智能物流配送中心——设计·装备·案例 马笑,刘昌祺,刘康 编 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

物流配送中心是物流供应链上的重要节点，在物流活动中发挥着重要作用。本书根据物流配送中心的发展及市场需求，从设计流程、物流装备两大方面，详细讲解了智能物流配送中心的设计方法与要点，并提供了一个完整的设计实例。主要内容包括：现代化物流与电子商务，物流配送中心作业流程，物流配送中心设施设备选择设计，自动化仓库设计，堆垛机设计，自动输送装备与分拣技术，智能密集储存装备与技术，细长铝型材自动化仓库设计案例。本书总结了大量的数学公式、经验数据、装备结构、表格和实例，内容丰富，简明扼要，重点突出，易于掌握，可供物流企业、物流装备行业的技术人员学习使用，也可作为高等院校、科研院所物流专业的重要参考书。

第1章现代化物流与电子商务001

1.1物流发展002

1.1.1物流概念002

1.1.2物流发展过程及基本功能003

1.2物流构成及循环利用法005

1.2.1物流构成005

1.2.2循环利用法008

1.3智能物流009

1.3.1何谓智能009

1.3.2人工智能定义及特征010

1.3.3何谓智能物流010

1.3.4人工智能技术011

1.3.5智能物流系统结构011

1.4电子商务物流013

1.4.1何谓电子商务物流013

1.4.2“四流”关系的发展014

1.4.3商流与物流015

1.4.4电子商务物流的特征017

1.4.5电子商务物流配送019

1.4.6新型物流配送中心特征及运作类型020

1.4.7电子商务下新型物流配送中心应具备的条件021

1.5自动识别技术、AGV及工业机器人的应用022

1.5.1条形码技术及应用023

1.5.2EDI技术及应用026

1.5.3RFID技术及应用027

1.5.4GIS技术及应用031

1.5.5GPS技术及应用031

1.5.6AGV系统及应用032

1.5.7工业机器人036

1.6现代物流配送中心037

1.6.1什么是现代物流配送中心037

1.6.2物流配送中心与仓库的异同039

1.6.3现代物流配送中心的重要性040

1.6.4现代物流配送中心特征及基本构成042

1.6.5物流与信息流049

第2章物流配送中心作业流程050

2.1物流配送中心的种类051

2.2通过型、储存型、加工型物流配送中心及特点052

2.2.1通过型物流配送中心053

2.2.2储存型物流配送中心053

2.2.3加工型物流配送中心054

2.3物流配送中心作业流程055

2.3.1进货作业057

2.3.2搬运作业058

2.3.3储存作业061

2.3.4盘点作业066

2.3.5订单处理068

2.3.6拣货作业069

2.3.7补货作业074

2.3.8发货作业076

2.3.9配送作业076

2.4物流配送中心的投资效益及核算分析078

2.4.1物流配送中心物流成本078

2.4.2物流配送中心核算分析步骤078

2.4.3物流配送中心的很好数量079

2.4.4物流配送中心设置数量的相关问题080

2.4.5物流配送中心设置方法比较080

2.4.6建设物流配送中心的经济性计算081

2.4.7酒类、饮料物流配送中心实例083

第3章物流配送中心设施设备选择设计091

3.1物流配送中心作业功能规划设计092

3.2物流配送中心作业流程及区域规划092

3.2.1物流配送中心一般作业流程092

3.2.2作业区域的功能设计093

3.2.3作业区域的功能规划设计096

3.3设施设备规划与选择099

3.3.1物流作业区域常用设备099

3.3.2辅助活动区域设施101

3.3.3厂房建筑周边设施102

3.4区域布置规划设计102

3.4.1区域规划布置流程102

3.4.2区域布置规划的主要内容103

3.5物流配送中心设施空间设计107

3.5.1物流配送中心通道设计107

3.5.2进出货平台和码头配置形式108

3.5.3仓储区的作业空间设计110

3.5.4拣货路线设计113

3.6物流配送中心区域设计116

3.6.1计算进货车辆数量116

3.6.2计算进货大厅面积116

3.6.3计算保管区面积116

3.6.4计算分拣区面积117

3.6.5计算流通加工区面积118

3.6.6计算升降机前暂存区面积118

3.6.7计算发货储存区面积119

3.6.8计算发货大厅面积119

3.6.9区域平面布置实例119

