9787118093735 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

《ADAMS入门详解与实例(第2版)》适合于科研院所、技术公司、企业等从事机械产品开发和研究的人员阅读，也可作为高等院校多体动力学软件课程的教材或机械原理、机械设计等课程的辅助教材。

第1章ADAMS／View使用基础

1.1计算机辅助工程（CAE）概述

1.1.1CAE技术概述和应用现状

1.1.2虚拟样机技术的含义

1.1.3ADAMS简介

1.2ADAMS／View界面

1.2.1ADAMS／View欢迎界面

1.2.2ADAMS／View的界面

1.2.3界面上的快捷键

1.2.4状态工具条

1.2.5主菜单工具条

1.3设置工作环境

1.3.1设置ADAMS／View的工作路径

1.3.2设置坐标系

1.3.3设置工作栅格

1.3.4设置单位

1.3.5设置重力加速度

1.3.6设置图标

1.3.7编辑颜色

1.3.8设置图形区的背景色

1.3.9设置名称

1.3.10设置字体

1.3.11设置载荷的显示大小

1.3.12设置灯光

1.4ADAMS／View中建模注意事项

1.4.1ADAMS／View中的命名规则

1.4.2构件元素的ID号

1.4.3模型元素的注释

1.4.4ADAMS的建模流程

1.5ADAMS／View中的常用窗口

第2章刚性体建模

2.1直接建立刚体构件的元素

2.1.1构件与构件元素之间的区别

2.1.2直接创建几何元素

2.1.3布尔操作

2.1.4实例：创建电动机构件

2.1.5添加特征

2.2实例：创建焊接机器人

2.3导入CAD模型建立构件

2.4编辑构件

2.4.1进入编辑对话框

2.4.2编辑构件的外观

2.4.3编辑构件的质量信息

2.4.4编辑构件的初始速度

2.4.5编辑构件的名称和位置

2.4.6编辑构件的初始状况

2.4.7实例：导入和编辑机械手

2.5实例：创建汽车的悬架和转向系统

第3章运动副与驱动

3.1定义运动副

3.1.1低副的定义

3.1.2实例：定义旋转副

3.1.3实例：定义球铰副

3.1.4齿轮副的定义

3.1.5实例：齿轮传动

3.1.6藕合副的定义

3.1.7基本副的定义

3.1.8高副的定义

3.1.9实例：凸轮机构

3.1.10自定义约束

3.2添加驱动

3.2.1在运动副上添加驱动

3.2.2在构件的两点之间添加驱动

3.2.3约束总结

3.2.4实例：焊接机器人运动副和驱动

3.2.5冗余约束

3.3实例：汽车悬架和转向系统的约束与驱动

3.4实例：挖掘机的约束与驱动

第4章施加载荷

4.1外部载荷

4.1.1载荷的定义

4.1.2实例：直升机螺旋桨载荷

4.2柔性连接

4.2.1柔性连接的定义

4.2.2实例：卫星柔性连接

4.3接触

4.3.1接触的定义

4.3.2实例：凸轮机构的接触

4.4摩擦力

第5章柔性体建模

5.1离散柔性连接件

5.1.1离散柔性连接件的定义

5.1.2实例：转向系统横拉杆柔性连接件

5.2关于柔性体

5.2.1柔性体的概念

5.2.2模态的概念

5.2.3CB模态

5.3用ViewFlex生成柔性体

5.3.1实例：用简单方法创建柔性体

5.3.2用拉伸法创建柔性体

5.3.3用构件的几何外形来生成柔性体

5.3.4导入有限元模型的网格文件创建柔性体

5.3.5实例：焊接机器人的柔性化

5.4从有限元软件中输出MNF文件

5.4.1从Nastran中输出MNF文件

5.4.2从Ansys中输出MNF文件

5.5柔性体MNF文件的使用

5.5.1柔性体MNF替换刚性体

5.5.2实例：挖掘机构件的柔性化

5.5.3直接导入MNF文件创建柔性体

5.5.4实例：由MNF文件创建柔性体

5.5.5柔性体替换柔性体

5.5.6柔性体的转换

5.5.7虚构件

5.6柔性体的编辑

5.6.1编辑柔性体的阻尼和有效性

5.6.2编辑柔性体的名称和位置

5.6.3编辑柔性体的初始状况

5.6.4编辑柔性体的初始速度

