全球空战机器人（二） 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

　　它们能够实现超机动飞行、超常规飞行、超长时飞行、超高空飞行、高超音速飞行、跨大气层飞行、自适应飞行、扑翼飞行，较之有人驾驶的航空器，其基本性能和飞行包线均大大拓宽。

可以预言，军用无人机的数量和地位将继续提升，并承担越来越多的更为复杂的任务，从而极大地改变现代与未来战场的面貌，成为21世纪高技术局部战争中的“杀手锏”武器。

《战场机器人图鉴丛书：全球空战机器人（2）》为您详细解析无人驾驶战斗机、无人驾驶攻击机、无人驾驶高超音速飞行器等的性能特点。

第1章：空战明星——无人驾驶战斗机聚焦

　一、无人驾驶战斗机的崛起

　　(一)　研制费用省，生产成本低

　　(二)　留空时间长，活动半径大

　　(三)　匿踪效果佳，突防概率高

　　(四)　承受过载大，机动性能佳

　　(五)　隐蔽效果妙，前伸部署易

　　(六)　飞行空域宽，速度范围广

　　(七)　抗污能力强，改装风险小

　二、无人战斗机的使用与控制

　　(一)　有人战斗机控制方式

　　(二)　预警机控制方式

　　(三)　地　　(海)　面站控制方式

　　(四)　全自主控制方式

　三、研制中的无人驾驶战斗机

　　(一)　F-16 UCAV方案

　　(二)　AFTI／F-16与F-16XL无人机方案

　　(三)　F一35“联合攻击战斗机”的无人驾驶型

　　(四)　诺·格公司的UCAV方案

　　(五)　美国海军的UNSA无人战斗机项目

　　(六)　“超现代级”有人与无人通用战斗机方案

　　(七)　洛·马公司的高速高机动无人战斗机方案

　　(八)　雷神公司的三角飞翼作战型无人机方案

　　(九)　英法合作研制的无人战斗机方案

　　(十)　AVE小型无人战斗飞行器

　　(十一)　“天空-X”无人作战飞行器的技术验证机

　　(十二)　“鹰”150无人作战飞机

　　(十三)　“天使”隐身战术无人机

　　(十四)　“梭鱼”无人驾驶作战验证机

　四“著名无人战斗机方案点评

　　(一)　折翼孤雁——X-45喷气机式无人作战飞机

　　(二)　天马行空——X-47B舰载无人作战飞机

　　(三)　三角盾牌——“神经元”无人作战飞行器

　　(四)　云水“鳐鱼”——俄罗斯种无人战斗／攻击机

　　(五)　南亚“辉光”——IUSAV无人驾驶战斗机

　　(六)　“雷电之神”——英吉利首款无人作战飞行器

第2章：长空杀手——无人驾驶攻击机撮要

　一、无人攻击机的出世

　二、无人攻击机所需的关键技术

　　(一)　信息的获取与传递

　　(二)　目标的探测与识别

　　(三)　精确的导航与定位

　　(四)　自动的起降与航行

　　(五)　自主的判断与决策

　　(六)　武器的选择与开发

　三、小型机载武器的发展

　　(一)　AGM—114“地狱火”空对地导弹

　　(二)　小型化的精确制导武器

　四、无人攻击机的使用与控制方式

　　(一)　程序控制方式

　　(二)　直升机控制方式

　　(三)　地面站控制方式

　　(四)　多平台控制方式

　五、无人攻击机的智能与道德标准

　六、发展中的无人攻击机

　　(一)　全球种实用的武装无人机——MQ-1

　　(二)　世界首款正式推出的无人攻击机——MQ-9

　　(三)　加挂空对空导弹的武装型无人机

　　(四)　美国陆军的种无人攻击机——MQ-5B

　　(五)　美国海军陆战队的首架武装无人机——MQ-7B

　　(六)　，老树新花——“火蜂”喷气式无人攻击机

　　(七)　美国种实用的喷气式无人攻击机——“捕食者”