3.7物流配送中心地面及停车场设计125

3.7.1地面载荷计算125

3.7.2停车场设计125

3.8物流配送中心部分建筑要求127

3.8.1柱距127

3.8.2输送机与楼板开孔尺寸130

3.9物流配送中心常用物流机械132

3.9.1物流机械种类和功能132

3.9.2物流机械选择133

第4章自动化仓库设计137

4.1仓储基本知识138

4.2自动化仓库基础知识139

4.2.1自动化仓库定义、特点、应用139

4.2.2自动化仓库周边设施143

4.2.3自动化仓储系统的基本构成143

4.3自动化仓库基本分类148

4.3.1按货架结构分类148

4.3.2按货格深度方向存储托盘单元数量分类150

4.3.3按使用环境分类150

4.3.4按用途分类152

4.3.5按设计导轨配置分类152

4.3.6按出入库工作台布置方式分类154

4.3.7按出入库工作台配置高度分类155

4.4自动化仓库出入库能力计算155

4.4.1堆垛机工作循环时间155

4.4.2平均单循环时间的基本出入库能力157

4.4.3平均复合循环时间的基本出入库能力157

4.5物料出入库周期157

4.6自动化仓库的很好参数选择158

4.6.1货架高度和长度的很好比值158

4.6.2自动化仓库很好长度158

4.6.3货架很好参数关系曲线158

4.7自动化仓库系统尺寸159

4.7.1整体式自动化仓库159

4.7.2分离式自动化仓库160

4.7.3货位和托盘单元的尺寸关系160

4.7.4托盘码垛尺寸163

4.8库内物流线164

4.9自动化仓库搬运方式和设备164

4.9.1叉车+出入库工作台方式165

4.9.2连续输送机方式165

4.9.3AGV+巷道内输送机的输送方式165

4.9.4穿梭车方式166

4.10料箱式自动化仓库166

4.10.1储存系统构成概述166

4.10.2料箱式自动化仓库优点168

4.10.3料箱式自动化仓库构件及其名称169

4.10.4T-50型料箱式自动化仓库选择设计172

4.10.5T-50型料箱式自动化仓库技术参数172

4.10.6辊筒输送机及其参数选择173

4.10.7料箱尺寸选择174

4.10.8T-50型料箱式自动化仓库货架尺寸计算174

4.10.9计算货格宽度和货架总长度177

4.10.10仓库货架和建筑物之间的最小距离178

4.10.11货架高度计算178

4.10.12料箱式自动化仓库设计实例180

4.10.13料箱式机器人自动化仓库180

4.11托盘式自动化仓库182

4.11.1什么是托盘式自动化仓库182

4.11.2T-1000型托盘式自动化仓库的标准货架单元及尺寸选择183

4.11.3托盘式自动化仓库的基本设计185

4.12旋转货架式自动化仓库192

4.12.1水平旋转货架式自动化仓库192

4.12.2垂直旋转货架202

4.12.3托盘式货架仓库和旋转货架式自动化仓库的储量比较204

4.12.4水平旋转货架式自动化仓库标准化206

4.12.5水平旋转货架式自动化仓库硬件系统及其在线控制207

第5章堆垛机设计208

5.1堆垛机工作原理与结构209

5.1.1堆垛机概述209

5.1.2堆垛机工作原理209

5.1.3堆垛机的结构210

5.2堆垛机分类219

5.2.1按有无人搭乘分类219

5.2.2按支承形式分类220

5.2.3按控制方式分类220

5.2.4按移载方式分类221

5.2.5按使用环境分类222

5.2.6按轨道配置分类222

5.2.7按结构分类224

5.3堆垛机常用材料及所受载荷计算227

5.3.1常用材料及使用环境227

5.3.2许用应力228

5.3.3堆垛机所受载荷228

5.3.4载荷综合计算分析229

5.4堆垛机尺寸标注、型号及参数230

5.4.1尺寸标注230

5.4.2堆垛机型号说明及相关参数230

5.5堆垛机的出入库能力计算及速度曲线232

5.5.1堆垛机出入库能力计算232

5.5.2堆垛机工作循环时间测量232

5.6堆垛机主要技术要求233

5.6.1堆垛机的正常工作条件233

5.6.2堆垛机结构件的焊接234

5.6.3堆垛机对通用零部件的要求234

5.6.4堆垛机制造和组装要求235

5.6.5堆垛机性能要求235

5.6.6堆垛机开动率236

5.7堆垛机保护装置237

5.7.1超速保护装置237

5.7.2堆垛机的安全装置237

