多模GNSS融合精密单点定位理论与方法 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

暂无相关简介，正在全力查找中！

暂无相关目录，正在全力查找中！

暂无相关内容，正在全力查找中

暂无出版社相关信息，正在全力查找中！

暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！

在线阅读地址：多模GNSS融合精密单点定位理论与方法在线阅读

在线听书地址：多模GNSS融合精密单点定位理论与方法在线收听

在线购买地址：多模GNSS融合精密单点定位理论与方法在线购买

暂无原文赏析，正在全力查找中！

暂无其它内容！

• 作者：我是个演员 发布时间：2021-02-19 07:38:53

  王阳明的一生，几经起伏，最后客死他乡，人似乎很难主导自己的命运。能主导的唯有内心，无论外在如何变换，坚持良知，“此心光明，夫复何言”。书本身有点像民间故事集，评价人数少，评分虚高

• 作者：爱未未未来 发布时间：2010-06-21 23:55:09

  作者态度严谨，用功甚勤，可惜似乎太多创见

• 作者：浴面葫芦娃 发布时间：2013-07-19 15:09:58

  不值得集结成书

• 作者：#瞬间收藏家# 发布时间：2009-03-18 23:00:27

  某年读书节¥7.00购入

• 作者：凡尔赛的边界 发布时间：2020-01-19 11:48:09

  感觉有点不真实

• 作者：ryj116 发布时间：2023-10-25 21:47:33

  性格分析断案

• 强烈推荐准备或者已经孕育二宝的妈妈们读一读这本书

  作者：小糊涂虫 发布时间：2015-02-10 15:38:05

  通过这本书，准妈妈们能够获得有关备孕到孕期、分娩、产后恢复的孕产知识，有助于准妈妈们更了解自己的身体，比第一胎更懂得照料自己。通过这本书，二胎的准妈妈将会获得更科学权威的孕产指导。这本书配图精美，彩色印刷，值得准备或者已经孕育二宝的妈妈们拥有！

• 《尚书》读书笔记

  作者：诗酒歌 发布时间：2020-05-15 05:53:44

  尚书是一部古代宫廷文献总集，记录了上古时期的尧舜、夏朝、商朝、周朝的官方文档，即是历史，又是治国纲要的记录。根据孔安国的分类，尚书分为“典、谟、训、诰、誓、命”六种主要类型，包含先王事迹、君臣之间的议政、上古名臣的奏章建议、分封诸侯时的告谕、作战前的誓师词、官员的任命文件等。总体而言都是上古王朝的政治文书。

  尧典

  主要记叙了几个历史片段：

  尧帝治理下的和谐天下

  尧帝安排人员定农时和历法，涉及大量早期天文学知识

  尧帝选拔接班人的标准以及尧帝对舜帝的试炼

  舜帝的早期政绩、建立制度、巡狩

  舜帝在尧帝逝世以后的人员安排，最后设定了十二个州牧、四岳（元老）以及九卿

  以及舜帝的结局 全篇虽然是以尧帝作为篇名，但大量的篇幅在写舜帝的事迹，描写了中华早期文明的各种神话传说，其中很多人物成为了后世夏朝、商朝、周朝各种国家的起源。尧典中的故事大量引用于《史记》五帝本纪中，应该说是官方认可了的神话故事。

  皋陶谟

  主要是舜帝时群臣讨论如何治理国家的政治原则。一开始是皋陶和禹讨论作为帝王的德行要求，然后是舜帝询问下禹回答自己如何做好工作，后又是舜帝提出的对大臣的要求和期望。应该是儒家对于早期政治人物的美化，最终目的是描述一个君明臣贤的理想政治生态，也是将来儒家提出君君，臣臣的一个重要实例。

