蜂窝车联网C-V2X+5G与车联网 基于移动通信的车联网技术与智能网联汽车互联网技术书籍 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025
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内容简介：
9787115555045 9787121356902
蜂窝车联网（C-V2X）
车联网是跨信息通信、汽车、交通等领域的交新兴技术。蜂窝车联网（C-V2X，Cellular Vehicle-to-Everything）技术是能保证低时延和高可靠性能的车联网专用无线通信技术。本书以车联网的发展背景、国内外发展态势为基础，以车联网基本应用和增强应用的性能需求为出发点，分析了车联网的系统架构和技术标准体系，重点介绍了C-V2X的两个技术演进阶段——LTE-V2X和NR-V2X的网络架构和关键技术，以及与C-V2X相关的其他关键技术、安全技术、频谱规划、产业发展与应用，并展望C-V2X的应用发展阶段、技术发展趋势。 本书的读者对象主要为从事与车联网相关的信息通信、交通、汽车、互联网等行业领域的技术研究、标准研究、产品开发、产业研究、政策研究、应用开发、业务运营等相关人员，以及高等院校相关专业的教师和学生。
陈山枝 北京邮电大学博士研究生毕业。教授级*级工程师，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，IEEE Fellow。现任中国信息通信科技集团有限公司（CICT）副总裁、专家委员会主任，无线移动通信国家重点实验室主任，负责4G和5G移动通信技术与标准研究及产业化工作。曾获国家科技进步奖特等奖、一等奖、二等奖，国家技术发明奖二等奖，何梁何利基金科学与技术创新奖，光华工程科技奖等。目前主要研究方向为B5G和6G、车联网等。 胡金玲 北京航空航天大学硕士研究生毕业。正*级工程师，现任职于大唐高鸿公司，公司车联网&席专家及智能网联事业部副总经理。无线移动通信国家重点实验室车联网学术带头人。曾获中国通信学会科学技术奖一等奖，2018年入选特殊津贴人员。目前主要研究方向为C-V2X车联网、车路协同、车联网无线定位等。
1 章 概述 ............................................................................................................... 001
1.1 车联网发展背景 .......................................................................................... 002
1.1.1 信息通信技术在汽车行业的应用与演进 ......................................... 003
1.1.2 信息通信技术在交通行业的应用与演进 ......................................... 013
1.1.3 车联网支持的车路协同与自动驾驶................................................. 016
1.1.4 车联网与 C-V2X ............................................................................... 020
1.2 全球发展态势：政策、标准化 .................................................................. 025
1.2.1 全球主要国家政策 ............................................................................ 025
1.2.2 国际标准化组织 ................................................................................ 027
1.3 我国发展现状：政策、标准化 .................................................................. 032
1.3.1 政策及规划 ........................................................................................ 033
1.3.2 标准制定 ............................................................................................ 035
1.4 本书章节安排 .............................................................................................. 039
参考文献 ............................................................................................................... 041
2 章 车联网应用需求 ........................................................................................... 045
2.1 车联网基本应用需求 .................................................................................. 046
2.1.1 道路安全类应用 ................................................................................ 046
2.1.2 交通效率类应用 ................................................................................ 051
2.1.3 信息娱乐类应用 ................................................................................ 053
001
蜂窝车联网（C-V2X）
2.2 车联网增强应用需求 .................................................................................. 055
2.3 国内外车联网应用的标准进展 .................................................................. 059
2.3.1 SAE ..................................................................................................... 059
2.3.2 ETSI .................................................................................................... 061
2.3.3 3GPP ................................................................................................... 061
2.3.4 5GAA .................................................................................................. 062
2.3.5 China SAE .......................................................................................... 064
2.3.6 IMT-2020（5G）推进组 C-V2X 工作组 .......................................... 066
2.4 小结 .............................................................................................................. 067
参考文献 ............................................................................................................... 067
3 章 车联网系统架构与技术标准体系 ............................................................... 071
3.1 车联网系统架构 .......................................................................................... 072
3.1.1 通信和应用视角下的车联网系统架构 ............................................. 072
3.1.2 车路协同视角下的车联网系统架构 ................................................. 074
3.1.3 智能交通视角下的车联网系统架构 ................................................. 076
3.2 车联网的技术挑战 ...................................................................................... 077
3.3 车联网技术标准体系 .................................................................................. 078
3.4 IEEE 802.11p 技术与标准 ......................................................................... 080
3.4.1 IEEE 802.11p 技术 ............................................................................. 080
3.4.2 IEEE 802.11p 标准进展及演进 ......................................................... 089
3.5 C-V2X 技术与标准 ...................................................................................... 089
3.5.1 蜂窝车联网的设计思想 ..................................................................... 089
3.5.2 LTE-V2X 关键技术 ........................................................................... 091
3.5.3 NR-V2X 关键技术 ............................................................................. 093
3.5.4 C-V2X 标准进展及演进 .................................................................... 095
3.6 IEEE 802.11p 与 C-V2X 技术对比 ............................................................ 097
