面向卫星任务调度问题的通用化调度引擎研究 清华大学出版社 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

本书面向大规模、网络化、智能化的卫星系统发展需要，针对“烟囱式”“一星一系统的卫星任务调度系统研发与应用问题，提出了卫星任务调度通用建模方法，以及适用卫星常规、应急任务调度的自适应并行模因演化算法与分布式动态滚动优化算法，设计、实现了卫星任务调度引擎，并运用实例验证了其有效性。

本书所设计实现的卫星任务调度引擎，可解决四类典型卫星任务调度的通用化建模与求解问题，为国产卫星任务调度通用系统与基础软件的开发提供重要参考。

本书适合管理科学与工程及卫星运控、测控应用领域科研工作者、工程技术人员和相关专业研究生参考。

第1章绪论1

1.1研究背景及意义1

1.1.1研究背景1

1.1.2研究目的与意义3

1.2卫星任务调度模型研究现状4

1.2.1遥感卫星任务调度模型5

1.2.2中继通信卫星任务调度模型10

1.2.3导航卫星任务调度模型11

1.2.4卫星测控任务调度模型13

1.3卫星任务调度算法研究现状17

1.3.1启发式算法18

1.3.2准确求解算法19

1.3.3元启发式算法20

1.4卫星任务调度通用求解技术发展现状27

1.4.1数学规划求解器CPLEX27

1.4.2通用卫星调度软件STK/Scheduler28

1.4.3卫星任务规划软件Europa231

1.4.4“高景一号”任务调度分系统32

1.5本书主要工作34

1.5.1研究内容与组织结构34

1.5.2技术路线36

1.5.3创新点36

第2章卫星任务调度引擎顶层设计39

2.1卫星任务调度问题界定39

2.1.1任务界定39

2.1.2资源界定44

2.1.3问题特征45

2.2卫星任务调度引擎功能定位47

2.2.1基本定义47

2.2.2功能需求48

2.3卫星任务调度引擎框架设计50

2.3.1设计思路50

2.3.2引擎框架51

2.3.3优势分析53

2.4本章小结54

第3章卫星任务调度通用化建模方法55

3.1卫星任务调度通用化建模流程55

3.1.1需求分析55

3.1.2流程设计57

3.2卫星任务调度问题精细化描述59

3.2.1四元组59

3.2.2任务集60

3.2.3资源集62

3.2.4评分集67

3.3卫星任务调度通用0-1混合整数决策模型70

3.3.1决策变量与决策矩阵70

3.3.2优势分析74

3.4卫星任务调度约束模型与约束网络75

3.4.1约束分析与分类75

3.4.2约束模板与示例77

3.4.3约束网络与约束值计算84

3.4.4优势分析86

3.5卫星任务调度收益模型87

3.5.1遥感卫星任务调度收益函数87

3.5.2中继通信卫星任务调度收益函数89

3.5.3导航卫星任务调度收益函数89

3.5.4卫星测控任务调度收益函数91

3.6本章小结92

第4章面向卫星常规任务调度的通用化求解方法93

4.1自适应并行模因演化的通用算法框架93

4.1.1需求分析93

4.1.2算法框架95

4.1.3优势分析97

4.2基于启发式的快速初始解构造策略98

4.2.1通用流程99

4.2.2启发式算法100

4.2.3时间复杂度101

4.3基于并行搜索的通用局部优化策略102

4.3.1通用流程102

4.3.2算法池103

4.3.3算子池109

4.3.4增量式约束计算算法111

4.4基于竞争的算法算子自适应选择策略112

4.4.1通用流程112

4.4.2当前很优解集114

4.4.3竞争与使用概率更新114

4.4.4淘汰机制115

4.5基于种群演化的全局优化策略116

4.5.1通用流程116

4.5.2交叉算子118

4.5.3修复算子119

4.6算法在benchmark问题中的性能检验119

4.6.1定向问题120

4.6.2带时间窗口的定向问题121

4.6.3时间依赖的带时间窗口的定向问题122

4.6.4简化版遥感卫星常规任务调度问题123

4.7本章小结124

第5章面向卫星应急任务调度的通用化求解方法126

5.1分布式动态滚动的通用算法框架126

5.1.1需求分析126

5.1.2算法框架128

5.1.3优势分析130

5.2基于动态合同网的任务协商与分配策略131

5.2.1通用流程131

5.2.2标书制定133

……

杜永浩,国防科技大学博士研究生，主要研究方向为智能优化、资源调度及任务规划等，相关成果应用于我国卫星运控、测控部门。在IEEE TEVC、自动化学报等发表论文10余篇；曾获全军军事建模竞赛一等奖、全国研究生数模竞赛二等奖、湖南省优秀硕士学位论文；获湖南省研究生创新项目和国防科技大学“学术创新之星”项目资助。

