工业机器人系统集成 9787576302752 北京理工大学出版社 谭立新著,谭立新,张宏立 编 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

本书针对行业应用，将工业机器人的五种系统集成与典型应用分别举例进行分析。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解，介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与基本配置．然后分别讲解了工业机器人在弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、抛光打磨、铣削加工等方面的典型应用，这些典型应用均通过实践操作而来。最后，用工业机器人系统集成——综合应用来作为总结，主要讲解分拣与码垛，配合组成一条流水式的生产线。

书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生教材，也可供相关工程技术人员作为参考书使用。

项目1 开发应用项目软件平台环境搭建与配置

1.1 项目描述

1.2 学习目的

1.3 知识准备

1.3.1 工业机器人系统集成与典型应用工作站介绍

1.3.2 ABB RobotStudio软件知识准备

1.3.3 KUKA Work Visual软件知识准备

1.3.4 工业机器人系统集成与典型应用工作站常用的通信总线

1.3.5 ABB工业机器人与工控机串口通信方式介绍

1.3.6 工业机器人与PLC通信方式介绍

1.4 任务实现

任务1 在ABB RobotStudio中解包和打包一个工业机器人系统集成与典型应用工作站

任务2 在ABB RobotStudio中配置PROFIBUS总线通信

任务3 ABB工业机器人与三菱PLC CCLINK通信

任务4 KUKA机器人与PLC进行DeviceNet总线通信

1.5 考核评价

考核任务1 通过ABB RobotStudio软件建立简单工程项目并下载执行

考核任务2 通过KUKA Work Visual软件建立简单工程项目并下载执行

考核任务3 ABB工业机器人与PLC现场总线通信

考核任务4 KUKA机器人与PLC现场总线通信

项目2 工业机器人系统集成与典型应用——弧焊

2.1 项目描述

2.2 教学目的

2.3 知识准备

2.3.1 KUKA弧焊机器人工作站主要单元的组成

2.3.2 焊接系统介绍

2.3.3 焊接工艺包软件ArcTech Basic

2.3.4 配置ArcTech Basic软件

2.3.5 KUKA机器人信号与ArcTech Basic软件信号连接

2.3.6 焊接时的机械摆动

2.3.7 ArcTech Basic软件状态键介绍

2.3.8 机器人焊接指令

2.3.9 弧焊机器人的特点

2.3.10 弧焊机器人应用中存在的问题和解决措施

2.3.11 在焊接过程中，机器人系统常见的故障

2.3.12 焊接机器人的编程技巧

2.4 任务实现

任务1 设定ArcTech Editor软件

任务2 分拣插件项目创建工具数据

任务3 针对工件焊接分析

任务4 焊接程序

2.5 考核评价

考核任务1 熟练配置ArcTech Editor

考核任务2 完善程序

2.6 扩展提高

扩展任务 完成2号工件的焊接

项目3 工业机器人系统集成与典型应用——分拣插件

3.1 项目描述

3.2 教学目的

3.3 知识准备

3.3.1 KUKA分拣插件机器人工作站的主要组成单元

3.3.2 KUKA机器人常用的运动指令

3.3.3 KUKA机器人常用的I/O控制指令

3.3.4 KUKA机器人常用的逻辑控制指令

3.3.5 KUKA机器人的子程序

3.4 任务实现

任务1 分拣插件项目创建工具数据

任务2 分拣插件项目创建基坐标系数据

任务3 分拣插件项目I/O配置

任务4 分拣插件项目程序

3.5 考核评价

考核任务1 熟练使用Work Visual配置输入/输出

考核任务2 用XYZ 4点法设定分拣插件项目中的吸盘工具

考核任务3 用三点法设定工作台的基坐标

3.6 扩展提高

扩展任务 了解分拣插件项目的流程，并编写好程序

项目4 工业机器人系统集成与典型应用——搬运码垛

4.1 项目描述

4.2 教学目的

4.3 知识准备

4.3.1 KUKA搬运码垛机器人工作站主要组成单元介绍

4.3.2 KUKA搬运码垛机器人I/O配置方法

4.3.3 KUKA搬运码垛机器人变量的声明介绍

4.3.4 KUKA搬运码垛机器人程序数据赋值

4.3.5 KUKA搬运码垛机器人外部自动运行介绍

4.3.6 KUKA搬运码垛机器人安全门设定

4.3.7 KUKA搬运码垛机器人中断程序应用

4.3.8 KUKA搬运码垛机器人Ethernet通信介绍

4.4 任务实现

任务1 搬运码垛项目创建工具和载荷数据

任务2 搬运码垛项目创建工件坐标系数据

任务3 搬运码垛项目程序

4.5 考核评价

考核任务1 配置一个外部紧急停止开关

考核任务2 使用机器人示教器设定一个完整的工具坐标

考核任务3 使用机器人示教器设定一个完整的基坐标

4.6 扩展提高

扩展任务 独自编写搬运程序

项目5 工业机器人系统集成与典型应用——自动锁螺丝

5.1 项目描述

5.2 教学目的

5.3 知识准备

5.3.1 ABB自动锁螺丝机器人工作站主要组成单元介绍

5.3.2 机器人自动锁螺丝在产品装配中的应用

5.3.3 机器人自动锁螺丝工艺介绍

5.3.4 ABB机器人自动锁螺丝常用指令介绍

5.3.5 机器视觉系统在自动锁螺丝项目螺丝孔位置、数量编程介绍

5.3.6 ABB机器人与工控机串口通信编程介绍

5.4 任务实现

任务1 NI Vision和LabVIEW软件编程实现螺丝孔位置、数量识别

任务2 配置自动锁螺丝机器人项目的工具数据、工件坐标

任务3 配置自动锁螺丝机器人I/O与电批设备关联控制

任务4 编写一个简单程序控制电批设备吸取螺丝和电批主轴旋转

任务5 编写一个简单程序与工控机设备进行通信

任务6 实现机器人自动锁螺丝编程

5.5 考核评价

考核任务1 ABB机器人通过串口通信发送HelloRobot！给工控机设备

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书籍介绍

本书针对行业应用，将工业机器人的五种系统集成与典型应用分别举例进行分析。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解，介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与基本配置．然后分别讲解了工业机器人在弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、抛光打磨、铣削加工等方面的典型应用，这些典型应用均通过实践操作而来。最后，用工业机器人系统集成——综合应用来作为总结，主要讲解分拣与码垛，配合组成一条流水式的生产线。 书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生教材，也可供相关工程技术人员作为参考书使用。

