数字样机建模与（第2版） 杨欣、许述财 清华大学出版社 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

2014年1月本书的第一版《数字样机建模与》在本社出版。本书系统介绍了数字样机的基本概念、基本原理和基本方法，具体内容括数字样机的定义、技术内涵和发展现状阐述，数字样机美学设计，数字样机建模技术，装配设计，运动学（动力学），有限元分析与化，数字化人机工程设计，数字样机数据管理等内容。可作为机械工程相关业研究生或高年级本科生了解数字样机开发技术，培养其产品创新的教材，也可作为从事机械装备开发的工程技术人员的参考用书。

第1章数字样机技术概述

1.1数字样机的概念

1.1.1数字样机的定义

1.1.2数字样机支撑技术

1.1.3数字样机的分类

1.2数字样机的点

1.2.1数字样机模型要求

1.2.2数字样机的虚拟性

1.2.3数字样机的真实性

1.3数字样机的应用与发展

1.3.1数字样机的应用

1.3.2数字样机的发展

1.3.3Aberdeen的研究

第2章数字样机美学设计

2.1机械美学概述

2.1.1机械美学的提出

2.1.2机械美学的内涵

2.1.3技术美学要求

2.2形态美学基本法则

2.2.1比例与尺度

2.2.2对称与均衡

2.2.3统一与变化

2.2.4稳定与轻巧

2.2.5节奏与韵律

2.2.6过渡与呼应

2.2.7对比与协调

2.2.8主从与重点

2.3数字样机渲染技术

2.3.1消隐与视觉样式

2.3.2色彩设计与颜色

2.3.3光照处理与阴影

2.3.4纹理处理与应用

2.3.5产品主调与配色

2.4曲线和曲面分析

2.4.1基本概念和术语

2.4.2曲线和曲面模型

2.4.3曲线和曲面评

2.4.4曲率和曲面分析

2.5产品外形逆向设计

2.5.1逆向设计的基本步骤

2.5.2三维数据获取技术

2.5.3测量数据处理技术

2.5.4重构曲面模型分析

2.6基于CAD的机械美学设计

2.6.1计算机辅助工业设计

2.6.2数字样机美学设计要求

2.6.3基于CAD体现造型要素

2.6.4基于CAD体现形态美学

第3章数字样机建模技术

3.1产品建模概述

3.1.1产品建模定义

3.1.2数字样机模型信息

3.1.3三维建模核心

3.1.4几何模型类型

3.2实体建模技术

3.2.1构造实体几何法

3.2.2边界表示法

3.2.3扫描表示法

3.2.4AutoCAD建模简介

3.3征建模技术

3.3.1征定义和分类

3.3.2征建模系统

3.3.3参数化设计

3.3.4变量化设计

3.4征建模的实现

3.4.1Inventor征建模简介

3.4.2创建草图征

3.4.3创建放置征

3.4.4模型物理属性

3.5典型零件建模实例

3.5.1型材零件建模

3.5.2轴类零件建模

3.5.3铸造零件建模

3.5.4钣金零件建模

第4章数字样机装配设计

4.1装配设计概述

4.1.1装配设计的概念

4.1.2装配体与装配树

4.1.3装配设计的进展

4.2装配关联设计

4.2.1装配约束的实现方法

4.2.2基于布局的关联设计

4.2.3基于参数的关联设计

4.2.4在位自适应关联设计

4.2.5基于衍生的关联设计

4.3工程导向设计

4.3.1螺纹连接设计

4.3.2轴零件设计

4.3.3键连接设计

4.3.4凸轮机构设计

4.3.5齿轮、蜗轮设计

4.3.6其他设计计算

4.4装配体控制与检查

4.4.1零件显示控制与剖切

4.4.2装配关系查找与干涉检查

4.4.3运动模拟与冲突检查

4.4.4产品的装配分解与动画

4.4.5零件的位置表达

4.4.6空间自由度检查

4.5生成二维工程图

4.5.1基础视图的生成

4.5.2投影视图的生成

4.5.3其他视图的生成

4.5.4图纸注释与说明

