智能网联汽车环境感知技术 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术———环境感知技术ꎬ系统地论述了激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达以及车联网通信的结构、原理、特点和应用等，各种常见的视觉算法、泊车位识别算法、激光雷达与毫米波雷达的目标检测与跟踪算法以及多传感器数据融合感知算法和基于车联网通信的感知算法等。本书内容翔实、全面ꎬ理论与实践并重，语言通俗易懂，可帮助读者快速了解智能网联汽车环境感知技术的全貌。

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合肥工业大学教授

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书籍介绍

本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术———环境感知技术ꎬ系统地论述了激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达以及车联网通信的结构、原理、特点和应用等，各种常见的视觉算法、泊车位识别算法、激光雷达与毫米波雷达的目标检测与跟踪算法以及多传感器数据融合感知算法和基于车联网通信的感知算法等。本书内容翔实、全面ꎬ理论与实践并重，语言通俗易懂，可帮助读者快速了解智能网联汽车环境感知技术的全貌。

• 作者：没听清 发布时间：2022-05-11 11:24:12

  写的不太全，当个辅助信息看还行。另外，分享给大家我看到的塔罗、占星系列 豆瓣8分推荐书单，个人觉得整理的挺全，希望能帮到大家： https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI2MTcyNTU2NQ==&mid=2247484114&idx=1&sn=4362de2610a20e89ff18341abe88186f&chksm

• 作者：我不存在 发布时间：2023-08-05 21:10:53

  还可以吧

• 作者：smile 发布时间：2021-11-21 20:33:26

  五花山，不是单指某座山。每年过了9月15日，群山里连绵起伏的绿渐渐开始暗了下来，受大自然的恩赐，遍布全境内由松、柏、杉、桦、枫等多个树种的针阔混交林，把秋季的小兴安岭渲染得姹紫嫣红，五光十色，是为五花山。此时的伊春，宛如置身于一幅浓墨重彩的油画一般。五花山大约持续1个月的时间，它最令人心动，最美轮美奂的景致，却也仅仅只有十天左右的时间，通常在9月中旬-10月。

• 作者：寂多蔓生 发布时间：2011-08-06 09:33:16

  不建议作为基础书来看，因为对于基础只是一笔带过。

• 作者：恶鸟 发布时间：2015-09-25 19:34:40

  果然日本人写这种很拿手，男女主人公感觉都是天真到不行

• 作者：注销 发布时间：2019-03-06 19:43:19

  一段难忘的经历

• 一本能够令人产生共鸣的书

  作者：杨梅子 发布时间：2017-10-24 15:18:23

  这本书给了我很多惊奇，很多联想。

  首先是主人公一个强壮的大熊，一个可爱的小考拉。乍一眼他们似乎不是父子，但是讲述的确实父子的关系。所以大大谁？可是是爸爸？是妈妈？是那个平时陪在你身边跟你朝夕相处的人。

  书的情节可以分三个部分，第一部分是小熊跟大熊一起玩。大熊做什么小熊都跟着做：大熊跑，小熊跑；大熊跳，小熊也跳；大熊运动，小熊也运动。尽管有各种不如意，但是小熊乐在其中。这很容易让我想到我跟我的宝贝纳米在一起。纳米是两岁的小宝宝，每次下班回家，他都欢呼雀跃地冲到我的面前，拉着我到他散落一地的玩具中间。一本读了不下十遍的书，在读一遍。以各玩具零件，甚至一个小纸团都能跟我玩一会。我要做运动，他都会乐此不疲的模仿。就像这个可爱的小考拉，围绕在我身边。

  书的第二部分是小考拉有一个自己的乐园，大熊进不去。他在里面快乐的采蜜，摘蘑菇，采果子，变成了主宰一切的国王，他摇来摇去。但是玩一会，孤独的气息就会袭来。读到这一部分，我和纳米都会感觉到孤独，纳米的情绪低落。在第一次读到这里，我感觉纳米的眼泪都要流出来了，她一定是想到我没有下班回家，他一个人在自己的玩具中瞎逛，感觉好孤独吧。

  我不知道接下来情节会如何发展，但是就在我绝望地要合上书，突然情节急转。我们又看到了大熊和小考拉一起荡秋千，小考拉从他的秘密之地出来，又跟大熊在一起玩了，永远不分开。久别重逢，又感受到了那种一大一小相依相伴，永不分离。

  每一个小朋友似乎都有个大大，大大在我们需要的时候出现，大大是偶像，是学习对象，是朋友。每个大大也希望有个“我”，他是大大的忠实粉丝，黏黏的小尾巴，也是永远牵挂和被需要的对象。

• 治愈者的心理分析

  作者：半夏 发布时间：2018-12-18 22:17:13

  《治愈者》这本书关于心理案例，做出了诸多分析，并且详细介绍了患者引发疾病到疾病暴发一系列问题，给我们一种代入现场身临其境的画面感，看心理医生如何进入患者自己的角度分析问题，如何解决，沟通。同时，从心理分析上让读者更加了解心理学，也能让人在分析问题，试着从对方角度去考虑问题，解决问题。

  社会的飞速发展，总会因为各种不同的事压力很大。又好像找不到什么正当的释放压力的地方，总会走极端，把自己弄得很狼狈，家里人也不理解不支持，沟通变得多余，导致最后行为极端，心理扭曲。压力大增加，家人的漠视造成了梁啸天酒精成瘾，产生依赖，造成无法挽回的余地，让幸福的一家变得支离破碎，自己的身体也遭受不小的危机。原本是一名有理想坚守的出版商，才华横溢的作家，由于生理缺陷造成了一种畏惧社交，说话口吃，融入不到谈话中。刚开始发现饮酒量在可控范围内，对身体和心理危害都不大，甚至对于社交有一定帮助，能够从容面对工作。随着时间的推移都酒的依赖时间，饮酒量也增加到完全不能自控竟然达到上瘾的地步。

  这些变化却没有得到家人的劝导，直接漠视，不会觉得饮酒过量是种不良的生活习惯，也是造成成瘾的主要原因之一。在后来的交流中发现老梁可以在放松的情况下缓解自己的缺陷，不是非要依赖酒精。如果妻子及早发现这一情况，及时一起沟通工作方面的压力，试着理解丈夫喝酒为了寻求安慰的心态，后果可能不会这么严重。

  而在戒隐这段道路上，也是非常艰辛的，自己已经认识到喝酒带来的伤害。但缺乏自控力，这时候就要有一个小目标，细化改变方式，家人陪伴一起完成，养成主动寻求帮助的行为，不仅能够解决酒瘾问题，对于与周围人群交流上能有很大帮助。从根本认识到酒精的伤害，再次遇到类似社交饮酒的场合，也能对自己能力有所判断，不会再次造成酗酒的严重后果。

  心理障碍疾病，原因有很多种，刚开始都会有一些细微上的反常，不会特别明显表现出来，紧张，焦躁不安，失眠，易怒等等。如果家人和朋友们及时相互沟通疏解矛盾，释放压力可能后果不会特别严重，多多关爱身边的人，真诚的沟通，可能真的会对他们减轻痛苦。