3.7 IEEE 802.11p 和 C-V2X 仿真与实测性能对比 ........................................ 099
3.7.1 NGMN V2X 工作组仿真结果 ........................................................... 099
3.7.2 福特汽车（Ford）与大唐、高通（Qualcomm）实际道路测试结果
输出到 5GAA ..................................................................................... 100
3.8 IEEE 802.11p 与 C-V2X 频谱 .................................................................... 102
3.9 小结 .............................................................................................................. 103
参考文献 ............................................................................................................... 103
002 Cellular Vehicle-to-Everything (C-V2X)
目录
4 章 LTE-V2X 技术 .............................................................................................. 107
4.1 研究背景与技术思路 .................................................................................. 108
4.2 技术需求 ...................................................................................................... 110
4.2.1 LTE-V2X 业务需求 ........................................................................... 110
4.2.2 LTE-V2X 的技术挑战 ....................................................................... 111
4.3 LTE-V2X 通信方式和网络架构.................................................................. 113
4.3.1 LTE-V2X 通信方式 ........................................................................... 113
4.3.2 LTE-V2X 网络架构 ........................................................................... 118
4.4 无线接口协议栈 .......................................................................................... 121
4.5 物理层关键技术 .......................................................................................... 124
4.5.1 传输波形、时频资源定义、传输信道处理流程 ............................. 125
4.5.2 物理信道和物理信号 ........................................................................ 128
4.5.3 资源池配置 ........................................................................................ 130
4.6 资源分配方法 .............................................................................................. 134
4.6.1 概述 .................................................................................................... 134
4.6.2 自主资源选择（模式 4） ................................................................. 136
4.6.3 基站分配资源（模式 3） ................................................................. 147
4.7 同步机制 ...................................................................................................... 148
4.8 服务质量管理与拥塞控制 .......................................................................... 151
4.8.1 服务质量管理 .................................................................................... 151
4.8.2 拥塞控制 ............................................................................................ 152
4.9 LTE-V2X 对 Uu 接口的增强技术 .............................................................. 154
4.10 LTE-V2X 直通链路增强技术 ................................................................... 155
4.11 小结 ........................................................................................................... 158
参考文献 ............................................................................................................... 159
5 章 NR-V2X 技术 ............................................................................................... 161
5.1 背景介绍 ...................................................................................................... 162
5.2 NR-V2X 部署场景 ....................................................................................... 163
总体架构 ....................................................................................... 165
5.3.1 NR-V2X 网络架构 ............................................................................. 166
5.3.2 NR-V2X PC5 协议栈和信道映关系 ............................................. 168
5.4 NR-V2X PC5 单播、多播和广播通信模式管理 ...................................... 172
003
蜂窝车联网（C-V2X）
5.4.1 NR-V2X PC5 广播的管理 ................................................................. 172
5.4.2 NR-V2X PC5 多播的管理 ................................................................. 173
5.4.3 NR-V2X PC5 单播的管理 ................................................................. 174
5.5 NR-V2X 业务服务质量管理机制 ............................................................... 176
5.6 NR-V2X 直通链路物理层技术 ................................................................... 177
5.6.1 传输波形、参数集、部分带宽和时频资源的定义 ......................... 177
5.6.2 物理信道结构 .................................................................................... 180
5.6.3 NR-V2X 直通链路控制信令 ............................................................. 184
5.6.4 NR-V2X 资源池配置 ......................................................................... 186
5.7 NR-V2X 直通链路的 HARQ 反馈机制 ...................................................... 188
5.7.1 NR-V2X 单播的 HARQ 反馈机制 .................................................... 189
5.7.2 NR-V2X 多播的 HARQ 反馈机制 .................................................... 189
5.7.3 PSFCH 资源确定方法 ....................................................................... 192
5.7.4 多 PSFCH 时域冲突处理 .................................................................. 194
5.8 NR-V2X 直通链路的资源分配方法 ........................................................... 196
5.8.1 NR-V2X 模式 1 的资源分配方法 ..................................................... 196
5.8.2 NR-V2X 模式 2 的资源分配方法 ..................................................... 199
