工业机器人系统集成 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

本书针对行业应用，将工业机器人的五种系统集成与典型应用分别举例进行分析。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解，介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与基本配置．然后分别讲解了工业机器人在弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、抛光打磨、铣削加工等方面的典型应用，这些典型应用均通过实践操作而来。最后，用工业机器人系统集成——综合应用来作为总结，主要讲解分拣与码垛，配合组成一条流水式的生产线。 书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生教材，也可供相关工程技术人员作为参考书使用。

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书籍介绍

本书针对行业应用，将工业机器人的五种系统集成与典型应用分别举例进行分析。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解，介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与基本配置．然后分别讲解了工业机器人在弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、抛光打磨、铣削加工等方面的典型应用，这些典型应用均通过实践操作而来。最后，用工业机器人系统集成——综合应用来作为总结，主要讲解分拣与码垛，配合组成一条流水式的生产线。 书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生教材，也可供相关工程技术人员作为参考书使用。

• 作者：丑人多作怪 发布时间：2016-01-13 19:04:40

  去梦想，去追求，去拥有，淡定地爱，优雅地活—这便是我想要的生活。书中的智慧，在于语言的智慧，聪明的女人，温柔如水，接受生活的不完美，努力积极地活着。

• 作者：琦墨墨 发布时间：2016-11-20 20:50:43

  本书完成于上世纪，却仍具参考价值。作者将媒介技术的应用置于历史的曲线上，并为其勾勒出一个宏大的社会背景。媒介素养部分剖析了几个核心问题，特别值得看看。

• 作者：Barbotine 发布时间：2022-02-06 09:15:49

  女王与战争系列。可当历史小说看，每一个女王无论出身，都是兼备智慧、勇气、意志、远见和魅力的人，印象最深的如克娄巴特拉其实并不是传闻那样靠外貌出名，她的传奇在于超强的学习能力、应变能力和巨大的财富。“她们一齐为战神漫长的暴力交响乐贡献了高八度的奏鸣曲，并将关于冲突的洞见传递给未来。”

• 作者：云见风欣 发布时间：2019-02-16 10:50:50

  点赞！据调查，在世界500强企业里，很多职业经理人都习惯用“是/非矩阵”查找工作中遇到的问题，并有针对性的解决。其中，全球四大石油化工公司之一的道达尔公司（Total）的经理们就是实践这个工具的典型代表。只要当经理人需要找出一件事情的原因，以及在众多原因中找出真正原因的时候，就会想到用是/非矩阵，为职业经理们的首选“是/非矩阵”法点赞！

• 作者：Serita 发布时间：2023-05-18 20:25:53

  其实就是一本教育史研究的指导手册。

• 作者：西尼可 发布时间：2023-05-10 22:10:52

  被书名吸引的，还不错，但没有什么特别吸引人的点

• 了解消息队列的基础知识

  作者：ivan lin 发布时间：2021-09-14 01:05:13

  使用

  建议队列以及绑定关系提前建立好，不要依赖代码。

  生产者

  消费者

  模型

  生产者通过channel连接到exchange上(connection复用)，exchange根据路由策略将消息发送到queue，再推送给消费者。

  路由的方式有direct/fanout/topic，分别对应一对一，一对多，通配符路由。

  交换器

  队列

  绑定

  Exchange to queue

  Exchange to exchange

  发送消息

  消费消息

  关键就三点：

  设置回调函数(性能上：异步回调>批量>串行)

  设置basicQos，指定最多未手动ack的消息数量

  手动ack(deliveryTag是rabbitmq传过来的递增的唯一标识)

  有推模式和拉模式。不建议用拉模式，性能太低。

  死信队列&延迟队列

  消息分发

  轮询的方式，不支持广播消息。

  多消费者平均分发可能造成吞吐量不高，可以限制channel上的消费者的最大未消费消息数量

  可靠性

  1.exchange和queue都持久化

  2.生产者端开启confirm机制，消息会在发送到队列写入磁盘后才ack回复

  3.消费者端手动ack

  4.队列本身可能宕机，这时假设开启了镜像模式，切换到从broken，可能有同步不及时导致的数据缺失

  高可用

  普通集群

  集群中节点包括内存节点、磁盘节点。内存节点就是将所有数据放在内存，磁盘节点将数据放在磁盘上。如果在投递消息时，打开了消息的持久化，那么即使是内存节点，数据还是安全的放在磁盘。对于Queue来说，消息实体只存在于其中一个节点，A、B两个节点仅有相同的元数据，即队列结构，但队列的元数据仅保存有一份。

