5G通信系统定位技术原理与方法 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

本书介绍了5G通信系统定位技术的原理与方法。全书共分为9章，第1章介绍蜂窝网络定位技术发展概述，第2章介绍蜂窝网络定位技术基础，第3章介绍5G位置服务架构和信令过程，第4～6章分别介绍5G下行定位技术、5G上行定位技术和5G上下行联合定位技术，第7章介绍5G蜂窝网络和非蜂窝网络的融合定位技术，第8章介绍5G NR载波相位定位技术，第9章介绍5G定位标准的进展和趋势展望。 本书适合通信工程技术人员及其他通信行业从业人员、高校通信相关专业的老师和学生阅读。

第 1章　蜂窝网络定位技术发展概述 1

1.1　引言　2

1.2　无线定位系统的概述和技术发展　2

1.2.1　蜂窝网络定位系统　2

1.2.2　卫星定位系统　3

1.2.3　无线局域网定位系统　4

1.2.4　蓝牙定位系统　5

1.2.5　*宽带定位系统　5

1.3　蜂窝网络定位技术的演进过程　6

1.4　小结　8

参考文献　9

第　2章 蜂窝网络定位技术基础　13

2.1　引言　14

2.2　蜂窝网络定位技术　14

2.2.1　增强小区标识（E-CID）定位技术　15

2.2.2　下行链路到达时间差（DL-TDOA）定位技术　15

2.2.3　上行链路到达时间差（UL-TDOA）定位技术　17

2.2.4　多小区往返行程时间（Multi-RTT）定位技术　18

2.2.5　下行链路离开角（DL-AoD）定位技术　20

2.2.6　上行链路到达角（UL-AoA）定位技术　20

2.2.7　5G蜂窝网络融合定位技术　21

2.3　定位测量量估计算法　22

2.3.1　传输时延（TOA）估计　22

2.3.2　到达角（AoA）估计　24

2.3.3　传输时延（TOA）和到达角（AoA）联合估计　26

2.4　终端位置解算算法　27

2.4.1　*小二乘法及Chan定位算法　28

2.4.2　泰勒级数算法　31

2.4.3　指纹定位算法　32

2.5　定位性能指标　34

2.5.1　克拉美罗下界（CRLB）　34

2.5.2　均方误差（MSE）与均方根误差（RMSE）　35

2.5.3　累积分布函数（CDF）　36

2.6　小结　37

参考文献　37

第3章　5G位置服务架构和信令过程　39

3.1　引言　40

3.2　位置服务架构　40

3.2.1　位置服务端到端架构　40

3.2.2　RAN侧定位架构　43

3.3　网元功能和接口功能　45

3.3.1　网元功能　45

3.3.2　接口功能　50

3.4　位置服务和信令过程　55

3.4.1　位置服务　55

3.4.2　端到端位置服务过程　58

3.4.3　网络与终端定位过程　87

3.5　小结　97

参考文献　98

第4章　5G下行定位技术　101

4.1　引言　102

4.2　下行定位参考信号　102

4.2.1　下行定位参考信号资源/资源集　102

4.2.2　下行定位参考信号资源单元映射图案设计　105

4.2.3　下行定位参考信号序列设计　107

4.2.4　下行定位参考信号端口与带宽　108

4.2.5　下行定位参考信号配置　109

4.3　下行定位测量量　113

4.3.1　下行参考信号时间差　113

4.3.2　下行定位参考信号接收功率　115

4.3.3　下行定位参考信号子径接收功率　115

4.4　下行定位物理层过程　116

4.4.1　下行测量过程　116

4.4.2　基站天线与波束信息上报过程　117

4.4.3　下行定位辅助数据　118

4.4.4　下行定位参考信号波束管理过程　119

4.4.5　下行定位参考信号接收功率的上报　120

4.4.6　下行收发定时误差影响*　121

4.4.7　下行非视距/多径影响*　124

4.5　下行定位高层流程　125

4.5.1　终端与定位服务器间的信令流程　125

4.5.2　基站与定位服务器间的信令流程　127