5.9 NR-V2X 直通链路的同步机制 ................................................................... 206
5.9.1 NR-V2X 自同步过程 ......................................................................... 206
5.9.2 直通链路同步信号块（S-SSB）资源的配置 .................................. 207
5.10 NR-V2X 直通链路的功率控制技术 ......................................................... 208
5.11 NR-V2X 直通链路信道状态信息（CSI）的测量和反馈方法 ............... 210
5.12 NR-V2X 拥塞控制机制 ............................................................................. 212
5.13 跨无线接入技术调度机制 ........................................................................ 213
5.14 NR-V2X 与 LTE-V2X 设备内共存 ............................................................ 214
5.15 小结 ............................................................................................................ 216
参考文献 ............................................................................................................... 216
6 章 与 C-V2X 应用相关的关键技术 .................................................................. 219
6.1 C-V2X 与移动边缘计算 .............................................................................. 220
6.1.1 移动边缘计算概述 ............................................................................. 220
6.1.2 C-V2X 与移动边缘计算融合应用场景 ............................................ 224
6.1.3 C-V2X 与移动边缘计算融合架构 .................................................... 228
6.2 C-V2X 与 5G 网络切片 .............................................................................. 231
004 Cellular Vehicle-to-Everything (C-V2X)
目录
6.2.1 5G 网络切片概述 .............................................................................. 231
6.2.2 5G 网络切片支持车联网应用 ........................................................... 237
6.3 C-V2X 与高精度定位、车用高精度地图 .................................................. 239
6.3.1 C-V2X 高精度定位需求 .................................................................... 240
6.3.2 基于 RTK 的 GNSS 高精度定位系统架构 ....................................... 241
6.3.3 基于 RTK 的 GNSS 高精度定位的关键技术 ................................... 242
6.3.4 高精度定位的发展趋势 .................................................................... 245
6.4 小结 ............................................................................................................. 249
参考文献 ............................................................................................................... 249
7 章 C-V2X 车联网安全技术 .............................................................................. 251
7.1 概述 ............................................................................................................. 252
7.2 C-V2X 安全系统架构 ................................................................................. 255
7.3 C-V2X 通信层安全技术 ............................................................................. 257
7.3.1 C-V2X 通信层安全技术概述 ............................................................ 257
7.3.2 LTE-V2X 通信层安全技术 ............................................................... 258
7.3.3 NR-V2X 通信层安全技术 ................................................................. 259
7.4 C-V2X 应用层安全技术 ............................................................................. 261
7.4.1 C-V2X 应用层安全技术概述 ............................................................ 261
7.4.2 C-V2X 应用层安全体系架构 ............................................................ 262
7.4.3 C-V2X 安全管理证书 ........................................................................ 266
7.4.4 C-V2X 应用层安全机制 .................................................................... 268
7.4.5 C-V2X 安全管理系统部署模式 ........................................................ 279
7.5 C-V2X 数据安全和隐私保护...................................................................... 283
7.6 小结 ............................................................................................................. 284
参考文献 ............................................................................................................... 285
8 章 C-V2X 车联网频谱需求与规划 .................................................................. 287
8.1 C-V2X 车联网频谱需求研究...................................................................... 288
8.1.1 车联网典型的安全应用 .................................................................... 288
8.1.2 车联网安全应用频谱需求分析 ........................................................ 289
8.2 国际 C-V2X 频谱规划 ................................................................................ 297
8.2.1 美国 .................................................................................................... 297
8.2.2 欧盟 .................................................................................................... 299
005
蜂窝车联网（C-V2X）
8.2.3 日本 .................................................................................................... 300
8.2.4 韩国 .................................................................................................... 301
8.2.5 新加坡 ................................................................................................ 301
8.2.6 频率资源分配小结 ............................................................................. 302
8.3 我国 C-V2X 频谱规划 ................................................................................. 303
8.4 NR-V2X 频谱需求及规划展望 ................................................................... 304
8.5 小结 .............................................................................................................. 306
