游戏，还有嵌套与反射营造的空间漫游。
1. 永远的主题——寻找与探索
1.1
《画的秘密》
主角埃米尔的挚友爱德华去世了，给他留下一幅画。埃米尔发现这幅画了藏着无数的秘密，便用尽了他所有的生命去探索，寻找；终于在生命最后一刻，露出笑容，读懂了好友留下的秘密。
“命运把我们分开了，但我将留给你一个纪念······ 仔细观察它，你会发现它对你是有用的。如果你好好思考，这个纪念将向你揭示：你最亲爱的人看似永远离你而去了，却始终陪伴在你的身边。”
《画的秘密》是对友情的寻找与探索，如“伯牙子期，高山流水”，我的秘密只有你懂，人生得一知己足矣。
1.2
《卢浮地宫》
讲述一位鉴定专家受聘来到神秘的博物馆，带着一位助理，从事一份严肃的不定期工作：统计数不胜数的藏品。他在“博物馆”工作一万八千一百三十四天，发现他不过是鉴定专家中的一份子，他统计的博物馆藏品也只是冰山一角，“博物馆”的真谛还要一层层向下探访。
“给，拿上我的记录，它属于您了，这是我的一生，我的鉴定。给，这一本也带上！另一位鉴定专家托付给我的。”“拿着，带走这些记录，它们属于您了，请·····”
《卢浮地宫》是对文化艺术的寻找与探索。我们一代一代，记录收藏这些在人类发展的“博物馆”，为了了解我们的文明
。
1.3
《3秒》
“72页，603个分镜，3秒钟，一场波谲云诡的假球风云，一桩需要读者亲自参与推理侦破的案件”
很难概述这本漫画的故事，因为3秒钟太短了，说不清一个故事；3秒钟又太长了，发生了无数个故事。
《3秒》是对真相的寻找与探索，在无数个事实里，寻找蛛丝马迹，拼凑出真相的样子。
1.4
《方向》
《方向》是四本中最晦涩难懂的一本，没有具体的故事，只有一个人和无穷多的箭头。箭头即方向，即寻找。有时是单个箭头，有时是一堆箭头；有容易发现的箭头，有拐弯抹角的箭头；兜兜转转，终其一生，我们不过在寻找自己的方向。
“荒诞只有在我们接受它的时候才有意义”
“荒诞的意义就在于我们不赞同它”
《方向》在寻找与探索什么？每个看漫画的人应该都有不同的理解，同一个看漫画的人在不同时期也会有不同理解吧。
2. 时间的游戏——无限与瞬间
马修是运用“时间维度”的好手，时间被他记录在漫画里，无限与瞬间交错。
《画的秘密》是用漫长的岁月去解开画里留下的线索，终于在最后的瞬间获得答案，安然离开。
《卢浮地宫》，每位鉴定专家都是时间长河里的渺小一点，但相互串联才得以将文化与文明代代相传。
《3秒》，时间被暂停，瞬间被无限放大；所有的故事变成了定格画面，被平铺开来，围绕着你，时间维度变成了空间维度。
《方向》里，时间被模糊，看漫画的你是时间的主宰者。
3. 空间的漫游——嵌套与反射
在我看来，
嵌套和反射，是马修常用的漫画手法
，这从《画的秘密》就出现端倪。
《画的秘密》里的那幅藏有秘密的画，在精细的观察仪器下，被发现藏有大量的细节，这是嵌套。而最后发现秘密的重要线索，则藏在10个反射物体的环形连线里。
《卢浮地宫》依然出现嵌套，在地三千八百五十天的画作储藏室。
《3秒》是“反射”实验在漫画中的更进一步，我们所看到的故事都发生在“反射面”里，所有的故事转折，情节转场都依靠“反射”去完成，最终形成了这本漫画的“一镜到底”。
而《方向》，在我看来是极致的“嵌套”，因为看漫画的人，被“嵌套”进了漫画里，是的，你就是这本漫画的参与者。
看完马修的四本漫画——《方向》、《3秒》、《卢浮地宫》和《画的秘密》，才真正理解他为什么被称为“漫画奇才”；他在时间和空间里，不停地寻找与探索，无论是对内在心灵还是外在世界。
我只是个浅薄的漫画爱好者，不懂马修漫画里的“卡夫卡”或“博尔赫斯”；我也不是个悬疑烧脑的爱好者，总猜不透他漫画的谜底；
但我还是热爱马修，因为他的实验性一直在拓宽漫画的边界，因为他一直在引领读者去探索广阔的外部世界，并寻找自己内心的力量。
去看马修的漫画吧！无论哪一本，你总能在那黑白分明的画面表达中，找到些颤动心灵的东西！
去看马修的漫画吧！那充满思考和哲理的故事里，更多的秘密和惊喜，等着你去发现！
来自苏联的职业案例分析——成功革命者的早年经历
作者：saidelizi 发布时间：2017-04-21 18:50:02