  禹贡

  以禹讲述治水时的故事，描述中国早期的地理状况。未细读，应是考察地理历史的重要一手资料。同时在那个时候中国古人就已经有依据地理情况适当征收赋税的人文主义概念了。

  甘誓

  夏王朝启帝与有扈氏作战前的誓师词。主要是启要求严格执行军令，并且承诺赏罚分明。其中关于赏罚的描述，赏赐是在祖庙里嘉奖，处罚是在社坛里杀掉，带有儒家重视祭祀的色彩，也许夏王朝更本就不是这样处罚的。

  汤誓

  商汤讨伐夏桀时的誓师词。解释了商汤为什么要讨伐夏桀，背后的道理其实很复杂。按照儒家的观点，君臣之间是要有严格的等级观念的，作为臣子如果谋求推翻君主，那就是大逆不道，但是在儒家描述的美好的上古三代中也存在这样诸侯用暴力推翻帝王的事件。所以有了这篇汤誓，通过解释商汤讨伐的动机是为了拯救天下，为儒家的思想扩大化应用以及为新的帝王服务创造了理论依据。

  盘庚

  分为三篇，是商王盘庚在将商朝首都从黄河北岸迁徙到黄河南岸之前和之后的一系列对商国人民的讲话。从全篇来看，这次迁都商朝内部的反对是很强烈的。

  第一篇：未迁时候的讲话，不仅是苦口婆心，更是威逼利诱，用先王和上帝的降灾惩戒作为恐吓手段，同时宣布了违反禁令的处罚措施，强力的推动迁都事宜。

  第二篇：刚迁都后的讲话，主要是对迁都行为的解释工作，从占卜出发，结合了对官吏的要求，仍然是处理反对迁都力量的事宜。

  第三篇：迁都一段时间后的讲话，可以看出迁都一段时间后，殷商王朝的发展并没有迁都前许诺的那么好，本篇一部分还是做迁都的解释，另一部分是将发展不好归罪于官员的煽动然后对官员们进行集体批评和集体要求。 对于刚刚进入农业社会的古代商朝，迁都是一件非常重大的事件，意味着要放弃原本熟悉的自然地理环境到新的地方进行开垦建设，对于生产力低下的古代人来说是一次重大的生存挑战。盘庚迁都应是不得已而为之，但仍然需要处理大量的反对意见，于是祭出了恩威并施统一思想的杀招。即使迁都后一段时间内效果并不好，也将责任甩给了官吏们，通过整顿官吏达到目的。

  高宗肜日

  介绍了商王祭祀其祖先高宗时出现了异象后，大臣祖己劝勉遵守礼仪的故事。

  西伯戡黎

  描述了周文王征服了殷商西北的藩屏后，大臣祖伊对纣王的警告，以及纣王所说的“我命由天”的盲目自信和祖伊的反驳。看作是解释商朝为什么灭亡的证据。

  微子

  讲述了纣王庶兄微子在劝诫纣王无果后深感绝望，于是咨询政治元老意见并最终选择逃亡的故事。也是解释纣王为什么亡国的资料。

  牧誓

  周武王在牧歌与商纣王作战前的誓师词。基本风格和汤誓差不多，只不过更多的篇幅描述了当时周武王是如何聚集各路诸侯的。

  洪范

  周武王向箕子问政，通过箕子之口讲述了所谓“大法九章”的统治秘诀。是先秦时期治理国家的政治理论总集，同时包含有大量哲学、天文学、迷信、谶纬的理论和知识。为儒家引经据典提供了一个重要的材料。

  金縢

  歌颂周朝创建者之一周公旦的神话故事，树立了一个完满的宗族大臣的形象。

  大诰

  周公写的以周成王的口吻向诸侯动员东征的讲话，反复强调天命，以及周成王不敢荒废先人的功业。属于发动内战的宣告书，也是记录周朝早期通过军事手段建立封建制度的历史材料。

  康诰

  康诰有三篇，都是周成王在评定武庚管蔡叛乱后封康叔于卫国的诰命文件，此为上篇。讲述了周公要求康叔在封地要广泛接触殷商留下来的贤人，汲取殷商灭亡的教训，同时要建立明确的赏罚标准的事迹。突出描写了周朝早期建立的法制状况。