参考文献 ............................................................................................................... 306
9 章 C-V2X 产业发展与应用 ............................................................................... 309
9.1 C-V2X 产业链构建 ...................................................................................... 310
9.2 C-V2X 产业联盟 .......................................................................................... 312
9.3 C-V2X 互联互通测试 .................................................................................. 314
9.3.1 V2X“三跨”互联互通应用 ............................................................. 315
9.3.2 C-V2X“跨”互联互通应用 ......................................................... 316
9.3.3 C-V2X“新跨”互联互通应用 ..................................................... 319
9.3.4 国外与 C-V2X 相关互联互通测试 ................................................... 320
9.4 我国 C-V2X 示范区建设 ............................................................................. 321
9.5 我国 C-V2X 测试评估体系 ......................................................................... 324
9.5.1 构建 C-V2X 测试评估体系的背景 ................................................... 324
9.5.2 构建 C-V2X 测试评估体系的方法 ................................................... 325
9.6 小结 .............................................................................................................. 328
参考文献 ............................................................................................................... 329
10 章 C-V2X 应用展望与新技术发展趋势 ........................................................ 331
10.1 C-V2X 与智能交通、自动 驾驶的关系及其 3 个阶段应用 .................. 332
10.1.1 C-V2X 与智能交通、自动驾驶的关系 .......................................... 332
10.1.2 C-V2X 在智能交通、自动驾驶中的应用发展阶段 ...................... 334
10.2 C-V2X 新技术及发展趋势 ........................................................................ 335
10.2.1 车联网无线传播环境信道建模 ....................................................... 335
10.2.2 基于 5G 和 B5G 的高精度定位 ...................................................... 337
10.2.3 雷达与通信融合在车联网中的应用 ............................................... 339
10.2.4 C-V2X 与 MEC 的融合 ................................................................... 342
10.2.5 基于区块链的车联网安全技术 ....................................................... 344
006 Cellular Vehicle-to-Everything (C-V2X)
目录
10.3 小结 ........................................................................................................... 347
参考文献 ............................................................................................................... 347
附录 A 缩略语 ........................................................................................................... 351
附录 B ........................................................................................................................... 365
附录 C ........................................................................................................................... 367
5G与车联网：基于移动通信的车联网技术与智能网联汽车
内容简介
本书介绍了车联网技术的背景、现状、演进和架构，重点对基于5G移动通信的关键技术进行了详细的分析和介绍，包括eCall（紧急呼叫）和下一代（Next Generation）eCall、DSRC（专用短程通信）和C-V2X（蜂窝车联网），以及支持车联网通信的高层消息等。本书还介绍了车联网安全、频谱需求及划分、测试和产业推动等重要问题。本书不仅适合移动通信、车联网和智能网联汽车领域的专业技术人员阅读和参考，还适合高等院校通信、信号处理等专业的师生阅读和参考。
目 录
第1章 车联网技术的背景、发展和各国/地区的现状 / 1
1．1 车联网技术的背景和发展 / 1
1．1．1 车联网技术的背景 / 1
1．1．2 车联网的商业模式及发展 / 11
1．2 欧美地区现状、法规介绍 / 12
1．2．1 美国 / 12
1．2．2 欧洲 / 13
1．3 车联网、智能交通与智能网联汽车 / 17
1．3．1 智能网联汽车 / 17
1．3．2 智能交通 / 19
参考文献 / 21
第2章 通信技术（3G/4G）演进对车联网的影响 / 23
第3章 车联网技术架构 / 27
3．1 车联网架构 / 27
3．2 车联网标准体系 / 28
3．2．1 美国 / 29
3．2．2 欧洲 / 32
3．2．3 ISO / 33
3．2．4 中国 / 36
3．2．5 车联网无线接入技术标准体系 / 45
参考文献 / 46
第4章 eCall/NG-eCall / 47
4．1 车辆紧急呼叫的关键要求 / 47
4．2 In-band Modem eCall方案 / 48
4．3 NG-eCall方案 / 51
4．4 其他方案 / 54
4．5 三种方案的比较 / 55
4．6 车载紧急呼叫和救援业务的商业模式 / 56
参考文献 / 57
第5章 车联网专用短程通信技术 / 59
5．1 专用短程通信 / 59
5．2 WAVE 协议体系 / 60
5．3 WAVE 的物理层 / 61
5．4 WAVE MAC层 / 63
5．4．1 Out of BSS 模式 / 64
5．4．2 增强分布式信道接入（EDCA） / 64
5．4．3 WAVE多信道操作 / 67
5．5 WAVE逻辑链路层 / 68
5．6 WAVE短消息协议 / 69
5．7 欧洲智能交通接入技术ITS-G5 / 70
5．8 中国ETC专用短程通信 / 71
参考文献 / 73
第6章 Cellular V2X技术 / 75
6．1 LTE-V2X / 75
6．1．1 需求与应用场景 / 75
6．1．2 LTE V2X工作场景和工作模式 / 76
6．1．3 物理层技术 / 80
6．1．4 资源分配方式 / 85
6．2 5G V2X / 89
6．2．1 eV2X需求与应用场景 / 89
6．2．2 研究计划 / 90
6．3 DSRC与C-V2X技术比较 / 91
参考文献 / 95
第7章 V2X高层协议 / 96
7．1 美国SAE J2735消息字典 / 96
7．2 ETSI CAM/DENM / 99
7．2．1 CAM / 99
7．2．2 DENM / 101
7．3 中国汽车工程学会（SAE-China）应用层及数据交互 / 104
7．4 三种消息的比较 / 106
参考文献 / 106
第8章 车联网安全 / 108
8．1 车联网通信安全 / 109
8．1．1 V2X通信安全 / 110
8．1．2 车内网通信安全 / 116
8．1．3 车网/车云通信安全 / 116
8．2 网联汽车安全 / 117
8．3 车联网信息服务平台安全 / 118
8．4 车联网数据安全和个人隐私保护 / 119
参考文献 / 120
第9章 中国的车联网频谱研究 / 122
9．1 国际ITS 频谱和法规现状 / 123
9．1．1 美国 / 123
9．1．2 欧洲 / 124
9．1．3 日本 / 126
9．1．4 新加坡 / 126
9．1．5 其他国家 / 128
9．1．6 结论和建议 / 128
9．2 国内频谱分配 / 129
9．3 5．9 GHz C-V2X和其他系统共存研究 / 130
9．3．1 C-V2X对固定卫星业务（地对空）干扰分析 / 132
9．3．2 C-V2X和RLAN业务共存研究 / 135
9．4 C-V2X频谱需求研究 / 140
9．4．1 关键参数和假设 / 141
9．4．2 频谱需求评估方法 / 146
9．4．3 研究结果示例 / 148
9．4．4 自动驾驶场景下的频谱需求研究 / 150
参考文献 / 154
第10章 智能网联汽车的场景及测试 / 155
10．1 应用示例 / 157
10．2 网联能力评测及认证 / 159
10．2．1 国际网联连接能力认证 / 159
10．2．2 评测方法论 / 165
参考文献 / 174
第11章 C-V2X的产业推动 / 176
11．1 5GAA / 176
11．2 中国示范项目 / 179
11．2．1 浙江 / 179
11．2．2 上海 / 179
11．2．3 重庆 / 182
11．2．4 北京/河北 / 185
11．2．5 吉林 / 186
11．2．6 武汉 / 187
第12章 未来与展望 / 188
缩略语 / 191
书籍目录：
第 1 章 概述 ............................................................................................................... 001
1.1 车联网发展背景 .......................................................................................... 002
