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智能和多样化是一个成功游戏的重要元素。本书将通过不同游戏类型的人工智能示例帮助读者进入游戏AI编程，通过C＃语言实现新、前沿的算法，终使游戏通过有趣的人工智能设计增加更好的玩家体验。同时，本书将带领读者以不同的方式思考人工智能。

译者序

前言

关于作者

第1章　不同的问题需要不同的解决方案 1

1.1　游戏AI解决方案的历史简述 1

1.2　电子游戏中的敌人AI 2

1.3　从简单到聪明的类人AI 3

1.4　视觉和声音的感知 4

1.5　总结 5

第2章　可能性图与概率图 6

2.1　游戏状态 6

2.2　可能性图 7

2.2.1　怎样使用可能性图 7

2.2.2　准备一个可能性图（FPS游戏） 8

2.2.3　创建一个可能性图（FPS游戏） 9

2.3　定义状态 10

2.3.1　防守状态 12

2.3.2　进攻状态 13

2.3.3　可能性图小结 16

2.4　概率图 16

2.4.1　怎样使用概率图 17

2.4.2　接下来做什么 19

2.5　总结 19

第3章　产生式系统 20

3.1　自动有限状态机 22

3.2　基于效用的函数 26

3.3　游戏AI的动态平衡 36

3.4　总结 37

第4章　环境与人工智能 38

4.1　视觉交互 39

4.2　基本环境交互 40

4.2.1　移动环境中的物体 40

4.2.2　环境中的障碍物 48

4.2.3　用区域阻断环境 52

4.3　高级环境交互 54

4.3.1　适应不稳定的地形 55

4.3.2　使用射线检测评估决策 56

4.4　总结 58

第5章　动画行为 59

5.1　2D动画与3D动画的对比 59

5.1.1　2D动画-精灵 59

5.1.2　3D动画-骨骼结构 61

5.2　动画状态机 62

5.3　平滑过渡 78

5.4　总结 79

第6章　导航行为和寻路 80

6.1　导航行为 80

6.1.1　选择新的方向 80

6.1.2　点到点的移动 90

6.2　总结 123

第7章　高级寻路 124

7.1　简单寻路与高级寻路 124

7.2　A*搜索算法 126

7.3　总结 149

第8章　群体交互 150

8.1　什么是群体交互 150

8.2　电子游戏与群体交互 151

8.2.1　《刺客信条》 151

8.2.2　《侠盗猎车》（GTA） 152

8.2.3　《模拟人生》 152

8.2.4　FIFA/实况足球 153

8.3　规划群体交互 154

8.3.1　小组战斗 154

8.3.2　通信（警告区域） 157

8.3.3　通信（与其他AI角色交谈） 160

8.3.4　团队竞技 161

8.4　群体碰撞避免 169

8.5　总结 171

第9章　AI规划与碰撞避免 172

9.1　搜索 172

9.2　总结 189

第10章　感知 190

10.1　潜入类游戏 190

10.2　关于战术 190

10.3　关于感知 191

10.4　实现视觉感知 191

10.5　总结 225

Micael DaGraa 是一位游戏设计师以及AR开发者，现居葡萄牙波尔图市。他曾为多个游戏工作室工作，致力于创建与众不同的独立游戏和交互式应用程序。

Micael 的童年伴随电子游戏一起长大，对游戏的热情也从未消去过。因此，在他后来的生活中，他决定学习如何制作游戏。一开始，他没有任何编程或3D动画方面的知识，他便从制作一些简单的游戏开始，在这个过程中每次都学到了更多的游戏制作经验。当游戏可以正常运行并且变得有趣时，他开始计划与一个老朋友合作发布一款游戏。Micael负责游戏的技术方面，确保游戏可以按照预期进行开发，而他的朋友则负责游戏的所有美术工作。最终，游戏成功发布，并获得了其他独立游戏开发者的一些积极反馈。由于游戏产生了一些收入，成为游戏设计师的梦想也随之变成了现实。

现在，Micael为其他工作室工作，帮助他人实现他们的游戏创意，并整合了一家专注于制作游戏以及开发健康类App的公司。尽管他没有时间继续从事个人项目，但他还有一些在朋友的帮助下仍在开发中的游戏项目。