第5章数字样机运动

5.1技术概述

5.1.1的定义和类型

5.1.2数字样机的势

5.1.3机械系统的运动

5.1.4AIP运动简介

5.2运动的关键概念

5.2.1连接和自由度

5.2.2迁移度和运动链

5.2.3冗余和动力

5.3运动机理中的连接

5.3.1运动连接的类型

5.3.2手动创建运动连接

5.3.3把约束转换为连接

5.3.4连接的规则和性

5.4物理性和力学环境

5.4.1定义驱动条件

5.4.2初始条件和边界

5.4.3连接的力和力矩

5.4.4施加外力和重力

5.5输入与输出

5.5.1输入图示器

5.5.2定义输入变量

5.5.3输出图示器

5.5.4输出运动变量

第6章数字样机有限元分析

6.1有限元分析概述

6.1.1有限元法的基本思想

6.1.2有限元分析的步骤

6.1.3协同有限元分析

6.1.4AWE协同简介

6.2结构静力学分析

6.2.1分析过程

6.2.2等效应力

6.2.3主应力

6.2.4变形与系数

6.2.5结构改进

6.3振动模态分析

6.3.1模态分析的数学模型

6.3.2无约束条件下的模态分析

6.3.3有约束条件下的模态分析

6.3.4预应力对模态参数的作用

6.4结构拓扑化

6.4.1机械化设计概述

6.4.2CAE化设计方法

6.4.3拓扑化设计原理

6.4.4零件形状化实例

6.5复杂数字样机的多学科协同

6.5.1数字化多学科化设计

6.5.2汽车多学科化数学模型

6.5.3汽车协同化与流程

6.5.4汽车碰撞实例

第7章数字化人机工程设计

7.1人机工程设计概述

7.1.1人机工程定义

7.1.2人机系统设计

7.2人体因素基础

7.2.1人体测量

7.2.2人体尺寸

7.2.3人体力学

7.2.4人体感觉

7.3人体模型

7.3.1二维人体物理模板

7.3.2三维数字化人体模型

7.3.3工程人体建模软件

7.3.4基于CAD的人体建模

7.3.5车辆工程用数字人体

7.4数字化人机工程设计

7.4.1作业空间布局设计

7.4.2座椅与工作台设计

7.4.3纵装置设计

7.4.4显示装置设计

7.4.5驾驶室的设计

7.5基于JACK的果园作业平台人机工程设计

7.5.1JACK人体模型建模

7.5.2驾驶员舒适性分析

7.5.3作业人员舒适性分析

7.5.4驾驶工作负荷评估

7.5.5采摘工作负荷评估

第8章数字样机数据管理

8.1产品数据交换

8.1.1数据交换技术

8.1.2数据交换种类

8.1.3数据交换标准

8.2产品数据管理（PDM）

8.2.1PDM概念的产生

8.2.2PDM系统的结构

8.2.3PDM系统的功能

8.2.4PDM的技术规范

8.3产品生命周期管理（PLM）

8.3.1PLM概念的产生

8.3.2PLM系统的功能

8.3.3PLM与PDM的关系

8.4PLM/PDM系统的实施

8.4.1PLM/PDM实施的内容

8.4.2PLM/PDM实施的步骤

8.4.3PLM/PDM的信息建模

8.4.4PLM/PDM软件简介

8.5PLM发展现状和趋势

8.5.1国际PLM市场发展现状

8.5.2推动我国制造业实施PLM的措施

参考文献

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书籍介绍

2014年1月本书的第一版《数字样机建模与仿真》在本社出版。本书系统介绍了数字样机的基本概念、基本原理和基本方法，具体内容包括数字样机的定义、技术内涵和发展现状阐述，数字样机美学设计，数字样机建模技术，装配设计，运动学（动力学）仿真，有限元分析与优化，数字化人机工程设计，数字样机数据管理等内容。可作为机械工程相关专业研究生或高年级本科生了解数字样机开发技术，培养其产品创新能力的教材，也可作为从事机械装备开发的工程技术人员的参考用书。