1.1.1 信息通信技术在汽车行业的应用与演进 ......................................... 003
1.1.2 信息通信技术在交通行业的应用与演进 ......................................... 013
1.1.3 车联网支持的车路协同与自动驾驶................................................. 016
1.1.4 车联网与 C-V2X ............................................................................... 020
1.2 全球发展态势：政策、标准化 .................................................................. 025
1.2.1 全球主要国家政策 ............................................................................ 025
1.2.2 国际标准化组织 ................................................................................ 027
1.3 我国发展现状：政策、标准化 .................................................................. 032
1.3.1 政策及规划 ........................................................................................ 033
1.3.2 标准制定 ............................................................................................ 035
1.4 本书章节安排 .............................................................................................. 039
参考文献 ............................................................................................................... 041
第 2 章 车联网应用需求 ........................................................................................... 045
2.1 车联网基本应用需求 .................................................................................. 046
2.1.1 道路安全类应用 ................................................................................ 046
2.1.2 交通效率类应用 ................................................................................ 051
2.1.3 信息娱乐类应用 ................................................................................ 053
001
蜂窝车联网（C-V2X）
2.2 车联网增强应用需求 .................................................................................. 055
2.3 国内外车联网应用的标准进展 .................................................................. 059
2.3.1 SAE ..................................................................................................... 059
2.3.2 ETSI .................................................................................................... 061
2.3.3 3GPP ................................................................................................... 061
2.3.4 5GAA .................................................................................................. 062
2.3.5 China SAE .......................................................................................... 064
2.3.6 IMT-2020（5G）推进组 C-V2X 工作组 .......................................... 066
2.4 小结 .............................................................................................................. 067
参考文献 ............................................................................................................... 067
第 3 章 车联网系统架构与技术标准体系 ............................................................... 071
3.1 车联网系统架构 .......................................................................................... 072
3.1.1 通信和应用视角下的车联网系统架构 ............................................. 072
3.1.2 车路协同视角下的车联网系统架构 ................................................. 074
3.1.3 智能交通视角下的车联网系统架构 ................................................. 076
3.2 车联网的技术挑战 ...................................................................................... 077
3.3 车联网技术标准体系 .................................................................................. 078
3.4 IEEE 802.11p 技术与标准 ......................................................................... 080
3.4.1 IEEE 802.11p 技术 ............................................................................. 080
3.4.2 IEEE 802.11p 标准进展及演进 ......................................................... 089
3.5 C-V2X 技术与标准 ...................................................................................... 089
3.5.1 蜂窝车联网的设计思想 ..................................................................... 089
3.5.2 LTE-V2X 关键技术 ........................................................................... 091
3.5.3 NR-V2X 关键技术 ............................................................................. 093
3.5.4 C-V2X 标准进展及演进 .................................................................... 095
3.6 IEEE 802.11p 与 C-V2X 技术对比 ............................................................ 097
3.7 IEEE 802.11p 和 C-V2X 仿真与实测性能对比 ........................................ 099
3.7.1 NGMN V2X 工作组仿真结果 ........................................................... 099
3.7.2 福特汽车（Ford）与大唐、高通（Qualcomm）实际道路测试结果
输出到 5GAA ..................................................................................... 100
3.8 IEEE 802.11p 与 C-V2X 频谱 .................................................................... 102
3.9 小结 .............................................................................................................. 103
参考文献 ............................................................................................................... 103
002 Cellular Vehicle-to-Everything (C-V2X)
目录
第 4 章 LTE-V2X 技术 .............................................................................................. 107
4.1 研究背景与技术思路 .................................................................................. 108
4.2 技术需求 ...................................................................................................... 110
4.2.1 LTE-V2X 业务需求 ........................................................................... 110