5.6.5编辑柔性体的模态初始状况

第6章仿真计算与结果后处理

6.1仿真计算

6.1.1计算类型

6.1.2查询模型的自由度

6.1.3仿真控制

6.1.4动画重放控制

6.1.5实例：仿真类型

6.1.6实例：概念汽车线性模态计算

6.1.7实例：摩托车线性模态计算

6.2传感器

6.2.1传感器的定义

6.2.2实例：脚本仿真控制与传感器

6.3结果后处理

6.3.1元素的默认输出结果

6.3.2在后处理模块中进行数据处理

6.4客户化输出结果

6.4.1测试（Measure）

6.4.2输出请求（Request）

6.4.3间隙（Cleamnee）

6.4.4轨迹线（Trace）

6.4.5实例：用轨迹线创建凸轮

第7章ADAMS／View中的函数

7.1ADASM／View常用函数功能介绍

7.2函数的使用

7.2.1函数构造器

7.2.2实例：Step5函数的应用

7.2.3实例：Impact函数的应用

7.3ADAMS／View中的函数

7.3.1设计过程函数

7.3.2运行过程函数

第8章数据元素和系统元素

8.1数据元素

8.1.1数据元素的定义

8.1.2实例：曲线型数据

8.1.3实例：样条线型数据

8.1.4实例：振动台的振动

8.2系统元素

8.2.1系统元素的意义

8.2.2创建系统元素

8.2.3实例：弹簧—质量系统

第9章参数化设计与优化分析

9.1参数化设计

9.1.1定义设计变量

9.1.2参数化模型

9.1.3实例：单腿机器人的参数化

9.2优化计算与参数化分析

9.2.1优化计算的概念

9.2.2目标函数的定义

9.2.3约束函数的定义

9.2.4优化计算

9.2.5设计研究

9.2.6试验设计

9.2.7实例：单腿机器人的优化计算

第10章振动仿真分析

10.1建立振动仿真分析模型

10.1.1定义输入通道和振动激励

10.1.2定义输出通道

10.1.3定义FD阻尼器

10.1.4振动模型的计算

10.2振动分析实例

10.2.1实例：卫星振动分析

10.2.2实例：概念汽车的振动分析

第11章建立控制系统

11.1在ADAMS／View中建立控制方案

11.1.1控制系统的构成

11.1.2定义控制环节

11.1.3实例：偏心连杆的转速控制

11.1.4实例：伺服跟踪机构

11.2ADAMS与MATLAB的联合控制

11.2.1定义输入输出

11.2.2实例：伺服跟踪系统的联合控制

光盘使用说明

暂无相关内容，正在全力查找中

暂无出版社相关信息，正在全力查找中！

暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！

在线阅读地址：9787118093735在线阅读

在线听书地址：9787118093735在线收听

在线购买地址：9787118093735在线购买

暂无原文赏析，正在全力查找中！

书籍介绍

《ADAMS入门详解与实例(第2版)》适合于科研院所、技术公司、企业等从事机械产品开发和研究的人员阅读，也可作为高等院校多体动力学软件课程的教材或机械原理、机械设计等课程的辅助教材。

• 作者：上蹿下跳辣椒油 发布时间：2019-05-09 10:22:50

  增添一下多样性

• 作者：evanse 发布时间：2021-01-25 00:05:22

  英属加勒比地区几个国家的邮票设计太有创意了，两连体上面是车头结构图，下面是运行实景，非常赞，比千篇一律的小版强太多

• 作者：豆友183067263 发布时间：2019-10-25 16:46:37

  很喜欢这个系列，图文场景结合，给孩子解答的更生动鲜活

• 作者：Bla©kie 发布时间：2017-06-01 22:13:58

  这样的小说能吹成“大师级”，美国人是有多自恋？说得好听是细腻优美，我只看到50万字大写的啰嗦（简洁的美式长篇小说大概只存在于科幻领域？）。把PTSD心理嗑药酗酒幻觉与古董家具名画审美硬揉在一起也没觉得格调多么的高雅。算我三俗，仅比较喜欢拉斯维加斯部分和Boris这个角色，作为BL少年爱看看倒还不错

