电机及其传动系统:原理、控制、建模和仿真 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

本书第1章和第2章讲述了电机的基本结构和基本电磁学定律，第3章讲述了直流电机的基本工作原理和调速方法，第4～7章讲述了交流电机的基本工作原理和调速方法，第8章简要地介绍了本书涉及的电力电子技术，第9章介绍了一种新颖的基于仿真技术的电机传动系统设计方法。

译者序

前言

致谢

作者简介

第1章电机的物理基础1

1.1引言1

1.2感应和相互作用定律：定性讨论1

1.3感应和相互作用定律：深入讨论3

1.3.1线圈中的感应电压3

1.3.2感应电流和相互作用定律5

1.3.3一个简单的电动机：运动中的相互作用定律5

1.3.4感应定律和相互作用定律的共同作用7

1.4电机系统的能量转换8

1.4.1利用相互作用定律计算转矩8

1.4.2基于能量守恒原理的能量转换分析10

1.4.3线性系统的能量转换13

1.5磁路的线性现象15

1.5.1线性铁心的解16

1.5.2线性铁心的解16

1.5.3考虑磁滞因素18

1.6结束语19

习题20

参考文献21

第2章交流电机原理22

2.1引言22

2.2交流电机绕组的布置22

2.2.1集中绕组22

2.2.2短距绕组24

2.2.3分布式绕组26

2.2.4正弦分布式绕组27

2.3多相电机的绕组28

2.3.1三相集中绕组29

2.3.2三相正弦分布式绕组29

2.4增加极数31

2.4.1单相多极绕组31

2.4.2三相绕组布置31

2.4.3多极电机的旋转磁场32

2.5绕组布置实例33

2.6绕组的电感34

2.6.1简单圆形转子电机的自感和互感34

2.6.2凸极转子电机的自感和互感36

2.6.3分布式绕组的电机互感38

2.6.4交流电机的分析方法40

习题41

第3章直流电机原理43

3.1引言43

3.2简单的直流电机43

3.2.1直流电机的感应电压及其整流43

3.2.2换向过程及要求46

3.3直流电机中主磁场和电枢的相互作用47

3.4他励直流电机的动态模型48

3.5稳态性质及其传动系统的原理53

3.5.1稳态运行53

3.5.2传动系统53

3.6直流电机的闭环速度控制55

3.6.1基本调压速度控制环55

3.6.2带有电流内环的调速系统57

3.7调速系统的变流器电路59

3.8结束语59

习题60

参考文献60

第4章感应电机模型61

4.1引言61

4.2在abc坐标系上的电机方程61

4.3电机方程的坐标变换64

4.3.1坐标变换的原理64

4.3.2磁链方程和电压方程的变换65

4.3.3电机转矩方程的变换67

4.4稳态模型的推导68

4.5等效电路参数的确定及处理70

4.6结束语75

习题75

参考文献77

第5章感应电机的稳态控制方法78

5.1引言78

5.2稳态模型分析78

5.3控制方法简介83

5.4定子电压控制83

5.5定子频率控制84

5.6恒V/f控制85

5.7定子电流控制89

5.8结束语93

习题93

参考文献94

第6章感应电机的高性能控制方法95

6.1引言95

6.2磁场定向（矢量）控制95

6.2.1其他实现方法100

6.2.2其他类型的磁场定向控制101

6.3直接转矩控制101

6.3.1直接转矩控制的原理101

6.3.2定子磁链和转矩估计器103

6.4结束语105

习题105

参考文献106

第7章同步电机的高性能控制方法107

7.1引言107

7.2三相永磁同步电机模型107

7.2.1在ABC三相坐标系中的电机模型108

7.2.2转矩方程推导109

7.2.3转子参考坐标系中的电机方程111

7.2.4稳态模型112

7.3PMSM的转矩控制113

7.3.1转矩和速度控制原理113

7.3.2实际问题114

7.4结束语115

习题116

参考文献117

第8章电机驱动用电力电子电路118

8.1引言118

8.2交流电源变换118

8.2.1三相AC-DC整流器119

8.2.2AC-AC变换：三相交-交变流器122

8.3直流电源的变换124

8.3.1两电平VSC开关单元125

8.3.2可控直流电压125

8.3.3可控交流电压126

8.3.4可控交流电流128

8.3.5AC-DC-AC变流器129

8.4电力电子电路的实际问题131

8.4.1转矩波动131

8.4.2开关损耗131

8.4.3噪声和电磁辐射132

8.5结束语132

习题133

参考文献134

第9章基于仿真技术的电机传动系统设计135

9.1引言135

9.2基于仿真技术的优化设计方法136

9.2.1目标函数的设计137

9.2.2线性优化算法的必要条件137

9.3电机传动系统的优化设计实例138

9.3.1间接矢量控制系统的优化设计138

9.3.2多目标优化143

9.3.3多解145

9.4结束语149

参考文献150

附录A：动态系统的数字仿真151

A.1引言151

A.2动态系统的状态空间表示法151

A.3Euler数字积分法152

A.4结束语153

习题153

参考文献154

附录B：功率半导体器件155

B.1引言155

B.2不控型开关器件155

B.3半控型开关器件156

B.4全控型开关器件157

B.5结束语157

参考文献158

附录C：三角恒等式159

C.1基本运算159

C.2和差与乘积159

C.3组合公式160

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• 作者：[已注销] 发布时间：2018-02-03 01:55:22

  萌

• 作者：杨休 发布时间：2020-10-26 17:03:50

  奥赛罗就是个傻B，别人一说他老婆和别人有一腿，他就信了。现代人无法理解的。现在看就很狗血。一个没有自己脑子的将军，在现代文艺作品里活不过第一集。

• 作者：竞阿州 发布时间：2018-04-09 20:33:01

  无法违抗系列

• 作者：蝉 发布时间：2014-04-01 22:18:21

  :

  R749.055/1172-1

• 作者：元宝宝 发布时间：2017-05-26 14:59:00

  应该是我成长了，再看雪漫姐姐的书，感觉代入感差了很多。

• 作者：左影 发布时间：2015-09-26 00:20:09

  纯野史！！！

• 为什么不叫《史努比40周年》？

  作者：gaffee 发布时间：2023-10-03 20:35:16

  在看这本书之前先看了豆瓣网友的评论，大部分都是怀旧之情跃于纸上，心情可以理解，情怀这个东西确实是无敌。

  拿到手之后，一看版权页才发现这本书总体来说是翻译You don't look 40 Charlie Brown（你看着不像40了呀，查理布朗）这本英文出版物。

  都已经过了10来年了，眼看着人家希望出版社出版了《史努比黄金50年》，贵州人民出版社也动了心思，靠情怀挣一波钱心情可以理解。

  但是书里头的中文译文是台湾人提供的，那个质量真的是令人不敢恭维，可以说是整本书最大的败笔。同一页纸里头同一个人物竟然有两种以上的中文写法——比如把史努比的努字写成了奴隶的奴字。

  书的封面是蓝天白云的底子配上躺在小红木屋上睡觉的史努比，这个有点眼熟，但是与英文原版的封面完全不搭尬。其实这个封面是照抄了另一本史努比出版物，那就是《The Peanuts Treasure》。

• 学术

  作者：nothing forever 发布时间：2010-07-07 09:57:34

  学术性比较强，这个系列是众多中国古代帝王传记中比较靠谱的。戏说成分不大，不像某些玛丽苏作者yy的三流作品，纯属歪曲历史。