5.8货叉和电机功率计算240

5.8.1货叉尺寸240

5.8.2电机输出功率的计算240

5.9堆垛机动力计算241

5.9.1升降电机的选择计算241

5.9.2货叉电机的选择计算241

5.9.3行走电机的选择计算242

5.10堆垛机强度计算242

5.10.1货叉受力计算242

5.10.2载货台受力计算245

5.10.3立柱受力计算246

5.10.4框架受力计算248

5.10.5载荷台车受力计算248

5.11货叉机构250

5.11.1伸缩货叉在堆垛机中位置及货叉基本尺寸250

5.11.2堆垛机货叉直线差动行程增倍机构的组成与工作原理250

5.12堆垛机标准化255

5.12.1堆垛机性能参数255

5.12.2电容量256

5.12.3堆垛机系列化256

5.12.4托盘式堆垛机标准化参数图例257

第6章自动输送装备与分拣技术260

6.1带式输送机261

6.1.1带式输送机的特点及应用261

6.1.2带式输送机种类及工作原理261

6.1.3平带输送机265

6.1.4弧形带式输送机268

6.2链式输送机270

6.2.1链条输送机270

6.2.2平板输送机272

6.3辊筒输送机275

6.3.1辊筒输送机特点及应用275

6.3.2自由辊筒输送机275

6.3.3动力辊筒输送机275

6.4空中输送机285

6.4.1空中悬挂式小车285

6.4.2空中移载小车287

6.4.3垂直输送机287

6.5地面穿梭车292

6.5.1穿梭车种类及应用292

6.5.2环形穿梭车292

6.5.3双轨穿梭车294

6.6自动分拣技术与装备296

6.6.1分拣技术296

6.6.2自动分类换向及拣货装置304

6.6.3分拣输送机分类309

6.6.4分类输送机输送能力计算316

6.7电子标签辅助拣货系统323

6.7.1电子标签辅助拣选原理323

6.7.2电子标签应用324

第7章智能密集储存装备与技术327

7.1密集储存328

7.1.1何谓密集储存328

7.1.2穿梭式密集储存系统比较334

7.2穿梭车密集储存技术335

7.2.1何谓穿梭车（穿梭板）335

7.2.2穿梭车货架结构341

7.2.3穿梭车作业342

7.3智能密集储存自动化仓库347

7.3.1智能穿梭车自动化仓库系统347

7.3.2密集储存自动化仓库系统实例348

7.4子母穿梭车系统349

7.4.1子母穿梭车及其功能、技术性能和相应的托盘规格349

7.4.2子母穿梭车工作原理350

7.5四向穿梭车及多层穿梭车353

7.5.1四向穿梭车353

7.5.2多层穿梭车355

第8章细长铝型材自动化仓库设计案例361

8.1铝型材自动化仓库设计概述362

8.1.1建设铝型材自动化仓库的意义362

8.1.2项目概况363

8.1.3规划设计原则363

8.1.4总体规划364

8.1.5设计规范364

8.2成品库设计364

8.2.1成品库的技术参数364

8.2.2工艺布置365

8.3基建及其主要设备374

8.4环境条件375

8.4.1设备基础要求375

8.4.2供电要求376

8.4.3计算机管理监控系统376

8.4.4接地要求376

8.4.5消防要求（参考）376

8.5库内成套设备系统376

8.5.1钢结构货架377

8.5.2巷道堆垛机378

8.5.3驱动部分384

8.6出入库输送机系统387

8.6.1输送机387

8.6.2输送机主要性能参数387

8.7集成化物流监控与信息管理系统389

8.7.1系统设计目标389

8.7.2系统结构389

8.7.3系统硬件配置390

8.7.4IWMS功能概述390

8.8关键设备选择及出入库频率计算394

8.8.1自动化仓库出入库频率计算394

8.8.2堆垛机频率计算395

参考文献400

刘昌祺，陕西科技大学机电工程学院（退休），教授，1.陕西科技大学：物流专业和自动机械专业教授、CAD/CAM工程中心主任、精益凸轮公司总经理。2.西安迪普物流机械公司董事长（1999年与日本岗村物流公司合作主持西安制药厂自动仓库的设计制造）。3.陕西咸阳大河精密机械公司总经理。4.曾在日本新泻大学、东京机械技术研究所、京都SUNCALL自动机公司、日本津田驹纺织机械公司等研究物流工程、自动机械设计制造、自适应控制、数控技术。5.中国非金属模具协会常务理事。6. 日本SUNCALL自动机公司顾问。7.多次担任中国物流装备标准评委会副组长。