• 作者：icedlanguage 发布时间：2022-09-07 22:36:31

  案例很好

• 作者：白月光伪史 发布时间：2021-10-07 12:51:24

  这本前几年看的时候感觉还可以，真就什么风格都有

• 作者：菲氏橡皮糖 发布时间：2014-03-28 22:49:52

  以前不理解“全面战争”当中罗马三家族的设定用意何在。比起功勋卓绝的“朱利斯”与“西庇阿”来，以暗杀成名的“布鲁图斯”似乎远不够分量。包括小加图、西塞罗在内的一干人等（布鲁图斯派），如今对他们有了更深一层的了解。以维护共和为目的，制止凯撒等军阀做大的守旧派志士，确实值得占据一席（寓示了“全面战争”最终会从征服外民族变成为罗马内战）。

• 作者：壞人 发布时间：2019-05-25 13:20:08

  这才是好词典，中国流行英国那种baby talk式的英国辞典，错误百出。

• 作者：壹颗星球 发布时间：2016-05-07 16:13:44

  专业之道还是满不错的说解心。

• 作者：猫饭 发布时间：2022-12-22 15:57:24

  像是巷口老人坐在摇椅上吐着烟圈讲的老故事，肥土镇的百年一梦里，新和旧，土和番都被细细交织在斑斓的花毯上。这是向下考古，重构一个消逝的世界，也是向上建模，立足过去想象一个未来的空间，熟悉的历史再度陌生化，新的饮料、能源、金融与娱乐幻化为小镇上的杂货铺和万花筒纷至沓来，一个飞毡忘记飞行的世界，手工隐匿在机器巨轮下。从孤岛乌托邦到纷繁交汇的码头，从龙国南端的飞地渔港到高楼林地的都市乐土，百年变迁举重若轻。肥土镇的人不看童话，他们就活在童话里，大梦一场的传奇小镇。

• 漫长的英国史

  作者：月亮上的六便士 发布时间：2016-03-13 22:32:30

  终于啃完了，现在脑子里充满了同样的名字：6个爱德华、8个亨利、3个理查德、4个乔治、4个威廉，我觉得看英国史真的很减压，你脑子都被搞晕了，还有什么不能忘记的。边看边做笔记，虽然现在回头看笔记仍然有晕乎的感觉，但是等看完钱乘旦和休谟不同版本的英国史，我应该能搞明白他家历史吧。。。

  昂格鲁-撒克逊王朝：

  撒克逊七王国---艾尔弗雷德大帝---儿子“长者”爱德华统一英格兰---儿子阿瑟尔斯坦继位--弟弟实干家埃德蒙--埃德雷德--俊美者埃德威，实权在修道士邓斯坦手中---和平者埃德加，妻子艾尔芙蕾达是第一个由王后加冕女王的人---迟钝者埃塞雷德与诺曼底之花的埃玛结婚---儿子刚勇者埃德蒙---丹麦王卡努特---儿子野兔腿哈罗德--弟弟哈德克努特---迟钝者的儿子忏悔者爱德华王后伊迪丝，老伯爵戈德温反，其儿子哈罗德意图继位与征服者威廉的黑斯廷斯战役---诺曼底威廉继位，威廉一世，成为征服者威廉William the Conqueror开启昂格鲁-诺曼王朝

  诺曼王朝：

  征服者威廉一世，妻子马蒂尔德Matilda，儿子短袜罗贝尔Robert Curthose, 红发威廉William Rufus 1087-1100，威廉二世，好学者亨利Henry I，亨利一世1068-1135---红发威廉二世---好学者亨利一世，妻子马蒂尔德Matilda of Scotland，女儿马蒂尔德嫁神圣罗马帝国皇帝亨利五世（1086-1125），亨利死后嫁安茹伯爵杰弗里生亨利二世，亨利一世死后马蒂尔德短暂统治英格兰，英格兰历史上第一位女性统治者，后亨利二世开启金雀花王朝

