工业机器人虚拟仿真实用教程 配视频 运用RobotStudio和PQtArt软件书籍 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

机器人虚拟仿真技术可以协助工程师对机器人单机或生产线进行检验或预测。本书根据工业机器人职业技能要求，采用项目式的编写形式，详细介绍了运用ABB机器人仿真软件RobotStudio搭建工作站、建立模型和对典型工作站进行仿真的方法；以PQtArt软件为例，对通用型机器人虚拟仿真软件也进行了介绍，讲解了操作方法及其在不同行业的应用实例。 本书配有丰富的视频，扫描二维码即可观看；还提供了部分源文件资源可供下载。 本书可供从事工业机器人相关工作的技术人员学习参考，也可作为高职院校工业机器人相关专业的教学用书。

项目1 认识工业机器人虚拟仿真软件 /001 

任务1 安装RobotStudio 软件 /002 

任务描述 

知识准备 

1. 虚拟仿真技术简介 /002 

2. 常用工业机器人虚拟仿真软件的介绍 /003 

任务实施 

RobotStudio 的安装 /006 

任务2 认识RobotStudio 软件的界面 /009 

任务描述 

知识准备 

RobotStudio 软件菜单 /009 

任务实施 

1. 恢复默认RobotStudio 界面的操作 /011 

2. 熟悉RobotStudio 的菜单操作 /013 

项目2 建立工业机器人仿真工作站 /017 

任务1 建立工业机器人工作站 /019 

任务描述 

知识准备 

工业机器人工作站系统介绍 /019 

任务实施 

1. 建立新的工作站 /020 

2. 添加机器人系统 /020 

3. 机器人外部工具的安装与卸载 /023 

任务2 创建工业机器人运动轨迹 /027 

任务描述 

知识准备 

认识目标点和路径 /028 

任务实施 

创建工业机器人运动轨迹 /030 

任务3 运行与录制仿真视频 /035 

任务描述 

知识准备 

运行与录制仿真视频所需的按钮 /035 

任务实施 

1. 设置工业机器人的运动轨迹 /036 

2. 录制工业机器人的仿真过程 /038 

3. 制作可执行文件 /040 

任务4 创建工业机器人复杂运动轨迹 /041 

任务描述 

知识准备 

自动路径 /042 

任务实施 

创建工业机器人复杂运动轨迹 /043 

任务5 配置机器人I/O信号 /048 

任务描述 

知识准备 

1. 信号配置 /048 

2. ABB 机器人I/O 通信种类 /051 

任务实施 

1. 添加d652 /059 

2. 添加所需I/O 信号的输入信号 /062 

3. 添加所需I/O 信号的输出信号 /065 

4. I/O 快捷键 /067 

任务6 RobotStudio软件的在线操作 /068 

任务描述 

任务实施 

1. 与机器人连接并获取控制权限 /068 

2. 请求写权限 /069 

3. 在线备份与恢复 /070 

项目3 工作站建模 /075 

任务1 测量模型数值 /076 

任务描述 

知识准备 

任务所需工具 /077 

任务实施 

1. 测量两点之间的距离 /078 

2. 测量直径 /079 

3. 测量角度 /080 

4. 测量最短距离 /081 

任务2 创建基本模型 /082 

任务描述 

知识准备 

RobotStudio建模介绍 /082 

任务实施 

1. 创建圆柱体 /083 

2. 创建矩形 /084 

3. 修改模型颜色 /086 

任务3 安装外部工业机器人的工具模型 /087 

任务描述 

知识准备 

模型创建软件介绍 /087 

任务实施 

1. 导入工具模型 /088 

2. 创建及安装工具 /091 

项目4 PQArt虚拟仿真软件的操作 /095 