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编辑推荐

1、从设计流程、物流装备两大方面，详细讲解了智能物流配送中心的设计方法与要点。

2、归纳解析了一个已经取得实际应用的物流配送中心设计全流程案例。

3、总结了大量的数学公式、经验数据、装备结构、表格和实例。

4、可为读者提供智能物流配送中心全流程设计的思路。

• 作者：VIP 发布时间：2021-09-09 10:55:07

  2019-12-23读过

• 作者：玥琅 发布时间：2019-09-28 16:21:17

  如果加上生僻字的注音解释就更方便

• 作者：海壁阁 发布时间：2023-09-14 23:18:34

  稍微有点简单

• 作者：KellyWu凯利吴 发布时间：2021-08-05 08:17:09

  核心大梗撞车小森健太朗的《挪威城的密室》，那不好意思，只能给你一星了。

• 作者：杰乐斯 发布时间：2021-08-16 20:34:25

  译者都是学界的中流砥柱了！是研究版权和邻接权学术史，国际条约不可遗落的研究资料了！

• 作者：小细 发布时间：2020-01-30 22:37:18

  creepy

• 普希金抒情诗1，璞玉雕琢不断成熟的过程

  作者：说如是 发布时间：2019-10-25 22:45:03

  

  之前除了泰戈尔的诗篇，还从未读过外国人所作的、经由国人翻译过来的诗篇，普希金的这篇抒情诗让我感觉到西方人表达感情真的是既浪漫又直抒胸臆啊。感情在字里行间充沛地散发出来，基本上从开头读到结尾，整个感情也就差不多感染了读者了。不过有些诗对我来讲，我读的不是特别懂，而且翻译过来也多少失去了原本语言的韵律感。主题多为爱情，友谊，自由和信念。

  认识普希金是从《假如生活欺骗了你》开始的，这首诗很有代表性地把普希金后期作品的特点展现了出来，虽然悲伤，但是整体上是积极向上，明朗阳光的。普希金的厉害之处可能就在于他用时而优美质朴，时而精确诚实的语言把整个事件或情感通过寥寥数笔就描绘出来了，展现出一副生动有感情的图画，诉说出不可言说的世事，有的时候虽然在说一些悲伤的事情，但也是明朗中带着淡淡的忧伤。

  

  虽然光明但泛着淡淡忧伤的前途

  有些读完后，感觉情感也得到感染。还有些读完之后总感觉若有所悟，但说不出来是什么，有些是在叙述一个故事，有些是在对话，有些是闲叙纯粹的抒情，整体感觉还是比较喜欢他后期的诗作，思想基本趋于成熟，同时写作中也有对于人生的感悟，体现着智慧的光芒。《还是给他》、《给友人》、《塔夫利达》、《沙皇尼基塔和他的四十个女儿》、《夜》、《生命的驿车》等比较喜欢。

  