  金雀花王朝：

  金雀花王朝统治英国超过300年，15位国王，包括king John，Henry V

  安茹伯爵-杰弗里+Matilda……（二十年内战）-亨利二世（1154年登基、首位金雀花王朝国王，4个儿子，亨利（幼王亨利Henry the Young King)、杰弗里叛乱，另有儿子狮心王理查德以及埃莉诺喜欢的约翰）---阿基坦的埃莉诺Eleanor of Aquitaine（嫁法王路易七世斯蒂芬、后嫁亨利二世）---坎特伯雷大主教贝克特Thomas Becket（被杀后亨利曾来赎罪）---狮心王lionheart理查一世理查德Richard I of England1157-1199（伙同法王菲利普打第三次十字军东征获胜，归途被奥地利公爵捕获，母亲埃莉诺及弟弟无地王lackland约翰John Lackland执政，后被赎出后战胜菲利普重掌大权，死于战场冷箭）---理查德死后无地王约翰继承（法王挑唆其兄弟杰弗里的儿子亚瑟Arthur造反，约翰杀亚瑟，法国夺得诺曼底，约翰国内敛财，致使贵族反抗）---1215年签订大宪章---儿子亨利三世（重建威斯敏斯特大教堂对忏悔者爱德华的敬拜，向教会赎买西西里迫使被改革出现议会，称为牛津条例）---爱德华一世（长腿爱德华，经济达到巅峰，驱逐犹太人，征服威尔士，威尔士亲王卢埃林/德伟达死，勇敢的心原型，建多个城堡如卡那封城堡，后欲合并苏格兰，反抗领袖华莱士）---爱德华二世（与伊莎贝拉法王女儿结婚，但与嘉维斯顿同性恋、加维斯顿后被男爵们杀，后转喜欢迪斯潘塞尔，后伊萨贝拉带儿子爱德华投奔兄弟法王查理四世，情夫莫蒂默男爵反叛得手，二世后被迫退位让与儿子爱德华三世）---爱德华三世（修建出生地温莎城堡，骑士制度，圣乔治成为英国代表，法王死后无子，三世想即位，1346年开启百年战争，英军登陆诺曼底，三世儿子黑王子爱德华，克雷西战役胜法国，英国巅峰时期，三世及黑王子创嘉德勋章会，提出诉讼条例）---1399理查二世被关伦敦塔后饿死--- 兰开斯特亨利四世即位---亨利五世（打法国，1415年阿金库尔战役）---亨利六世（第一位同时兼英法两国国王的人，1440年建伊顿公学，与法王侄女安茹玛格丽特（莎士比亚称其为法兰西母狼）结婚，英国失地，亨利疯，约克家族反，1460年理查内战中被杀，其子爱德华四世自称为王并战胜亨利成为英国国王，与平民王后伊丽莎白结婚---爱德华五世，后爱德华四世之弟理查造反，将爱德华五世及其弟弟关入伦敦塔，理查继位成为理查三世，后亨利.都铎反，开启都铎王朝。

  都铎王朝

  亨利.都铎，亨利七世，妻子约克的伊丽莎白，生亚瑟王子娶阿拉贡的凯瑟琳后病死，改嫁亨利---亨利八世，妻子先后为阿拉贡的凯瑟琳、安妮.博林、简.西摩、凯瑟琳.霍华德、凯瑟琳.帕尔---儿子爱德华六世---简.格雷九日女王---玛丽女王，血腥玛丽---伊丽莎白女王---詹姆斯一世

  斯图亚特王朝

  詹姆斯一世，儿子亨利病死，查理（查理一世），伊丽莎白.斯图亚特公主---查理一世，被判死刑，唯一通过法定程序被处死的英格兰君王---奥利弗.克伦威尔，护国公---理查二世，娶布拉干萨的凯瑟琳，伦敦大火，伦敦大瘟疫---詹姆斯二世---威廉三世及玛丽二世共治---安妮公主，英格兰与苏格兰合并成大不列颠王国---乔治一世到四世，1714-1830，三世期间美国独立，大不列颠与爱尔兰联盟---威廉四世---侄女维多利亚女王，1837年起为英格兰、苏格兰及爱尔兰联合王国女王，1876年起为印度女皇，汉诺威王朝最后一位统治者---儿子爱德华七世，开始萨克森-科堡-哥达王朝统治后改名为温莎---至今

• 从相遇到相知到相爱

  作者：Maliya 发布时间：2008-11-29 14:12:18

  一束阳光插入冬日的心里，温暖了一人，同时也为自己找到了真爱， 这是两人的幸福相遇，从相知到相爱，是非常另人羡慕的，让单身情侣憧憬，是很好的哦！