4.2.2 LTE-V2X 的技术挑战 ....................................................................... 111
4.3 LTE-V2X 通信方式和网络架构.................................................................. 113
4.3.1 LTE-V2X 通信方式 ........................................................................... 113
4.3.2 LTE-V2X 网络架构 ........................................................................... 118
4.4 无线接口协议栈 .......................................................................................... 121
4.5 物理层关键技术 .......................................................................................... 124
4.5.1 传输波形、时频资源定义、传输信道处理流程 ............................. 125
4.5.2 物理信道和物理信号 ........................................................................ 128
4.5.3 资源池配置 ........................................................................................ 130
4.6 资源分配方法 .............................................................................................. 134
4.6.1 概述 .................................................................................................... 134
4.6.2 自主资源选择（模式 4） ................................................................. 136
4.6.3 基站分配资源（模式 3） ................................................................. 147
4.7 同步机制 ...................................................................................................... 148
4.8 服务质量管理与拥塞控制 .......................................................................... 151
4.8.1 服务质量管理 .................................................................................... 151
4.8.2 拥塞控制 ............................................................................................ 152
4.9 LTE-V2X 对 Uu 接口的增强技术 .............................................................. 154
4.10 LTE-V2X 直通链路增强技术 ................................................................... 155
4.11 小结 ........................................................................................................... 158
参考文献 ............................................................................................................... 159
第 5 章 NR-V2X 技术 ............................................................................................... 161
5.1 背景介绍 ...................................................................................................... 162
5.2 NR-V2X 部署场景 ....................................................................................... 163
5.3 NR-V2X *体架构 ....................................................................................... 165
5.3.1 NR-V2X 网络架构 ............................................................................. 166
5.3.2 NR-V2X PC5 协议栈和信道映射关系 ............................................. 168
5.4 NR-V2X PC5 单播、多播和广播通信模式管理 ...................................... 172
003
蜂窝车联网（C-V2X）
5.4.1 NR-V2X PC5 广播的管理 ................................................................. 172
5.4.2 NR-V2X PC5 多播的管理 ................................................................. 173
5.4.3 NR-V2X PC5 单播的管理 ................................................................. 174
5.5 NR-V2X 业务服务质量管理机制 ............................................................... 176
5.6 NR-V2X 直通链路物理层技术 ................................................................... 177
5.6.1 传输波形、参数集、部分带宽和时频资源的定义 ......................... 177
5.6.2 物理信道结构 .................................................................................... 180
5.6.3 NR-V2X 直通链路控制信令 ............................................................. 184
5.6.4 NR-V2X 资源池配置 ......................................................................... 186
5.7 NR-V2X 直通链路的 HARQ 反馈机制 ...................................................... 188
5.7.1 NR-V2X 单播的 HARQ 反馈机制 .................................................... 189
5.7.2 NR-V2X 多播的 HARQ 反馈机制 .................................................... 189
5.7.3 PSFCH 资源确定方法 ....................................................................... 192
5.7.4 多 PSFCH 时域冲突处理 .................................................................. 194
5.8 NR-V2X 直通链路的资源分配方法 ........................................................... 196
5.8.1 NR-V2X 模式 1 的资源分配方法 ..................................................... 196
5.8.2 NR-V2X 模式 2 的资源分配方法 ..................................................... 199
5.9 NR-V2X 直通链路的同步机制 ................................................................... 206
5.9.1 NR-V2X 自同步过程 ......................................................................... 206
5.9.2 直通链路同步信号块（S-SSB）资源的配置 .................................. 207
5.10 NR-V2X 直通链路的功率控制技术 ......................................................... 208
5.11 NR-V2X 直通链路信道状态信息（CSI）的测量和反馈方法 ............... 210
5.12 NR-V2X 拥塞控制机制 ............................................................................. 212
5.13 跨无线接入技术调度机制 ........................................................................ 213
5.14 NR-V2X 与 LTE-V2X 设备内共存 ............................................................ 214
5.15 小结 ............................................................................................................ 216
参考文献 ............................................................................................................... 216
第 6 章 与 C-V2X 应用相关的关键技术 .................................................................. 219
6.1 C-V2X 与移动边缘计算 .............................................................................. 220