任务1 PQArt三维球基本介绍 /096 

任务描述 

知识准备 

1. 三维球介绍 /096 

2. 三维球作用 /097 

任务实施 

1. 三维球平移 /098 

2. 三维球旋转 /098 

3. 中心点的定位方法 /098 

4. 平移轴/ 旋转轴的操作方法 /100 

任务2 工作站的搭建 /102 

任务描述 

知识准备 

1. 导入工作站场景 /103 

2. 导入工具 /104 

3. 导入工件 /107 

任务实施 

工件校准与工具安装卸载 /110 

任务3 利用轨迹生成绘制写字板 /113 

任务描述 

知识准备 

任务实施 

1. 绘制写字板外框 /114 

2. 绘制“华航唯实” /116 

任务4 仿真后置 /119 

任务描述 

知识准备 

1. 轨迹仿真功能 /119 

2. 离线软件后置 /121 

任务实施 

后置离线软件操作步骤 /122 

项目5 PQArt软件工作站仿真案例 /125 

任务1 涂胶工作站仿真 /127 

任务描述 

知识准备 

PQArt 软件涂胶工作所用元件介绍 /127 

任务实施 

1. 平台的搭建 /129 

2. 横放涂胶单元涂胶轨迹的生成 /129 

3. 竖放涂胶单元涂胶轨迹的生成 /135 

4. 涂胶轨迹的仿真 /143 

任务2 码垛、拆垛工作站仿真 /144 

任务描述 

知识准备 

PQArt 软件码垛、拆垛所用元件介绍 /145 

任务实施 

1. 安装夹爪工具 /147 

2. 物料码垛（普通垛） /147 

3. 物料拆垛（普通垛） /152 

4. 物料码垛（三花垛） /153 

5. 物料拆垛（三花垛） /158 

6. 物料码垛（平行垛） /159 

7. 物料拆垛（平行垛） /164 

任务3 芯片分拣工作站仿真 /165 

任务描述 

知识准备 

PQArt 软件芯片分拣工作所用元件介绍 /166 

任务实施 

1. 插入CHL- KH01 工作站 /167 

2. 安装吸盘工具 /168 

3. 创建芯片安装轨迹 /172 

4. 气缸检测 /185 

任务4 轮毂抓取、打磨工作站仿真 /188 

任务描述 

知识准备 

PQArt 软件轮毂抓取、打磨工作所用元件介绍 /189 

任务实施 

1. 轮毂的抓取 /190 

2. 轮毂的打磨 /197 

参考文献 /206

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书籍介绍

机器人虚拟仿真技术可以协助工程师对机器人单机或生产线进行检验或预测。本书根据工业机器人职业技能要求，采用项目式的编写形式，详细介绍了运用ABB机器人仿真软件RobotStudio搭建工作站、建立模型和对典型工作站进行仿真的方法；以PQtArt软件为例，对通用型机器人虚拟仿真软件也进行了介绍，讲解了操作方法及其在不同行业的应用实例。 本书配有丰富的视频，扫描二维码即可观看；还提供了部分源文件资源可供下载。 本书可供从事工业机器人相关工作的技术人员学习参考，也可作为高职院校工业机器人相关专业的教学用书。

• 作者：知了319 发布时间：2017-11-09 13:23:17

  这个挺好的，慢慢读吧

• 作者：拉小康 发布时间：2012-03-08 19:53:34

  学单词的好书

• 作者：glasscocoon 发布时间：2022-07-30 08:57:19

  补

• 作者：曾经的卡卡 发布时间：2023-10-19 08:56:28

  德国抗衰老医生非常推崇传统的地中海饮食。多吃蔬菜水果，每天争取达到5-8份，800g，特别是蓝莓，苹果，橙子，西兰花，洋葱等抗氧化效果比较强的。另外注意补充鱼、豆类、绿茶、橄榄油、咖啡、坚果、各种香料。补充剂推荐vc、vd、膳食纤维、鱼油。适量运动，戒烟戒酒，良好睡眠也是非常重要的。