4.5.3　RRC_INACTIVE状态下的下行定位技术的定位流程　128

4.5.4　按需点播下行定位参考信号流程　129

4.6　小结　131

参考文献　132

第5章　5G上行定位技术　135

5.1　引言　136

5.2　上行定位探测参考信号　136

5.2.1　上行定位探测参考信号资源设计　137

5.2.2　上行定位探测参考信号序列设计　137

5.2.3　上行定位探测参考信号资源单元映射图案设计　138

5.2.4　上行定位探测参考信号循环移位设计　139

5.2.5　上行定位探测参考信号配置方案　141

5.3　上行定位测量量　142

5.3.1　上行相对到达时间　143

5.3.2　上行探测参考信号接收功率　143

5.3.3　上行探测参考信号子径接收功率　143

5.3.4　上行到达角　144

5.3.5　上行定位测量量的上报　144

5.4　上行定位物理层过程　145

5.4.1　上行定位探测参考信号定时提前调整　145

5.4.2　上行定位探测参考信号的功率控制　146

5.4.3　上行定位探测参考信号波束管理　147

5.4.4　上行收发定时误差影响*　149

5.4.5　UL-AoA定位技术的增强方案　152

5.4.6　上行非视距/多径影响的*　153

5.5　上行定位高层流程　154

5.5.1　终端与服务基站间的信令流程　154

5.5.2　基站与定位服务器间的信令流程　156

5.5.3　非*态上行定位技术的流程　159

5.6　小结　161

参考文献　161

第6章　5G上下行联合定位技术　163

6.1　引言　164

6.2　Multi-RTT定位的定位测量量　164

6.2.1　UE Rx-Tx时间差　164

6.2.2　gNB Rx-Tx时间差　165

6.3　上下行联合定位物理层过程　165

6.3.1　上下行联合收发定时误差*增强方案　165

6.3.2　上下行NLOS/多径处理增强方案　168

6.4　上下行联合定位技术的高层流程　168

6.4.1　终端与定位服务器、服务基站间的信令流程　170

6.4.2　基站与定位服务器间的信令流程　173

6.4.3　RRC_INACTIVE状态的定位流程　176

6.5　小结　178

参考文献　178

第7章　5G蜂窝网络和非蜂窝网络的融合定位技术　181

7.1　引言　182

7.2　非蜂窝网络定位技术　182

7.2.1　网络辅助的全球卫星导航系统　182

7.2.2　无线局域网定位　186

7.2.3　蓝牙定位　187

7.2.4　惯性导航定位　187

7.3　5G融合定位技术　190

7.4　5G辅助卫星的增强定位　191

7.4.1　辅助卫星定位系统　191

7.4.2　辅助卫星定位数据　192

7.5　小结　194

参考文献　195

第8章　5G NR载波相位定位技术　199

8.1　引言　200

8.2　基本原理　200

8.3　信号模型　201

8.4　关键技术　203

8.4.1　测量算法　203

8.4.2　初始时偏/相偏*算法　208

8.4.3　UE位置解算算法　209

8.4.4　多径信道影响*算法　216

8.5　5G NR载波相位定位对3GPP协议的影响　219

8.5.1　载波相位定位参考信号　219

8.5.2　载波相位测量量　221

8.5.3　物理层过程　223

8.6　性能评估　224

8.6.1　克拉美罗下界分析　224

8.6.2　仿真评估　226

8.7　小结　227

参考文献　228

第9章　5G定位标准的进展和趋势展望　231

9.1　引言　232

9.2　5G定位场景和性能指标　232

9.2.1　3GPP协议中5G定位服务总体需求和性能指标　232

9.2.2　3GPP 5G V2X定位性能要求　233

9.2.3　3GPP 5G公共*定位性能指标　233

9.2.4　3GPP 5G测距业务定位性能指标　234

9.2.5　3GPP 5G LPHAP定位性能指标　234