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编辑推荐

针对我国航天资源“一星一系统”的管控现状、常规管控与应急响应的需求矛盾以及西方国家的技术封锁，结合相关模型、算法与通用求解技术的研究与发展现状，本书开展了航天资源通用化调度引擎研究，为从事航天资源调度、任务规划相关研究与应用工作的企业、高校与科研院所的研究人员提供了一定的参考。

• 作者：卜卜 发布时间：2021-03-10 22:48:49

  之前看过中文版，又买了原版，没有新内容，全文引进一张图都没落下，原版胜在开本更大、铜版纸手感更好……

• 作者：咖啡屋的鼠标 发布时间：2014-05-28 14:47:34

  看这本书很容易代入.最后也不会有什么特别的结果.书是好书,但是还是不推荐了.

• 作者：Gzd_space 发布时间：2022-11-20 22:27:14

  书里教授的方法很好，这么多年又再版，还可以用这个方法去学其他想学的内容。

• 作者：A-sun* 发布时间：2013-01-17 20:31:27

  心已融化。

• 作者：卫有疾 发布时间：2011-01-10 23:12:35

  它不是经，是歌，是闲话，是埋怨，是春情，是人生，如果《大雅》觉得把《国风》《小雅》扯进经是你的功劳，回见啊咱们。

• 作者：量尺同学 发布时间：2022-04-10 22:57:56

  谷川俊太郎的文字真好啊，虽然天气炎热，但是被治愈到了!

• 不抱怨的世界 人际关系篇

  作者：了凡 发布时间：2020-04-24 17:57:41

  本书从不同角度介绍了抱怨与关系的联系，让读者理解更加深刻。

  一 人际关系本质和意义

  所谓人际关系是对他人一种描述和重复再见，是对他人评价和看法的一种外在表现，所有关系都是你与自我的关系，其它关系不过是内在关系的一种延伸，而关系是治愈创伤和提供成长机遇的载体，所以不要惧怕关系而是要多参与其中。

  二 改变关系的方法

  在所有关系中，你是一切关系基础，所以你掌握改变关系的主动权，你的看法改变→你就变了→你的关系和对方就改变了，但矛盾在于你以自己价值观判断好坏可能有偏差，世上本无好与坏，思想使然，你所谓的真理只是你个人的观点只对你自己和赞同你的人有效，跟他人无关，所以不要随意给别人贴标签，想改变的时候要问自己两个问题 1 我是谁？ 2 我眼中他人是谁？

  三 抱怨产生原因及改变途径

  1

  ① 寻求关注 ② 推卸责 ③ 引人羡慕 ④ 操纵力 ⑤ 为欠佳表现找借口

  2

  ① 要明确陈述和抱怨的区别②要学会处理抱怨而不是发泄 ③ 事是我的事我改变了关系就会改变 ④ 要肯定自己的价值 自珍自爱⑤ 不把别人抱怨当做对自己人身攻击 ⑥学会宽恕 关系是为快乐而存在

  书中介绍的一些理论很值得借鉴但改变关系和心态的方法过于理想化，实际操作难度不小，不过还是值得一读的心理学书籍。

• 没有电视画面，那就自己配音吧！

  作者：麦橘子 发布时间：2020-05-26 09:19:08

  又是一本学习改变命运的书。

  继《你当像鸟飞往你的山》和《新名字的故事》后，我再一次从书中感受到了学习的力量。

  整本书的情节几乎没有强烈的跌宕起伏，始终透露着一种平静，但平静背后却蕴藏着一股微弱而坚定的力量，推动着这个濒临崩溃的家庭慢慢发生变化。

  看过这本书，我才充分的领会到了毛主席那句“星星之火，可以燎原”的深刻含义。教育是如此神奇，它一点一滴渗透进人的思想，慢慢改变你的生活态度，使之找到生活的希望。那个在大多数人看来已无法挽救的家庭局面，硬是被故事的讲述者拉芳给拯救了过来。

  这是一本小说，但我更想把它看成一本真实的随笔。我很喜欢拉芳的讲述方式，她始终用一种平静的视角去分析、描写那些混乱的场景、焦躁的心情，即使这些场景中的任何一个发生在我们身上都会让我们抓狂。

  我想尝试这种平静的写作方式去写那些不平静的场景，或许那会让我慢慢平静下来。

  总之，这是一本看起来很轻松，看完很舒心，能带给你温暖和希望的一本书。