  酒诰

  康诰三篇的中篇，是周朝总结殷商亡国经验后颁布的禁酒令，可见周朝早期是一个相对禁欲的政权，而商朝末期是淫乱放荡的政权，从这个角度阐释了儒家所要求的类似清教徒的生活。

  梓材

  康诰的下篇，教导康叔要宽恕对待殷商遗民。从康诰三篇总体来看，周朝远征建立封建诸侯的策略包括

  建立统一战线，拉拢当地的贤人和豪强

  建立严格的法令制度，以充分展示新政权的威严并打击顽固的反对派

  改变当地的社会习俗，使得当地更能接受统一的宗祖国价值观

  在建立封建政权的过程中，要充分的怀柔，不能硬碰硬，循序渐进的巩固统治

  召诰

  周成王建立东都洛邑时的讲话，讲述了建都的过程和建都的意义，仍然是总结周朝取代殷商的经验。

  多士

  周公旦对已经征服了的殷商贵族的讲话，时间是建立新的东都洛邑以后将殷商遗民迁徙过来的时候。因为商人是一个笃信鬼神的民族，所以在解释周朝取代殷商时周公大量的宣称这是上天的旨意。后半段周公表明他不会对殷商遗民赶尽杀绝而是要启用其中的贤者，给了殷商贵族一条活路。总体来看，是恩威并施的一篇对投降者的政策宣言。

  无逸

  周公旦在建立分封成功后对周成王治理国家的教导，总结起来就是要居安思危，不可贪图享乐。仍然是儒家为了突出周公这样一个完满的贤臣形象的材料。

  君奭

  周公解释周朝活得天命以推翻殷商的演说。可以看做周人对夺取政权的说词，也可以看做儒家认同周礼治天下的神话渊源。

  多方

  前半部分基本上和君奭差不多是解释天命观，后半部分对刚刚政府的殷商部落进行了政治上的教导和恐吓，如果真是儒家修订后的尚书，可以看出儒家对于法家的严酷法令也不是完全的否定的。

  立政

  总结了夏商两朝的制度建设和灭亡原因，解释了周朝的官僚制度体系，同时提出了司法独立的概念，并且初步讨论了周朝选拔官员的标准。应该是周朝早期建立国家的制度性文件。

  顾命

  周成王托孤以及周康王继位的记录，其中大量描写了周康王继位过程中的各种仪式和礼仪，是周朝早期皇家生活的一个片段，更是后世研究周礼者的起点。可以看出，在周朝的生产力水平下，国人已经将皇家的各种仪式做足了庄重感，这是一个早熟的民族才能够发展出来的独特礼仪文化。

  吕刑

  描述上古时期的残酷刑法和之后所建立的刑法标准，提出了适当的刑法来引导民众以达到德治的目的，同时对于是否是蓄意犯罪提出了不同的惩戒标准。本篇还大量的讨论了审理案件的细节，可以看做是先秦时代的法院工作导则。最终的目的，都是要以德服人。

  文侯之命

  周平王分封晋文侯为侯伯的文件，可以看出此时的周朝已经衰落，需要靠诸侯国的帮衬才不至于亡国，而对于诸侯国的口气也从早期任命文件的教导变成了此时仰仗他们的恭维。从最后的赏赐来看，仅仅是几把弓和一些箭，可能周朝是真的穷了吧。

  费誓

  鲁僖公征讨淮夷和徐戎的誓师词。对比之前夏商周朝的誓师词，鲁僖公更关注细节，甚至有一些婆婆妈妈，气势上确实不如上古三朝的君主那样是争夺天下的战争。

  秦誓

  秦穆公在军事行动失败后的自我批评。表达了对老臣的信任，也可以说是宽慰朝中骨干元老的讲话。