• 作者：黯夜聽魚 发布时间：2011-10-23 23:14:54

  ....女主设定不错，故事情节般般，语言遣词造句上下文粘合度也般般

• 作者：叉烧饭走饭 发布时间：2022-11-02 03:24:13

  是外溢还是外流，在2022年底，应该已经有了更清楚的答案。整本书大多数都是在说历史，或者说是通过作者看给出的历史来推演未来，但如果真的要推演，也许推演的时间点是1930年代。讲新汉萨同盟那一章还是有意思的。新冠疫情爆发后新添的两章，讲中国需要继续开放，香港的独特地位不可取代，就是一些“忠诚的反对派”的画风。但这些话还是对那些庙堂之上的人说吧，我哋话唔到事。

• 作者：透夜星澜 发布时间：2020-11-14 20:20:29

  凑合吧

• 作者：停用豆瓣勿cue 发布时间：2013-04-26 18:56:18

  ＂一个人＂也有练习的必要吗？对竖着排列的文字总有阅读障碍。翻完这本后印象最深的是＂一个人去看医生＂的聂永真，趴在书本上作休息状，微微张开的嘴唇和戴在眼睛上的口罩，可爱又带点性感。萧青阳则在＂一个人的自拍＂里提起他19岁担任上格唱片设计师和「萍聚」这首歌的走红，＂记得每一天都要过得很好＂，萧大侠如是说。

• 作者：chenxilin 发布时间：2011-10-26 10:57:44

  一本励志的书~

• 作者：云璈 发布时间：2016-04-06 04:31:22

  童话王国入场券；交通工具鞋；手制云组合；挪位魔棒；四次元新叶标志。

• 网站后端开发入门好书

  作者：袁去疾 发布时间：2022-09-27 12:38:18

  这本书短小精悍、结构紧凑、层层递进，既有基础知识的讲解，又有完整的项目实战。

  前七章讲述一个个知识点，接下来的七章用一个项目将这些知识点串成线。全书没有一句多余的话，是一本不可多得的技术书籍。

  这本书讲解了如何使用 python 语言的 flask 框架来开发网站，属于后端开发。当然，现在网站开发比较流行的是使用 java 语言的 springboot 框架。不过，一通百通，网站开发的基础知识都是一样的。

  下面是我学习这本书时，跟着开发的项目的截图：

  

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• 成为那个给自己雪中送炭的人

  作者：感恩阳光 发布时间：2023-05-19 17:12:44

  人生没有一帆风顺，当坎坷磨难降临时，有的人痛心疾首，在内心反复纠结“为什么是我”？而有的人坦然面对，允许一切发生。

  

  《允许一切发生》是青年作家李梦霁的最新作品，她曾两度获得“中国影响力作家”称号。

  这本书从翻开第一页起，就吸引着我认真看完每一个字。作者虽然年轻，但她丰富的人生阅历、强大的内心世界、对人生深度的思考以及通透的文字都深深吸引着我，常常引起我的共鸣。

  生活中谁没遇到过糟心事呢？常言道：人生不如意事十之八九。可见，一生中不如意的事比顺心的事要多很多，现实中也确实如此。

  痛苦、焦虑、忧伤、压抑常常是一个人面对磨难时的情绪。李梦霁在书中通过自己的经历告诉我们，真正的强大不是对抗，而是允许和接受；允许一切发生，允许自己偶有的失控，崩溃，脆弱；允许给自己一些时间调整，放空，松弛；允许一切如其所是，在睡前，放过自己。

  

  在生活和工作中，我们常常会遇到一些不公平的事，比如明明自己任劳任怨工作，升职加薪的却不是自己；明明自己真诚待人，却被朋友当傻子欺骗；被别人颠倒黑白，背后说坏话等等，烦恼的来源数不胜数。

  去懊恼、去愤恨又有什么用呢？不必讨好世界，不要活在比较的情绪之中，不被旁人的眼光和舌尖所累，只取悦自己，给自己一点时间。许多事在当下本来就没有更好的解决办法，抱怨和狂躁都无济于事，所有的处变不惊，都是对时间的敬畏。

  我们也曾为自己过去所做的某件事或某个选择而悔不当初，本来自认为已足够聪明，能识别和远离欺骗与背叛，没想到，还是会被信赖的人伤害。无数次问自己：为什么会这样？

  李梦霁书中的文字一针见血：是你亲手递给对方匕首，然后露出软肋，相信是一种选择，伤害也是！

  

  心外无物，放过自己，善待自己，才是一生浪漫的开始。在你不喜欢的人、事、物上多花一分钟，想过的生活就会晚到一点。

  人不能活在过去，也不必焦虑未来，我们的内心都很脆弱，要学会去哄它，告诉你的心，一切都好，要成为那个为自己雪中送炭的人。

  读完这本书，我觉得内心特别安宁，那些在心中纠结了许久的人和事，都渐渐远去。人生永远充满未知，允许一切发生，允许所有竭尽全力之后的事与愿违。