  普希金本尊

  摘录几首喜欢的诗，分享如下：

  《我的朋友，我忘了过往岁月的足迹》

  我的朋友，我忘了过往岁月的足迹，

  忘了我激流跳荡的青春时期，

  请不要问我什么已经不在人世，

  在忧伤与欢乐里我曾得到过什么，

  我爱谁以及谁把我抛弃，

  且让我独自咀嚼破碎的喜悦；

  但你，天真的姑娘，是为幸福而生！

  要坚信幸福，捕捉极非的时刻：

  你的心充满生机，

  为友谊为爱情，为亲吻的甜美和激动；

  你的心单纯绝不会理解沮丧；

  你稚气的良知像晴空一样明朗，

  你何苦要听枯燥乏味的故事。

  其中只有亢奋与癫狂？

  它必定会使你平静的心海起波澜；

  你会因此而流泪，你的心会颤动，

  无忧无虑会飞离你的轻信的心田，

  你对我的爱情可能感到惊恐。

  也许，永远……不，我的爱，

  我唯恐失去这最后的欢乐，

  不要强求我作出危险的表白；

  今天我在爱，今天我快活。

  《我的墓志铭》

  这儿埋葬着普希金，

  他和年轻的缪斯，和爱神结伴，

  慵懒地度过欢快的一生，

  他没做过什么善事，

  然而凭良心起誓，

  谢天谢地，他却是一个好人。

  《还是给他》

  我等待你许诺的笔记本：

  亲爱的游吟诗人，为何还慢条斯理！

  快寄给我吧，看在福伯斯的份上，

  让阿摩尔褒奖你。

  《给友人》

  昨天是喧闹告别的日子，

  昨天是巴克斯的盛大宴会，

  青年人兴奋狂热的喊叫，

  竖琴的乐声，响亮的碰杯。

  好吧！缪斯们为你们祝福，

  神赐桂冠将庇护你们，

  当你们，朋友们啊，推崇我，

  把光荣之杯给我献奉。

  它那喜爱虚荣的镀金

  没有使我们眼花缭乱，

  它那表面的华丽和镂花

  没有使我们迷恋。

  但是唯有一点与众不同：

  杯中那块宽敞的地方可以注入满满一瓶酒，

  用以消解贪求的渴望。

  我畅饮——怀着内心的沉思

  在过去的岁月里盘旋，

  回忆起短暂的生活的痛苦，

  回忆起爱情的梦幻。

  它们的无常使我好笑：

  悲哀已在我面前消失，

  如同杯中泛起的泡沫，

  咝咝有声，转瞬即逝。

  《生命的驿车》

  尽管有时满载着重担，

  生命的驿车仍急如星火；

  鲁莽的车夫——白发的时间，

  驾车飞驰，永不离座。

  清晨，我们坐进车里，

  快马加鞭，兴高采烈；

  我们摒弃懒散和安逸，

  一路高喊：“快些！……”

  中午时分，锐气已经大减；

  颠簸的驿车叫人提心吊胆，

  翻过陡坡穿越沟涧，

  不住的惊叫：“当心，笨蛋！”

  驿车照旧奔驰不息，

  傍晚我们才悄悄适应：

  睡意朦胧来到过夜地：

  时间老人继续策马前进。

• 体悟与创新是阅读的终极目的

  作者：思维的翅膀 发布时间：2019-10-09 20:44:05

  每个人都是一个宇宙，每个人的天性中都蕴藏着大自然赋予的创造力。把这个观点运用到读书上，爱默生提倡一种“创造性的阅读”。这就是：把自己的生活当作正文，把书籍当作注解；听别人发言是为了使自己能说话；以一颗活跃的灵魂，为获得灵感而读书。

  几乎一切创造欲强烈的思想家都对书籍怀着本能的警惕。蒙田曾谈到文殛”，即因读书过多而被文字之斧砍伤，丧失了创造力。叔本华把读书太滥譬作将自己的头脑变成别人思想的跑马场。爱默生也说：“我宁愿从来没有看见过一本书，而不愿意被它的吸力扭曲过来，把我完全拉到我的轨道外面，使我成为一颗卫星，而不是一个宇宙。” 许多人热心地请教读书方法，可是如何读书其实是取决于整个人生态度的。开卷有益，也可能有害。过去的天才可以成为自己天宇上的繁星，也可以成为压抑自己的偶像。爱默生俏皮地写道：“温顺的青年人在图书馆里长大，他们相信他们的责任是应当接受西塞罗、洛克、培根的意见；他们忘了西塞罗、洛克与培根写这些书的时候，也不过是图书馆里的青年人。”我要加上一句：幸好那时图书馆的藏书比现在少得多，否则他们也许成不了西塞罗、洛克、培根了。 好的书籍是朋友，但也仅仅是朋友。与好友会晤是快事，但必须自己有话可说，才能真正快乐。一个愚钝的人，再智慧的朋友对他也是毫无用处的，他坐在一群才华横溢的朋友中间，不过是一具木偶，一个讽刺，一种折磨。每人都是一个神，然后才有奥林匹斯神界的欢聚。 我们读一本书，读到精彩处，往往情不自禁地要喊出声来：这是我的思想，这正是我想说的，被他偷去了！有时候真是难以分清，哪是作者的本意，哪是自己的混入和添加。沉睡的感受唤醒了，失落的记忆找回了，朦胧的思绪清晰了。其余一切，只是死的“知识”，也就是说，只是外在于灵魂有机生长过程的无机物。 我曾经计算过，尽我有生之年，每天读一本书，连我自己的藏书也读不完。何况还不断购进新书，何况还有图书馆里难计其数的书。这真有点令人绝望。可是，写作冲动一上来，这一切全忘了。爱默生说得漂亮：“当一个人能够直接阅读上帝的时候，那时间太宝贵了，不能够浪费在别人阅读后的抄本上。”只要自己有旺盛的创作欲，无暇读别人写的书也许是一种幸运呢。