9.2.6　3GPP Release 16 NR定位场景和性能指标　234

9.2.7　3GPP Release 17 NR定位场景和性能指标　235

9.3　5G-Advance定位及6G定位技术展望　235

9.3.1　直通链路定位　235

9.3.2　载波带宽聚合定位　236

9.3.3　5G NR载波相位定位　236

9.3.4　蜂窝网络定位完好性　237

9.3.5　低功耗高精度定位　237

9.3.6　低能力等级终端定位　238

9.3.7　人工智能/机器学习定位　238

9.3.8　6G定位技术展望　239

9.4　小结　240

参考文献　241

缩略语　245

孙韶辉 博士，中信科移动通信技术股份有限公司副总经理，长期从事移动通信新技术研究与标准制定工作，研究方向包括移动通信系统设计及多天线技术、卫星通信和定位等关键技术。 任斌 博士，中信科移动通信技术股份有限公司高 级工程师，从事4G和5G技术研究和标准化工作，研究方向为无线蜂窝网络中的高精度定位技术、非正交多址接入技术和随机接入技术。 达人 博士，中信科移动通信技术股份有限公司高 级技术专 家，长期从事移动通信新技术研究与标准制定工作，曾担任3GPP 5G NR Release-16/17/18定位研究项目和工作项目的报告人和特性负责人。 范绍帅 博士，北京邮电大学信息与通信工程学院讲师、硕士生导师，从事移动通信新理论和技术研究，研究方向为5G/B5G/6G组网及关键技术、高精度定位授时技术。

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书籍介绍

本书介绍了5G通信系统定位技术的原理与方法。全书共分为9章，第1章介绍蜂窝网络定位技术发展概述，第2章介绍蜂窝网络定位技术基础，第3章介绍5G位置服务架构和信令过程，第4～6章分别介绍5G下行定位技术、5G上行定位技术和5G上下行联合定位技术，第7章介绍5G蜂窝网络和非蜂窝网络的融合定位技术，第8章介绍5G NR载波相位定位技术，第9章介绍5G定位标准的进展和趋势展望。    本书适合通信工程技术人员及其他通信行业从业人员、高校通信相关专业的老师和学生阅读。

• 作者：liaoler 发布时间：2022-05-22 00:30:19

  如五行相生相克，龙马用真田的『风』压制了他的『火』。南次郎对龙马从小的培养，有着潜移默化的影响。原来龙马对战真田，是手冢为了激发龙马的潜力故意为之，最终7:5青学获胜。青学获得了关东大赛的冠军。

• 作者：原點 发布时间：2021-04-03 10:22:48

  读过一遍。

• 作者：HalloZen 发布时间：2021-03-23 20:55:24

  菜根，是清苦的食物。生活需要清苦历练、栽培灌溉，读一句箴言，赏一幅好画。一念之间，收束心神，从浑浊走向清明。封面、腰封的设计别出心裁，内页的365张文人画插图，每一张都是我的心头爱，还有朱良志老师为画写评传。

• 作者：居尔 发布时间：2017-03-07 09:25:00

  建议书名改为《实用文案与活动策划撰写格式全书》，全书基本都在讲策划文案的格式，写作要点的讲解也不深入，案例陈旧，没有逻辑，缺乏独到观点；本书是策划圈入门中的入门，买一本电子版足够看。

• 作者：Teenie酱 发布时间：2018-05-06 14:44:11

  看完了。感觉争议应该会很大的一本书，对我而言是普及了心理学研究的概念。整本书都是"原理"理论各种延伸，印证实验在过去几十年里的举例。是本有价值但是非常需要我自己好好消化总结的一本书。

• 作者：阿德 发布时间：2018-05-17 11:31:17

  在”夏“文字发现之前，发现任何考古遗迹都很难定名为”夏“文化，何谈夏王朝信史？

• 《红色手指》——亲情的挽歌

  作者：欧阳杼 发布时间：2008-04-08 19:27:38

  有幸看到这本书，功劳属于雷骑士1985，是他不辞辛劳的翻译才使得东野的这本小说以最快的速度有了中文版本。在雷骑士1985的连载结束后，我一口气读完了这本小说，微微有点诧异，东野这次已经是彻彻底底的社会派了。