“我要感谢父母多年来给予我无条件的支持，因为没有他们，我不可能成为一个游戏设计师；非常感谢我的妹妹Alexandrina，感谢她在我最需要帮助的时候帮助我，让我在她的办公室制作游戏，从而使我可以开始做游戏设计师。感谢我的老朋友兼老对手Vicente，逼着我不断突破自己的极限，使我成为一个更好的专业人士。感谢我的女朋友Marta，她的微笑总是让我很开心，她处理好了生活中的每件事，让我可以专注于我的工作。最后，我想把本书献给我的爷爷，是他激励我成为今天的自己。”

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书籍介绍

智能和多样化是一个成功游戏的重要元素。本书将通过不同游戏类型的人工智能示例帮助读者进入游戏AI编程，通过C＃语言实现新、前沿的算法，终使游戏通过有趣的人工智能设计增加更好的玩家体验。同时，本书将带领读者以不同的方式思考人工智能。

• 作者：老防汛员阿滋猫 发布时间：2020-10-19 00:30:25

  这本书该把精力放在AI的设计思路上，而不是粘贴一堆代码去抠AI的算法怎么写

• 作者：王剑虹 发布时间：2018-12-07 10:32:51

  我提交的图书。哈哈。 书比较适合有点儿基础的人来探索知识怎么用。不建议新人看。

• 作者：知娱之乐 发布时间：2021-07-16 00:22:30

  亚马逊入坑必备，实操性很强，但要赚钱，这才刚开始

• 作者：左思 发布时间：2014-05-23 13:30:50

  2014-05-23读毕，杨腓力解读了耶酥曾经引用过的旧约书卷，约伯记写了义人为什么要受苦，传道书写了财富、权力和智慧合一的所罗门为什么感觉人生虚无，先知书是让人从未来看现在的意义，诗篇则大篇幅展示了各色人等对于义人受苦、义人受害而上帝不出手的疑问，但是这些恰恰展示了《圣经》的神学意义，在历史上没有其他书如何开诚布公、不加掩饰地证明神的存在。

• 作者：Elact 发布时间：2016-07-03 06:20:34

  4.5星。作者是电影背后的科学家，深入浅出，牛作。看完这本书，精神真的有些升华，地球上的那点事儿，和浩瀚的宇宙相比，都不再是事儿了。

• 作者：ruccy 发布时间：2015-07-11 12:53:09

  第二章气象科学史比较初级，第四章发现年表还不错，有些参考价值

• 那不勒斯记事（译者笔记）

  作者：Francesca-CY 发布时间：2019-02-09 22:25:17

  当我学习了几门语言之后才发现没有什么可说的了，在很多朋友的聚会上面，我大约是最沉默的那一个。我在那不勒斯，他们都喜欢大声嚷嚷，四处都看见那些夸张的口型和手势，人们说话说得畅快极了。我去那不勒斯没有带相机，大约，我只是想记住那里的喧嚣吧。

  我在绿小姐那儿，她妈妈年芳70，依然底气十足，开车很疯狂，很自信地反复强调：我开车都52年啦，52年！你们都无法想象！但是她有时候也抱怨自己手臂疼。回她家的路上，巷子很窄，车子的耳朵都被挤掉一个，只有一个镜子，是左边的后视镜，她过巷子时把唯一的一个镜子收起来，有时候车子还会被卡住，她挤一挤就过去了，很彪悍。

  四十年后，我也要向Muter那样 （Muter是德语母亲的意思，绿小姐称其母亲为Muter，体现她母亲女战士的特点），Muter伤心起来会大哭，愤怒起来会跳，她是维苏威火山的女儿，我喜欢听她说话，她会说很久，几个小时都不停，也没有重复。