• 作者：鬱鬱乎文哉 发布时间：2011-11-22 18:52:45

  天命有底，庸可慆乎。太祖田无一成，众无一旅，驱驰戎马之际，蹑足行伍之间。属与能之时，应启圣之运，鸠集义勇，纠合同盟，一举而殄仇雠，再驾而匡帝室。于是内询帷幄，外仗材雄，推至诚以待人，弘大顺以训物。

• 作者：礼赞雅典娜 发布时间：2013-02-20 20:14:47

  我只想看这玩意是因为我很无聊～

• Attractive Spots of Qinghai

  作者：已灰之木 发布时间：2020-08-09 20:32:35

  西宁：塔尔寺、土楼观、西宁南山、★

  大通老爷山

  海东：

  ★互助白马寺

  、互助土族故土园、循化孟达天池

  海北：祁连八一冰川、

  ★祁连卓尔山-阿咪东索

  、祁连鹿场

  黄南：尖扎坎布拉森林公园

  海南：★

  共和青海湖

  果洛：★

  玛多阿尼玛卿

  、玛多扎陵湖-鄂陵湖、达日格萨尔林卡、★

  久治-阿坝年保玉则

  玉树：当代山、★

  称多尕朵觉悟

  海西：乌兰茶卡盐湖、★

  格尔木察尔汗盐湖

  、都兰海寺花海

  

  青海旅游景点

  更多地图详见

  http://maptrip.net/index.php/qinghai.html

• 无道何止宋高宗？

  作者：南山下小萝卜 发布时间：2018-04-28 15:56:57

  王先生这本书是早有耳闻的，但因为一些原因直到现在才真正拜读。当初还未看先生这本书时，就已经看过相关学者对于这本书书名的一些看法，无非是史学家应该尽量客观，不应如此鲜明的亮明立场类的批判。当初笔者也是对这个看法较为认同的，所以对先生这本不掩饰个人好恶的作品还是有几分胆怵的，毕竟传记这类作品不同一般的学术性书籍，如果在书写中对于个人情感方面处理不好，很容易走向极端。而对笔者这种对于具体史实还不甚清晰的小虾米来说，冒失地去读很容易被带入，从而对以后的进一步了解造成一些先入为主的判断。直到看完日本知名宋史学者寺地遵先生和何忠礼先生（何先生在南宋史研究上有一些观点与王先生直接冲突）等人的一系列作品以后，笔者对南宋初期历史也有了一套较为系统的看法，于是决定一睹王先生是如何书写宋高宗的“荒淫无道”。

  初翻来王先生的这本书，还是觉得有些许的不习惯，不论是从大标题还是小标题，确实都有鲜明的立场。不细看内容，你光从大小标题就能看到一个“品德”败坏的帝王形象。然而在翻阅了几章以后，笔者开始对这本书的看法有了一些改变，从字里行间，你能够看到王先生对于史料运用的游刃有余，也能看到批判以外对帝王心术的细致描画。笔者一直都认为宋高宗继位于一个相当特殊的历史环境之下，不能够单单以一般君主视之，也不能把一些对正常继位君主的要求强加于高宗。而在阅读过程中，笔者能够看到王先生也十分注意这一点。

  对于某种程度上“开国之君”的高宗，笔者是有很大兴趣的，因为他很大程度上有可能奠定整个南宋的政治基调。（至于南北宋政治文化的联系与区别，已有多位学者有过详细论述）特别是前有明受之变，后有淮西兵变，外有北敌，内有起义，高宗对于兵权以及政治运行的看法是随着一系列的事变而改变的，不能单纯归类于所谓的“屈膝求和”。

  可以这么说，要想了解宋高宗和南宋初期的政治史，王先生的这本书是不能避开的。但笔者在阅读过程中觉得王先生也偶有“情感操之于上，理智行之于下”的地方，当然，瑕不掩瑜嘛，无伤大雅。

  有些时候，设身处地，凡人尚不可苛求，何况一个养尊处优的悠闲王爷呢？