6.1.1 移动边缘计算概述 ............................................................................. 220
6.1.2 C-V2X 与移动边缘计算融合应用场景 ............................................ 224
6.1.3 C-V2X 与移动边缘计算融合架构 .................................................... 228
6.2 C-V2X 与 5G 网络切片 .............................................................................. 231
004 Cellular Vehicle-to-Everything (C-V2X)
目录
6.2.1 5G 网络切片概述 .............................................................................. 231
6.2.2 5G 网络切片支持车联网应用 ........................................................... 237
6.3 C-V2X 与高精度定位、车用高精度地图 .................................................. 239
6.3.1 C-V2X 高精度定位需求 .................................................................... 240
6.3.2 基于 RTK 的 GNSS 高精度定位系统架构 ....................................... 241
6.3.3 基于 RTK 的 GNSS 高精度定位的关键技术 ................................... 242
6.3.4 高精度定位的发展趋势 .................................................................... 245
6.4 小结 ............................................................................................................. 249
参考文献 ............................................................................................................... 249
第 7 章 C-V2X 车联网安全技术 .............................................................................. 251
7.1 概述 ............................................................................................................. 252
7.2 C-V2X 安全系统架构 ................................................................................. 255
7.3 C-V2X 通信层安全技术 ............................................................................. 257
7.3.1 C-V2X 通信层安全技术概述 ............................................................ 257
7.3.2 LTE-V2X 通信层安全技术 ............................................................... 258
7.3.3 NR-V2X 通信层安全技术 ................................................................. 259
7.4 C-V2X 应用层安全技术 ............................................................................. 261
7.4.1 C-V2X 应用层安全技术概述 ............................................................ 261
7.4.2 C-V2X 应用层安全体系架构 ............................................................ 262
7.4.3 C-V2X 安全管理证书 ........................................................................ 266
7.4.4 C-V2X 应用层安全机制 .................................................................... 268
7.4.5 C-V2X 安全管理系统部署模式 ........................................................ 279
7.5 C-V2X 数据安全和隐私保护...................................................................... 283
7.6 小结 ............................................................................................................. 284
参考文献 ............................................................................................................... 285
第 8 章 C-V2X 车联网频谱需求与规划 .................................................................. 287
8.1 C-V2X 车联网频谱需求研究...................................................................... 288
8.1.1 车联网典型的安全应用 .................................................................... 288
8.1.2 车联网安全应用频谱需求分析 ........................................................ 289
8.2 国际 C-V2X 频谱规划 ................................................................................ 297
8.2.1 美国 .................................................................................................... 297
8.2.2 欧盟 .................................................................................................... 299
005
蜂窝车联网（C-V2X）
8.2.3 日本 .................................................................................................... 300
8.2.4 韩国 .................................................................................................... 301
8.2.5 新加坡 ................................................................................................ 301
8.2.6 频率资源分配小结 ............................................................................. 302
8.3 我国 C-V2X 频谱规划 ................................................................................. 303
8.4 NR-V2X 频谱需求及规划展望 ................................................................... 304
8.5 小结 .............................................................................................................. 306
参考文献 ............................................................................................................... 306
第 9 章 C-V2X 产业发展与应用 ............................................................................... 309
9.1 C-V2X 产业链构建 ...................................................................................... 310
9.2 C-V2X 产业联盟 .......................................................................................... 312
9.3 C-V2X 互联互通测试 .................................................................................. 314
9.3.1 V2X“三跨”互联互通应用 ............................................................. 315
9.3.2 C-V2X“四跨”互联互通应用 ......................................................... 316
9.3.3 C-V2X“新四跨”互联互通应用 ..................................................... 319
9.3.4 国外与 C-V2X 相关互联互通测试 ................................................... 320
9.4 我国 C-V2X 示范区建设 ............................................................................. 321
9.5 我国 C-V2X 测试评估体系 ......................................................................... 324
9.5.1 构建 C-V2X 测试评估体系的背景 ................................................... 324
