无线电定位理论与工程实践 电子工业出版社 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

本书是关于无线电辐射源定位理论与工程应用的著作，作者从无线电辐射源定位的相关概念和常用方法、应用问题及解决途径、基础理论与前沿技术着手，介绍了多种无线电辐射源定位方法，梳理了工程实现中的问题和解决方法，还适度增加了定位基础理论、定位新方法与新技术介绍。全书共11章，第1章简述无线电辐射源定位的任务、作用、简史和典型定位系统；第2章介绍常用无线电辐射源定位技术体制、定位坐标系及其转换、定位误差指标及表征方式、误差源及其影响、系统组成与工作流程；第3章概要介绍定位跟踪模型和定位估计算法；第4～7章分别具体介绍测向定位、时差定位、频移定位和时频差组合定位的原理与算法、定位误差、工程实现与应用、实例；第8章具体介绍其他组合定位的原理与算法、定位误差；第9章介绍无线电定位新方法中的智能定位和直接定位的原理与算法；第10章介绍运动目标跟踪的相关方法；第11章介绍无线电定位系统设计要点。本书介绍的无线电辐射源定位理论与方法适合工程应用，提供的案例便于读者直观了解定位应用情况，可供从事无线电定位、信号处理技术研究与工程实践的技术人员，以及相关专业师生阅读。