  如果不把这本小说当成推理小说来读，或许我们能从中思索到更多的东西。因为父母的溺爱，直巳养成了偏执的性格，因为这种性格，他在扼杀了到家里来玩的小女孩后，还一副满不在乎的样子。母亲八重子又非常溺爱儿子，不顾一切地阻止丈夫前原昭夫去报警。为了隐瞒下这件事，前原昭夫不惜抛尸公园。但是刑警加贺恭一郎从各种蛛丝马迹中推断出来凶手就在前原昭夫家。为了替儿子瞒下这桩凶杀案，前原昭夫想到了一个匪夷所思的邪恶方法……

  如果说《嫌疑犯X的献身》中，东野大打爱情牌的话，那么这次的《红色手指》东野则是在探索亲情的本质了。开篇只是描写一个普通的家庭，祖孙三代，祖母政惠，儿子前原昭夫和儿媳前原八重子，孙子直巳。像很多家庭一样，婆媳关系紧张，直巳也出现了青春期的叛逆。刚开始看到这儿时，我就一直在想这个问题：东野究竟会怎样安排故事的发展？按照一贯以来对东野的印象，就算是风格看起来像社会派的小说，东野也肯定会在其中安排含金量很高的诡计，但是这一次我猜错了，小说的诡计并不惊人，甚至可以用很一般来评价。东野真正想要表现的是在一起意外的凶杀案中展露出来的对亲情、家庭教育的反思。我们都是子女，我们中的绝大部分人终究都会成为父母。到了中年，上有老下有小的，如何处理家庭关系真是一件困难的事情。小说中的前原夫妇，对母亲不够敬重，对儿子没有好好教育，虽然杀死小女孩的凶手是直巳，但是前原夫妇的责任不可推卸，尤其是他们为了替儿子隐瞒罪行，居然想出了如此丧失人性的方法。在加贺恭一郎的精妙布局下，前原夫妇最终悬崖勒马，内心矛盾交织的前原夫妇最终忏悔了自己的罪恶。

  东野的强悍之处就在于，他似乎什么题材都能写，而且有自己的创新之处。《红色手指》在我看来一点本格味道都没有了。如果说凶杀案展现的是人性中“恶”的极致，那么东野就是努力把这种“恶”的表现、“恶”的影响发掘出来、艺术加工、最终让人们认识到这种“恶”的危害的行家里手。在“恶”的极致下，亲情以一种扭曲的状态呈现出来，恰应了日本文化中扭曲的一面。可能是我还没有到中年吧，小说中展现出来的亲情纠葛，我虽然感叹不已，却无法感同身受。不过，我最终也会长大，也会真实地感受到小说中前原夫妇的心态。前车之鉴，我只希望自己能够对得起良心。

• 森林的梦

  作者：小蚊子 发布时间：2016-12-29 11:05:47

  森林里是有秘密的，

  就像每个人都有属于自己的秘密一样。

  可是森林里到底有什么秘密呢？

  “我在森林里藏着好多好多的秘密”

  “我看到了我遗失的梦，在黑暗中微微发着光”

  绘本《森林里的秘密》，是几米出版的第一本绘本，

  绘本里讲述了一个小孩和一只毛毛兔的故事，

  若说这本书是关于梦想，

  但是他却没有如成功鸡汤般让你激进昂扬

  梦是清澈的，

  像清晨的曦光；

  梦是清浅的，

  像你眼角不经意间流出的眼泪

  这也是一个关于童年，关于回忆的故事

  童年的我们，

  或许也有一个很旧很旧但却舍不得扔的毛绒玩具

  我们拿着它，就仿佛将整个童年握在了手上

  关于童年，关于回忆

  大概每个人都有说不完的感受

  但可能正因为梦的轻与清

  所以，童年也变得轻清的了

  人们说“无恒产者无永恒”

  然而有恒产者也更可能会早衰吧

  几米说“没有梦的城市，好寂寞”

  几米想要再做一个梦

  但我们又何尝不是一直在梦中呢？

  

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