  镜像集群模式

  这个镜像是指队列镜像

  其实质和普通模式不同之处在于，消息实体会主动在镜像节点间同步，而不是在consumer取数据时临时拉取。该模式带来的副作用也很明显，除了降低系统性能外，如果镜像队列数量过多，加之大量的消息进入，集群内部的网络带宽将会被这种同步通讯大大消耗掉

  

  重复消费

  幂等，通过数据库唯一索引或redissetnx

  消息积压

  1.一次发送多条消息给消费者，加快消息被消费的速度

  2.多条消息回复一次ack ，降低处理 ack 带来的开销

  3.生产者端流量控制

  顺序性

  无法保证，可以业务方自实现全局顺序ID

• 不祥的蛋

  作者：陈灼 发布时间：2010-10-14 22:32:23

  看完了布尔加科夫的小说集《不祥的蛋》。

  说是小说集，其实由两篇中长篇作品组成，分别是《不祥的蛋》和《狗心》，是作家在1924和1925年间创作的科幻小说，前者发表了，后者审查没有通过，直到新思维时期（1987）才在苏联发表。

  两篇小说的故事情节很有意思，《不祥的蛋》说动物学教授佩尔希科夫无意中发现了能引起变形虫急剧变大的神秘光线，结果正赶上国内闹鸡瘟，为了恢复禽蛋生产，投机主义者借用政府力量把教授的设备调往“红光农场”进行孵蛋试验。没想到由于混乱的物流错误，导致运往农场的鸡蛋成了教授订购的蛇蛋和鸵鸟蛋。大批巨型森蚺蟒蛇在外省拼命繁殖，大有进军莫斯科之势，军队也抵挡不住，死伤严重，愤怒和恐惧的公民围攻动物学实验室，把佩尔希科夫和他的同事们打死了。好在天无绝人之路，寒冬忽至，蛇都冻死了。

  如果说《不祥的蛋》对社会的讽刺还埋的有点深，《狗心》简直就是赤裸裸的对新政权的“恶毒攻击”。老野狗沙里夫本来快冻死了，却让外科神医菲利普救回了家，吃好睡好，野狗的奴心日益浓厚。没想到菲利普除了帮莫斯科的达官贵人移植延长他们生理机能的器官外，还私下里搞前沿的脑移植研究。某日，助手得到一具刚死不久的无政府主义者尸体，神医冒险将死者的脑垂体割了下来，移植到狗头中。在精心照料之下，沙里夫活了下来，但却也发生了生理上的惊人变化，它开始越来越长得像个人了，颅骨变形，后腿直立，狗毛脱落，最神奇的是，过去埋藏在狗脑里的各种粗俗语言都让他（它）给“回忆”起来，一个狗流氓渐渐成型，在医生家里撒泼，出尽洋相不说，还上街加入政府机关，成了无主动物科长，到处虐杀猫。最吓人的是，还悄悄记下医生平时的反动言论，写黑信告状，好在收到告密信的是医生的一位“病人”。最后医生实在忍无可忍，冒着杀人犯的危险，把原来沙里夫的脑垂体给他装了回去。警察来家里寻人时候，看到正在变回成狗的沙里夫，吓得飙尿。

  还在沙里夫手术进行前，医生和助手在饭桌上有过几次精彩的对话：

  “还得知道吃的时候该聊些什么。对，要是您为自己的消化着想，我的忠告是，用餐的时候不谈布尔什维主义，也不谈医学。再有，用餐前，千万别看苏维埃的报纸。”

  “嗯……可您知道，没别的报纸可看。”

  “您就什么报纸也不看。您很清楚，我在医院里对三十个病例作过观察。你猜怎么着？不看报的病人自我感觉良好，被我指定看《真理报》的病人各个体重下降。”

  这位布尔加科夫，曾在生命的最后十年（1930到1940），创作出如恒星一般照亮文学世界的《大师与玛加丽特》，在这部跨越两千年的宏大作品中，《不祥的蛋》和《狗心》里对现实的直接讽刺，以及无处不在的幽默，都不见了。然而，那是怎样恐怖，苦闷的十年啊。向八十年前和八十年后，所有地下写作的作家们致意。

  @陈灼