　　(八)　美国海军种无人攻击直升机——MQ-8B

　　(九)　美国的大型无人攻击机方案——“全球鹰”武装型

　　(十)　洛·马公司研制的远程攻击无人机——“臭鼬”

　　(十一)　美国陆军的新型无人旋翼作战飞行器——UCAR

　　(十二)　以色列的高空长航时隐身无人攻击机

　　(十三)　以色列的侦察／攻击无人机——“竞技神”武装型

　　(十四)　以色列的远程侦察／攻击无人机——“苍鹭”武装型

　　(十五)　法国的武装攻击无人机——“麻雀”

　　(十六)　瑞典的无人驾驶作战验证机——“鲨鱼”

　　(十七)　英国的种无人驾驶攻击机——“螳螂”

　七、走上战场的无人驾驶攻击机

　　(一)　美利坚无人攻击机的表现

　　(二)　以色列无人攻击机的使用

　八、武装无人机对空中作战的影响

　　(一)　替代有人机完成作战任务

　　(二)　执行有人机难以承担的军事使命

　　(三)　投射非常规武器

　　(四)　对空中作战的影响

第3章：空天新军——无人驾驶高超音速飞行器展望

　一、高超音速无人机的军事用途

　二、高超音速无人机所需的新技术

　　(一)　关键技术：高低兼顾的外形

　　(二)　关键技术：良好的防热措施

　　(三)　关键技术：有益的乘波飞行

　　(四)　关键技术：新型的动力装置

　　(五)　关键技术：奇特的“黑障”隐身

　　(六，关键技术：¨先进的机载系统

　三、追风逐日——高超音速无人机方案简介

　　(一)　神秘的“曙光女神”高超音速侦察机

　　(二)　新型的“指针”高超音速试验飞行器

　　(三)　俄罗斯的“贝加尔”空天飞机方案

　　(四)　美国的X-30单级入轨空天飞机方案

　　(五)　美国的X-33军用空天飞行器方案

　　(六)　美国的X-34航天运载器验证飞行器

　　(七)　美国的X-37无人驾驶航天飞机

　　(八)　美国的X-40A航天机动飞行器方案

　　(九)　美国的X-43A空天飞机研究机

　　(十)　美国的X-51A高超音速实验飞行器

　　(十一)　俄、德合作开发的D2高超音速技术验证机

　　(十二)　美国的“乘波者”高超音速飞机

　　(十三)　美国的HTV-1“隼”式高超音速飞行器

　　(十四)　美国的HTV-2“猎鹰”高超音速飞行器

　　(十五)　美国的“雨燕”高超音速飞行器

　　(十六)　美国的AHW“先进高超音速武器”

　　(十七)　美国的“混合运载火箭”　　(HLV)　方案

　　(十八)　俄罗斯的水平起降、三级入轨空天飞机方案

　四、无人驾驶作战飞行器对空军的影响

　五、高超音速飞行器对未来军事的影响

　　(一)　临近空间——新的制高点

　　(二)　高超音速——新的无人机

　　(三)　空天一体——新的军兵种

　　傅前哨，广东惠阳人，1977年毕业于西北工业大学，本科学历。原《航空杂志》社副编审。被中央电视台聘为特邀军事专家。长期从事航空技术研究，优秀国防科普作家。先后在《解放军报》、《国际航空》、等报刊、杂志上发表文章数百篇。在国防科普征文活动中多次获奖。撰写和主编了《未来世界飞机手册》、《少年军事百科全书》（航空武器卷）、《现代兵器大观》ⅰ吨跬?葡觥???梅苫?墓?ァ⑾衷谟胛蠢础返仁榧?！渡倌昃?掳倏迫?椤芬皇椋?竦谒慕旃?彝际榻碧崦?薄！吨跬?葡觥芬皇椋?竦诹?熘泄?嗣窠夥啪?际榻薄?br>　　在空气动力学领域已获得《改善鸭式飞机气动布局的装置》、《改善鸭式飞机气动特性的装置》、《飞机机身侧板》、《翼尖小翼》、《随动侧鳍》、《风斗叶栅式机翼》等十多项专利。