  在那不勒斯幸福极了，谚语说，到了那不勒斯，死了都值得。大约是因为那不勒斯有及时行乐的风气，南方的炎热，混乱的交通，黑社会组织也不能影响人们的幸福生活。反倒混乱和幸福之间有一些隐秘的联系，若是那些遵守秩序的德国城市是冰清玉洁少女，那那不勒斯就是成熟的，风情万种的妇人。特立独行的北方人，像瑞士人，喜欢在这里生活，因为给自己故乡的拘谨风气压迫得受不了，喜欢移居在这里。当然，相反地也有，有些拿波里人受不了这里的混乱，也会移居到别的地方。女人们在那不勒斯会被追捧，走在街上，也会有人献殷勤：“能请你喝杯咖啡吗？”喝不喝咖啡不要紧，要紧的是女人们会有存在感，会感到自己被看见，被关注。

  维苏威火山的两个山包，是那不勒斯的背景，非常优美，但是却让人不安，因为没有人知道它什么时候会再醒来，人们不知道它醒来的时候，风会向那个方向吹。

  Muter住在靠海的屋子里面，院子里有很多果树，从楼上能看见海港、明镜般的海水和火山。黄昏的时候，火山的脚下是明亮的灯火，城市就在对岸，但是镇子很安静，只能听见海水起伏的声音。每天清晨和夜里，我都在阳台上看海，没有厌烦的时候，海每天都在变，深深浅浅，起起伏伏。

  晚上，我们在花园的餐桌上吃饭，一边看风景，一边吃本地菜，这里人喜欢吃蔬菜，大约是因为炎热的天气吧，主要的菜都是西红柿、奶酪、茄子、辣椒，味道大约就是西红柿炒茄子，炒辣椒的味儿。用来拌面，或者用来就面包，非常开胃。说到底，和我在故乡吃的东西都一样，就多了奶酪。

  那不勒斯的比萨也极端美味，叫了外卖，送过来，用手拿一块，边喝啤酒，边吃。绿小姐还在旁边感叹，人生的意义在于享受，说拿波里人的生活在表面上是轻浮的，其实是深刻的。扯到叔本华，说大多数人在生命的尽头，回头望一眼，会发现一切都是暂时的，他们会惊异地发现他们曾经漠视的东西都正好是他们毕生期待的。我们应该生活在暂时里面，才不会度过荒谬的一辈子。绿小姐的一生，是享受的一生。她热爱阅读，为乐趣和享受而阅读，虽然这让她错过了在二十几岁拿到博士学位的机会，但又有什么关系呢。有的时候，看到人们在狭小的空间为生活而奔忙，你争我抢，真应该捧腹大笑。

  我们在餐桌上做了个游戏，绿小姐说：“我是绿小姐，我是高中的语文老师，我想将来成为……”。然后我就哈哈大笑，指着她说：你说什么鸟话！哈哈哈。 我们取笑对方那一本正经的样子，我们取笑那些假象，取笑那些严肃的东西。这就是拿波里的欢愉，我应该记着这些。我们走在中部，马拓邦城的广场上，看着那些因为哀伤而拉拢着脸的男男女女，经常都要对着地吐口水，以去除晦气。那些半死不活的、看起来像僵尸的人，真是可耻之极。

  那不勒斯大约是改变人生的地方，所以我才选这里，任凭被阳光和海水牵引，在生存和生活之间，有时候也需要生活

• 历史视域下的果园：从口味之享到社会景观

  作者：五月阿隆 发布时间：2023-08-28 21:52:00

  2006年，一个由美国、以色列科学家组成的考古团队发出了一则在约旦河谷南部找到了六枚小无花果，其特征与人工培育符合。这些遗骸在年代上属于11200到11400年以前，在这一历史时期，人工培育粮食作物尚未出现，采集与狩猎仍是原始人群食物的主要来源，这一发现直接颠倒了我们此前认定的线性农耕发展顺序：人类先有作物种植后有水果种植。

  水果不能填饱肚子，也无法提供足够人类活动的热量，但在没有糖的原始时代甚至地理大发现之前的文明时代，水果提供的滋味是任何粮食和缺乏调味剂的肉类都无法取代的存在。对原始人而言，野果——水果吸引人的，一定是带有颜色的外表和不错的口味，而非他们完全没有概念的营养。如果这一考古成果无误，我们似乎可以说，水果的培育在农业作物之前，代表了人类最重要的原初冲动——口舌享受在人类发展史上的重要地位。