9.5.2 构建 C-V2X 测试评估体系的方法 ................................................... 325
9.6 小结 .............................................................................................................. 328
参考文献 ............................................................................................................... 329
第 10 章 C-V2X 应用展望与新技术发展趋势 ........................................................ 331
10.1 C-V2X 与智能交通、自动 驾驶的关系及其 3 个阶段应用 .................. 332
10.1.1 C-V2X 与智能交通、自动驾驶的关系 .......................................... 332
10.1.2 C-V2X 在智能交通、自动驾驶中的应用发展阶段 ...................... 334
10.2 C-V2X 新技术及发展趋势 ........................................................................ 335
10.2.1 车联网无线传播环境信道建模 ....................................................... 335
10.2.2 基于 5G 和 B5G 的高精度定位 ...................................................... 337
10.2.3 雷达与通信融合在车联网中的应用 ............................................... 339
10.2.4 C-V2X 与 MEC 的融合 ................................................................... 342
10.2.5 基于区块链的车联网安全技术 ....................................................... 344
006 Cellular Vehicle-to-Everything (C-V2X)
目录
10.3 小结 ........................................................................................................... 347
参考文献 ............................................................................................................... 347
附录 A 缩略语 ........................................................................................................... 351
附录 B ........................................................................................................................... 365
附录 C ........................................................................................................................... 367
作者介绍：
陈山枝，北京邮电大学博士研究生毕业。教授级*级工程师，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，IEEE Fellow。现任中国信息通信科技集团有限公司（CICT）副总裁、专家委员会主任，无线移动通信国家重点实验室主任，负责4G和5G移动通信技术与标准研究及产业化工作。曾获国家科技进步奖特等奖、一等奖、二等奖，国家技术发明奖二等奖，何梁何利基金科学与技术创新奖，光华工程科技奖等。目前主要研究方向为B5G和6G、车联网等。 胡金玲 北京航空航天大学硕士研究生毕业。正*级工程师，现任职于大唐高鸿公司，公司车联网&席专家及智能网联事业部副总经理。无线移动通信国家重点实验室车联网学术带头人。曾获中国通信学会科学技术奖一等奖，2018年入选国务院特殊津贴人员。目前主要研究方向为C-V2X车联网、车路协同、车联网无线定位等。
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其它内容：
书籍介绍
内 容 提 要车联网是跨信息通信、汽车、交通等领域的交叉新兴技术。蜂窝车联网（C-V2X，Cellular Vehicle-to-Everything）技术是能保证低时延和高可靠性能的车联网专用无线通信技术。本书以车联网的发展背景、国内外发展态势为基础，以车联网基本应用和增强应用的性能需求为出发点，分析了车联网的系统架构和技术标准体系，重点介绍了C-V2X的两个技术演进阶段——LTE-V2X和NR-V2X的网络架构和关键技术，以及与C-V2X相关的其他关键技术、安全技术、频谱规划、产业发展与应用，并展望C-V2X的应用发展阶段、技术发展趋势。本书的读者对象主要为从事与车联网相关的信息通信、交通、汽车、互联网等行业领域的技术研究、标准研究、产品开发、产业研究、政策研究、应用开发、业务运营等相关人员，以及高等院校相关专业的教师和学生。
精彩短评：
作者：Cycble 发布时间：2018-12-31 19:31:36
没有网上的锋芒与癫狂，邻家大哥给你讲道理二三，方法二三，终究是平庸了些。
作者：王 发布时间：2021-07-11 21:10:25
唉，又浪费书架
作者：常减常肥的温绮 发布时间：2008-11-08 09:14:50
幽默加文采
作者：boxer安藤 发布时间：2017-01-21 14:32:50
全部读完 才觉得开头猫的描写真是一身冷汗
作者：阅微草堂 发布时间：2013-06-19 01:06:41
演绎的，真的是可以实用的手册，喜欢，其实固体物理可以演绎的，不是感觉零散的东西。过去读别的书，给我很多错误的思路，总感觉固体物理是量子力学和经典物理的竞争品
作者：Larsa 发布时间：2019-07-15 19:12:14
做完了还是挺有成就感的，后面的长对话不难。
深度书评：
挖到宝了！跟着谢军老师学国际象棋好有趣！
作者：CATHY爱阅读 发布时间：2022-11-20 21:17:42
书名：《谢军少儿国际象棋启蒙绘本》
作者：谢军 著 / 灌木文化 绘
出版：人民邮电出版社
年龄：3—12岁
—————@CATHY爱阅读—————
孩子从小就对国际象棋很感兴趣，最近为他精挑细选了一套绘本——《谢军少儿国际象棋启蒙绘本》，真是挖到宝了！
这套绘本一共有六本，从最基础的认识国际象棋的起源、棋盘和棋子、规则走法到比较复杂的棋局布置、破解技巧，和做人的道理棋德棋品，用可爱爆笑漫画的形式引导孩子循序渐进地走进国际象棋的奇妙世界！
每册书里都配了有趣的贴纸，同时可以在封面内页扫码寻找答案，互动性非常强。孩子一边玩一边学，乐此不疲。
谢军老师真是太懂孩子的心理了，她会在每节课之前先为大家讲一个有趣的故事，即情景模拟，这样国际象棋的立体感和画面感立刻呈现了出来。让小朋友可以化身为棋盘上的千军万马，上阵杀敌，守护自己的国家和国王的安全，而不再是棋盘上生硬的棋子。
然后介绍棋子和棋盘的知识，以及每种棋子各自的走法，还有一首朗朗上口的儿歌对本章内容作总结，小朋友们可以念一念，背一背。
最后有几个用于加深印象的趣味游戏，包括贴一贴、画一画、涂一涂和走一走，让孩子们跟家长一起玩一玩，循序渐进地熟悉游戏规则。
绘本的代入感和互动性非常强，很适合从零学起的孩子们。如果是有基础的孩子，也可以直接从第三册开始看起，不管是家长还是孩子学起来都非常轻松。教授方法很科学，把要学习的知识点分解成一小节一小节的，细水长流，慢慢学习。
第二本中关于王的故事真是太有意思了，小朋友们头戴国际象棋棋子的帽子，装扮成棋子，开始在巨大的地板棋盘上按照规则走来走去，其他的小朋友玩的紧张刺激、不亦乐乎。只有扮演王这个棋子的小朋友耷拉着脑袋，闷闷不乐，因为都快结束了，他还一动不动呢。
就像我们小时候玩丢手绢、或者击鼓传花的游戏，有的人要是一直轮不到自己玩，那肯定觉着游戏没意思。游戏过程中，其实每个人都很紧张，既期待被选中又期待逃过一劫，这才是参与游戏的快乐所在。
那么这个扮演王的小朋友有什么办法让自己在游戏中开心起来呢，他只记得自己不能冒险。突然，有个小孩喊了一句“棋盘上的棋子不多了，王出来没有危险了”，于是，王立刻精神抖擞地跑出来了，还站到了决定性的位置，起着关键作用。这回小朋友可算开心了。
紧接着，谢军老师就告诉我们王在棋盘上怎么走才是符合规则的。看，多简单，学起来可不费吹灰之力呢。王可以横着走也可以竖着走，但只能走一格，也就是一个“米”字。王在棋盘上，一定要慎之又慎，保持警惕，眼观六路，每一步都如履薄冰，不能被对方吃掉，保证自己能够赢取胜利。
还有一点很重要，就是棋子的位置，因为它们的位置不同，威力也不尽相同，统摄的疆域和战力也不同。比如，马可以跳，还要走L形路线，就像我们中国的象棋是走“日”字形的路线的。所以它走到棋盘的中间威力是最大的，控制的地盘和吃掉的棋子也是最多的。同样的道理，象、王、马也是这样的。
到了第7课马的测试题，稍微就有点难度了，小朋友们要开动脑筋想办法喽。有难度才有挑战嘛，游戏越来越有意思了，成就感也越来越强了，哈哈！
作为一个初学者，这套书给我和孩子开启了一扇爱上国际象棋的大门，看了一下午，学了三本书，要到吃饭时间了，可我们完全不觉得累，还意犹未尽呢！可不像以前的很多人和网络上的视频教学那样，学一会我就觉得
所以啊，最快半天，慢的话有三天，也完全可以掌握这套书的基本内容了。至于操作到熟练，那就离不开日积月累和勤学勤练勤思考了！
国际象棋还有一个非常重要的思想，这也是很多棋类游戏和体育运动的共同之处，就是要学会全面统筹、互相配合、团结协作，共同作战。游戏中浸透着很多军事作战的方法，对锻炼孩子的思维能力和解决问题的能力有很大的作用。下棋如做人，其中包含着丰富的做人道理，要求大家讲究棋品和棋德，争取做一个有礼貌，懂感恩，会控制自己情绪的优秀小朋友！
谢军少儿国际象棋启蒙绘本
评价人数不足
内容很全面的一本书
作者：Rorry 发布时间：2007-08-02 09:52:47
今天终于拿到教程了，好厚的一本书，
翻了一下，好多内容哦~~
看来，得排个计划了，要不不知道能不能看完....
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书籍多样性：3分
书籍信息完全性：3分
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- 网友 谭***然： ( 2024-12-21 04:30:25 )
如果不要钱就好了
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不错，支持的格式很多
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- 网友 林***艳： ( 2024-12-28 15:23:14 )
很好，能找到很多平常找不到的书。
喜欢"蜂窝车联网C-V2X+5G与车联网 基于移动通信的车联网技术与智能网联汽车互联网技术书籍"的人也看了
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书籍真实打分
故事情节：4分
人物塑造：3分
主题深度：7分
文字风格：3分
语言运用：3分
文笔流畅：3分
思想传递：6分
知识深度：7分
知识广度：6分
实用性：4分
章节划分：9分
结构布局：3分
新颖与独特：4分
情感共鸣：4分
引人入胜：3分
现实相关：6分
沉浸感：5分
事实准确性：8分
文化贡献：5分