• 作者：豆友192089194 发布时间：2022-06-27 20:45:40

  不够评价资格。基本很难看懂，需要较高的数学基础。

• 作者：Macadamia 发布时间：2019-08-20 14:20:45

  于谦想不到竟是如此英雄 此时再看“粉身碎骨浑不怕 只留清白在人间 ”这首诗 感怀于心。李贺也真不愧是位名臣 能够坚持心中的正义 在历史中 正直和善良是永远会留在人们心中的美好

• 《天哪，孩子上厕所还需要训练》读后感

  作者：小暧爱读书 发布时间：2020-03-27 10:52:25

  # 《天哪，孩子上厕所还需要训练》读后感

  这本书的作者杰米被称为“花衣魔笛手”，对，就是赶走老鼠的那个，她帮助成千上万的孩子完成了如厕训练。这本书系统地介绍了她的方法和步骤，以及各种状况下应该怎么办，并触及到了育儿的本质，即教育孩子时刻反映着自己的价值观，如厕也是一样，也有“如厕观”。

  想想吧，你觉得大便是什么？是世界上最恶心最可怕的东西吗？而事实上，排泄是帮助我们代谢掉消化废物的重要途径。引用约翰罗宾逊的话来讲，“你不是由你所吃的食物组成的，而是由没代谢成粪便的那部分组成的。”如果你觉得如厕很难为情，那么多半你的孩子也这么认为，并不愿意去做。

  另外书中澄清了一个很重要的观点，大小便的原始行为，你不需要教孩子自己就会，但在指定的地方大小便是社会行为，这需要教导。正如如果想得到你手里的玩具最快的方式就是抢过来，这是原始行为，不需要教，每个孩子都会，但是社会行为是通过请求和谈判，这个需要教导。

  作者行文幽默风趣，结合了博客的轻松和模块化，可以根据自己的需要读部分内容，非常推荐为孩子上厕所烦恼的父母阅读。

  推荐指数：⭐️⭐️⭐️⭐️

  推荐人群：新手爸妈

• 学习做个绅士吧！

  作者：骑士 发布时间：2007-06-02 23:25:09

  这一本买回来快有一年多了，断断续续地读了两遍，然而感觉有些相异，分不清究竟该记述下来还是搁置一边的想法。但最终还要落笔写点东西，因为在有为自己建立个有关读书笔记的档案之后我就明白实际上读完了而没有留下资料的书籍要远远比写在纸上的多。关于《一生的忠告》，我有几点想法。

  先把令人心里不太舒服的地方说了吧，查斯特菲尔德爵士的生卒年月是1649—1773，官至英国国务大臣，可在书的后面一章里无论如何我想不出他会提到“电脑”这两个字，像这种信里流露出的一些语言标志与生活年代不符的地方还有几处，足以使读者怀疑译者或发行商人从中做了什么手脚。虽说一点错误终归是瑕不掩瑜，但当我瞠目结舌地看到此类明显失误时却又顿时产生了对全书真实性的疑心，现在的出版界很是重视包装，从最初的版面设计和花样，到今天的杜撰与实不符的内容，对书里面应有的精华部分也是种践踏。

  封底的介绍说爵士写给儿子的信里面的内容容易被人指责为“马屁经”，据我看来这个毛病确实有，但并不严重，可能是当时上流社会出身的孩子的命运途程使然，像现在的考大学天经地义一样。书中许多章节都论述到了怎样才能跻身到上层交际圈里面、得到良好贵族赏鉴等内容，拿今日的观点来看似乎有点太世俗和功利化了，不过总体看上去这些忠告中还是体现了很广泛的宽容、平等、博爱以及道德和修身等准则的，读一读会有好处，去粗取精吧。至少领悟了其精髓之后在待人接物上应该没有什么问题，和学问一样，越向上修养所需的功力越大，越向下发掘就越艰深。此类书教会人们的东西最终还要看受者处于什么层面上，如同云母的片片相叠，吹尽黄沙始见金呵。