第1章 引言 1

1.1 无线电辐射源定位任务 1

1.2 无线电辐射源定位作用 1

1.3 辐射源定位简史 1

1.4 几种典型定位系统简介 3

1.4.1 国外定位系统介绍 3

1.4.2 国内定位系统介绍 5

1.5 本章小结 7

本章参考文献 7

第2章 无线电辐射源定位概论 9

2.1 定位技术体制 9

2.2 定位坐标系及其转换 13

2.2.1 常用的定位坐标系 13

2.2.2 不同坐标系之间的转换 13

2.3 定位误差指标及表征方式 14

2.3.1 误差相关矩阵 15

2.3.2 均方误差及均方根误差 15

2.3.3 几何稀释精度 15

2.3.4 不确定性椭圆 19

2.3.5 圆概率误差 23

2.3.6 克拉美-罗下界 24

2.3.7 定位误差表征方式比较 26

2.4 误差源及其影响 27

2.5 系统组成与工作流程 28

2.6 本章小结 29

本章参考文献 30

第3章 无线电定位模型与算法 31

3.1 定位跟踪模型 31

3.2 定位估计算法 33

3.2.1 定位静止目标或无状态方程表征的运动辐射源算法 33

3.2.2 定位跟踪已知状态方程的动目标算法 39

3.2.3 算法特点比较 42

3.3 本章小结 44

本章参考文献 44

第4章 测向定位 46

4.1 原理与算法 47

4.1.1 原理与估计准则 47

4.1.2 优化算法 48

4.2 定位误差分析 55

4.2.1 均方误差几何表示 55

4.2.2 克拉美-罗下界 58

4.2.3 测向定位误差概率 60

4.3 工程实现与应用 62

4.3.1 方向和相位差测量 62

4.3.2 坐标系转换 66

4.3.3 单机测向定位 66

4.3.4 单星测向定位 68

4.3.5 误差影响与校正 69

4.3.6 多辐射源测向定位 73

4.4 实例 75

4.5 本章小结 76

本章参考文献 76

第5章 时差定位 79

5.1 原理与算法 80

5.1.1 原理与估计准则 80

5.1.2 优化算法 81

5.2 定位误差分析 84

5.2.1 均方误差几何表示 84

5.2.2 克拉美-罗下界 86

5.3 工程实现与应用 88

5.3.1 时差测量 88

5.3.2 时频同步方法 94

5.3.3 消除模糊方法 98

5.3.4 误差影响与校正 100

5.3.5 数据压缩方法 103

5.4 实例 104

5.5 本章小结 105

本章参考文献 106

第6章 频移定位 108

6.1 原理与算法 109

6.1.1 原理与估计准则 109

6.1.2 优化算法 111

6.2 定位误差分析 113

6.2.1 均方误差几何表示 113

6.2.2 克拉美-罗下界 114

6.3 工程实现与应用 117

6.3.1 频率与频差测量 117

6.3.2 运动单站频移定位模糊及消除方法 121

6.3.3 运动单站频移定位误差影响与校正 123

6.3.4 多站频差定位误差影响与校正 125

6.4 实例 127

6.5 本章小结 129

本章参考文献 129

第7章 时频差组合定位 131

7.1 原理与算法 132

7.1.1 原理与估计准则 132

7.1.2 优化算法 134

7.2 定位误差分析 147

7.2.1 均方误差几何表示 147

7.2.2 克拉美-罗下界 149

7.3 工程实现与应用 151

7.3.1 时频差测量 151

7.3.2 误差影响与校正 157

7.3.3 观测站优化部署 166

7.4 实例 168

7.5 本章小结 169

本章参考文献 170

第8章 其他组合定位 173

8.1 测向测时差定位 173

8.1.1 测向测时差（双曲线或双曲面）定位 173

8.1.2 外辐射源测向测时差（椭球面）定位 177

8.2 测向测频差定位 183

8.2.1 运动单站 183

8.2.2 固定单站 185

8.2.3 测向测相位差变化率定位 188

8.2.4 逆无源定位 192

8.3 测向测时定位 194

8.3.1 原理与算法 195

8.3.2 定位误差分析 196

8.4 测频测相位差定位 198

8.4.1 原理与算法 198

8.4.2 定位误差分析 199

8.5 测向测时频差定位 201

8.5.1 原理与算法 201

8.5.2 定位误差分析 201

8.5.3 双星测向测时频差定位 202

8.6 本章小结 208

本章参考文献 208

第9章 无线电定位新方法 210

9.1 智能定位 210

9.1.1 原理与算法 210

9.1.2 算例 212

9.2 直接定位 216

9.2.1 联合时差和频差的直接定位 217

9.2.2 基于方向的运动单站直接定位 231

9.2.3 联合方向和时差的直接定位 234

9.2.4 其他直接定位方法 238

9.3 本章小结 238

本章参考文献 238

第10章 运动目标跟踪 242

10.1 单目标跟踪 242

10.1.1 基于测向信息的目标跟踪 243

10.1.2 基于时差信息的目标跟踪 247

10.1.3 基于时频差信息的目标跟踪 251

10.2 多目标跟踪 256

10.2.1 随机有限集与多目标滤波简介 257

10.2.2 多目标滤波与估计 261

10.2.3 多目标跟踪性能的衡量指标 264

10.2.4 随机有限集多目标滤波器 267

10.2.5 仿真案例 277

10.3 本章小结 280

本章参考文献 280

第11章 无线电定位系统论证与设计要点 282

11.1 定位系统论证与设计要点简介 282

11.2 定位系统论证与设计案例 282

11.2.1 任务分析 284

11.2.2 定位体制选择 285

11.2.3 系统组成与工作流程 288

11.3 本章小结 289

本章参考文献 289

附录A 部分数学基础 290

附录B 极大似然估计定位误差推导 299

附录C 空中辐射源定位误差几何表示 301

附录D 测向定位误差椭圆的长、短半轴推导 303

附录E 运动条件下的信号模型分析 304

附录F 极大似然估计与交叉模糊函数估计的关系 306

……

附录I 式（9-62）中分量的具体表达式 312

附录J 式（10-46）与式（10-47）中分量的具体表达式 314

附录K 仿真程序 316

陆安南，男，研究员级高级工程师，中国电子科技集团公司首席科学家，享受国务院特殊津贴专家。曾获重量科学技术进步二等奖1项，省部级科学技术进步一等奖2项、二等奖1项。长期耕耘在无线电测向定位和航天工程技术领域，为国防科技事业做出了突出贡献。

暂无出版社相关信息，正在全力查找中！

暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！

在线阅读地址：无线电定位理论与工程实践 电子工业出版社在线阅读

在线听书地址：无线电定位理论与工程实践 电子工业出版社在线收听

在线购买地址：无线电定位理论与工程实践 电子工业出版社在线购买

暂无原文赏析，正在全力查找中！

暂无其它内容！

• 作者：Stringer 发布时间：2020-04-14 23:49:25

  拼凑。

• 作者：notthreebuttwo 发布时间：2024-01-19 16:02:36

  在癌症楼里的部分让我想起自己生命中不可描述的两个月。出院后的最后两章更是写得精彩。很多隐喻

• 作者：狼的草稿 发布时间：2020-07-21 07:02:11

  好惨一女子:夏晓曦。体验了28种不同的死法。用生命在为我们科普生活中的陷阱。大家要珍惜生命啊

• 作者：D 发布时间：2020-05-05 00:57:45

  0

• 作者：泠酷の虅 发布时间：2016-03-23 20:00:47

  很好，你成功勾起了我买下一本的兴致！！

  这个埋下的伏笔不要太大吼。

• 作者：吴松张 发布时间：2021-05-10 20:19:22

  人越老越爱念叨，这一点连吸血鬼都不能免俗。

• 战胜心魔

  作者：晓林7777 发布时间：2021-11-25 09:34:37

  作为一名已婚女性作家的短篇，阅读中有非常多类似的感受。特别引发我共鸣的是，女性在什么样的情境下会去思考自由这样的命题。

  本文的女主人公苏珊有理智而美满的家庭，丈夫个性成熟经济能力强，苏珊美丽而独立，为了保持和加强与丈夫之间的亲密感，她精通社会学、人类学、心理学等知识。她懂得反思，她理智而克制，她婚姻的每一步都走在正确而亲密的方向上，但是最后苏珊为什么走向自杀？她的生活从什么时候开始错位的？

  转折点就发生在婚后，在一切事情看起来相当顺利而美满的时候，苏珊却陷入了巨大的空洞中。早在苏珊决定在成为一名家庭主妇时，她向外的空间就在不断被压缩，最后她外部空间被逼仄进一个家庭这小小的空间内。