  水果与人类口味需求的密切关联，实际上有着长久的历史。距今三十万年前的约旦雅各布女儿桥遗址中，已经包括不同种类的水果、坚果，这些野生的果实代表了早期智人对味道的钟情。人和水果的关系，在这种口舌之欲中完成了共生。我们对口味的执著，推动着我们寻找方法来掌控水果，寻找人工培育的方式，水果也通过我们的欲望，得以在更大范围散播种子，在人工筛选、杂交的过程中获取更好的基因。据灵长类动物学家研究，饮食中含有水果的灵长目动物比那些仅食用树叶的灵长类脑容量要大的多。要想吃到水果，早期人类必须更加细致的观察森林，精细化觅食，需要不断提升认知能力。尤其是到自主培育水果的阶段，需要比粮食谷物更细致的栽培，嫁接、组培、扦插，水果培育的技术的发展和复杂化，对应的是当欲望构成问题时，人运用新的技术与工具，来解决我们存在于世间遭遇的各种问题，这种外在化的技术工具，康吉莱姆在《正常与病态》中强调生命不是在舒适而是病态中演化的，那么技术本身就是对“病态”（问题）的解决，从而在体外推动人体内的进化。人正是在和水果的互动中，与水果共生，推动自身与世界关系的亲密化。水果成为智人发展史上的一个侧面，而我们对口味（尤其是甜味）的追求成为了果园最终出现的原因。

  最早的果园何时出现已经难以考证，但果园本身无疑极具社会性特性。在人类的早期历史中，通过尝试发现成批量培育水果的技术并付诸于实践，是一件极其奢侈的事情，采集到的野果和人工培育的水果，在味道、色泽、个头上往往会存在巨大的差距，人工培育的水果无疑是奢侈品，其享用者和果园的拥有者必然有着独特的社会地位。换句话说，成规模的人类培育水果——果园的出现，本身就代表着一种社会分化，果园自然就会成为一种政治的和社会的景观。在《圣经》故事中，伊甸园本身就被描绘为一个果园，这里的果树不用干预，可以自己硕果累累，天堂就是果园的模样。权力、神圣、不可侵犯（夏娃吃掉她没有权力吃的禁果的隐喻），果园的特征在上帝之城得以彰显，成为了尘世之城观念的理想投射。果园作为人为的“奇迹”，会突破自然的局限，将本不该出现的果树变为可见的现实，也会改变受季节影响的自然规律，如同陆地上的神迹。在果园中，人们从事祭祀或奉献的宗教活动是理所当然的，和高台一样，这里是另一个“通天”之地。这里被国王规划，代表了为自然奠定秩序的行动，对国王来说，果园是无所不能的王展现权力和神之认可的地方，果园本身就是一种天国复制性的创造，它代表了至高无上的王对于自然的控制：国王让水奇迹般的上流，让水果不受自然四季变换的约束，能让奇花异草在任意环境中生长，能驯服各种奇珍异兽，就像神祇一样行事。在整个世界历史中，果园长期扮演了这样的景观：用来观赏，用来显现。

  随着种植、培育技术的传播，果树的技术门槛逐渐被打破，在殖民时代之前，蔗糖还尚未在旧大陆登场，水果是人们感受甜味的重要来源。欧洲王室和贵族十分强调对果树的种植，来为宫廷提供美味，因此果园开始被逐渐祛魅。从查理曼的《庄园敕令》开始，对果树种植的推崇一直延续到了18世纪的腓特烈，果园在走入寻常百姓家的同时，也逐渐从神性回归人性，人们对果园的规划，也代表了人的力量被发现。1876年末至1877年中，尼采来到那不勒斯的果园，在这里完成了其著作《人性的，太人性的》，他将人类热爱自然风光的原因归结为“大自然永远不会评判人类”，只有人类去评判大自然，这就构成了果园的隐喻：我们计划一切，我们形塑一切，人类的自由在这里显现和实践。人类离不开果园，一部《果园小史》，就是人类自我的历史。