  她以为四个孩子都上了学，她就可以获得自由和空闲了。事实上苏珊陷入了另一种疯狂，她关注着保姆的一举一动，她计算着孩子们上学放学的时间，她满脑子装着这个家庭里细碎的家务清单和计划任务，她一刻也没办法让自己松弛下来。

  原来被生活的丰富性所掩盖和感受不到的心魔，这时候随着她外部世界的缩小和清理，她赫然感受到了某种不妙的情绪——气愤、不安、空虚。

  她开始怀疑生命的本源是什么。是和丈夫的爱吗？是对孩子的爱吗？是对这个家庭的爱吗？为什么她不能停止脑子里的琐碎？

  可是她回头审视自己过去为这个家庭付出的十几年，她看到了一条相当枯寂的路，那条过去的路仿佛从来没有发生过，她的过去空空如也，她的未来像干涸的沙漠，她感受不到活着的意义。

  她想尝试与亲密的丈夫分享这些糟糕的感觉，但是她发现她根本开不了口。两个人好像是生活在平行空间里的错位者。她说盐，丈夫说糖。她说痛苦，丈夫说这没什么大不了的。他们谈了许多却从来不曾谈到点子上。苏珊不再指望丈夫了，她开始寻求另外的解决方式。

  这部小说抛出了一个十分严肃的话题，就是女性在什么样的情况下才能学会反思？或者说女性什么时候才能学会去审视自己？

  我想作者告诉我们的是，当我们所有痛苦的呼救都没有得到回应的时候，也就是当女性没有多少外部空间或者渠道可以释放自己的不安、空虚和愤怒的时候，女性就必须独自一人去学会面对内心巨大的空洞了。

  苏珊尝试了各种办法，她跑到家附近的旅馆，就想一个人静一静，可是旅馆老板却问东问西让她厌烦。她又独自跑去旅行，但是保姆的电话却像狗带子牢牢拴得她动弹不得。为了彻底把自己从这个家里解脱。她请了个家庭女教师以安排四个孩子所有的学习事项。她想这下子狗带子一样的电话线不必缠着她了。

  她来到一家肮脏的性交宾馆。她叫她十九号房间。她走进那家房间。第一次感受到了自己不再是四个孩子的母亲，不再是丈夫的妻子，不再是有任何有身份的人，她第一次在那个房间里品尝到了轻松和惬意。

  从那以后她开始频繁地到十九号房间去避难。那里没有她的敌人——不安、空虚和愤怒。在那里时间变成了一种享受，她再也没有被蛇咬着屁股的驱使感。

  自由。对，自由。苏珊在十九号房间似乎找到了自由。她的心魔不在了，她变得安静、从容、优雅。但是没过多久丈夫却向她坦白有了外遇。婚姻总是充满外遇，这没什么。丈夫提出四人行。苏珊为了符和丈夫，假装自己的情人真实存在。但她不知道要如何编造出一个真情人。

  她最后一次来到十九号房间，她实在不知道要如何编造出一个情人。她觉得现实世界让她无力而无奈。她想到了永久留在这个房间里，从而她就永远被自由紧紧包裹着了。

  苏珊自杀了，死在十九号房间，这个以性交知名的邋遢宾馆里，苏珊从来没有在这里做过一次爱。她只是在这里享受到了生命的救赎——自由。

  如果说这部小说唯一的缺憾，可能就是结尾的过分激烈，以自杀这样决然的方式来拥抱自由。但当我读第二遍的时候我突然发现，苏珊一直在用逃避的方式来寻求自由。她只是一味的躲避在十九号房间里，那个房间就像她越关越紧的门，是苏珊亲手逐渐封闭了自己的心门，那么最后，当其他路全部封死的时候，她只能走上那条唯一的路——自杀。

  从女性视角而言，苏珊是一个相当孤绝的女子，她一向自视以理智生活，兢兢业业扮演着完美妻子和母亲，并且自认为对于人性、亲密关系和家庭生活有相当的自信来把握。但当她面对自己的心魔时却选择了一条自己毫无察觉的逃避之路。

  多讽刺啊，自以为是的人总是走在生活憧憬的反方向。

  十九号房间，一个强有力的隐喻，我们可以说苏珊永远获得了自由，又可以说苏珊永远失去了自由。活着或者死亡，在自由面前无论如何理解都没什么意义。可是我们要如何战胜我们自己的心魔呢？

  在每一个夜深人静十分，在每一个空虚潜入头脑的时刻？你怎么面对你的敌人？你的十九号房间是什么？是手机吗？还是你的爱人？或是你的朋友？

  我想这是每一个想要觉醒的女性必须扪心自问的问题，你必须学会丢掉外部所有的指望，孤身一人去探查你内心的脆弱性。别自大，也别懦弱，永远保持谦卑，虔诚得去完成对自己的救赎。

• 这是本好书

  作者：dericzhou 发布时间：2013-05-06 21:53:49

  这是中国第一本半导体方面的书，全书的大部分内容我细细读过，写的非常好，概念很清晰深刻，适合作为半导体物理的入门书籍。虽然没有半导体异质结等近代的内容，但是这绝对是本好书，从书中能够看到大师的智慧与风范。