　　发明的翼尖涡轮技术在第四届中国专利技术博览会上获中国专利局和国内贸易部联合颁发的金奖以及“科虹”杯金奖。在伯96年布鲁塞尔“尤里卡”世界发明博览会上获“尤里卡”特别金奖和比利时王国交通部长大奖。

　　《翼尖涡轮》条目被收入《国防科技名词大典·航空卷》2002版，成为被国家和航空界承认的一项新型航空技术。

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　　取消了驾驶舱，就去掉了一个较强的雷达波反射体，加之缩小了尺寸，飞机的隐身性能将有所改善。好处还不仅于此，无人机的布局和结构设计，因摆脱了驾驶舱和载人的禁锢，而变得更加自由。例如，发动机进气道可设于机身背部，甚至将其放在原驾驶舱的位置上；机头形状的选择，完全不必考虑飞行员的视界问题，可根据气动性能或隐身性能的需要，做成扁圆形、棱锥形、楔形、箭头形等特殊的外观；气动布局的选型也不必囿于后尾式、无尾式、鸭式等常规的方案，可以根据需要采用多翼面布局、飞翼式布局，其机翼甚至可像导弹一样，选择x型或十字型配置。为保证机体下部光滑、无缝隙，起落架舱可布置在机翼和机身的上部。起降时，将飞机翻转过来，背部朝下(起落架放下)，巡航飞行时，再翻转过来(起落架收起)。这样的设计，对有人驾驶飞机来说，是根本无法想象的。超常的布局和结构设计，可使新型的无人战斗机获得的气动和隐身组合，提高飞行性能、减小雷达反射截面积，从而使其攻击的突然性大大增强，生存能力明显改善。一般来说，用复合材料制造的，又采取了一定的雷达、红外隐身措施的小型无人机被敌方雷达发现的概率可降至有人机的1％至3％，中型无人驾驶战斗机的突防成功率要比有人驾驶作战飞机高出一倍以上。

　　无人作战飞机的机动性能有可能超过有人驾驶战斗机。由于受人体生理条件的限制，无论是第三代战斗机还是正在发展的第四代战斗机，它们的使用过载都不能高于9g，这极大地影响了飞机机动性、敏捷性的提升。而无人战斗机不受此制约，采用现有的航空技术，就能轻而易举地使其过载达到15～20g。具备这样高的机动过载能力，无人战斗机将不难摆脱地对空导弹和空对空导弹的追击。

　　无人驾驶战斗机能采取多种方式，在多种平台上起飞。例如，可在地面滑跑起飞、弹射起飞，也可用大型飞机挂载或由航空母舰、驱逐舰搭载等方式投送，在作战使用上非常灵活。军用无人机的起降场一般都比较小，也很容易隐蔽。在发射场上的无人机被敌方发现的概率只有停在机场上的有人驾驶飞机的1／100左右。因此，它们的起降场所可以部署在离前线几十千米，甚至几千米的地域内，而为了自身的安全，有人驾驶的固定翼战术飞机的配置纵深一般都要在150～200千米开外。

　　各类军用无人机的飞行高度和作战空域遍及超低空、低空、中空、高空、超高空，有些无人驾驶作战飞机还能兼顾高空和低空的双重要求。而它们的飞行速度范围也将明显超过有人驾驶的飞机。普通的有人驾驶战斗机的飞行速度一般都在M数2．5以下，而高超音速军用无人机则可达到5～20个马赫。有人驾驶的喷气式战斗机的小飞行速度一般在200千米／小时以上，而许多小型军用无人机的小速度可低至几十千米／小时以下。

　　作为空中机器人，智能化的无人战斗机可在核、生、化和高威胁环境下以及恶劣的气象条件下作战、使用，以避免人员的伤亡。

　　另外，无人驾驶作战飞机在配套发展、一机多用方面也有一定的优势。以一个无人机平台为基础，通过更换动力装置、任务系统和某些部件，就可以在较短的时间内配套开发出不同的机型，以实现一机多能或一机多型的目的。为某个军种或某项任务进行专门的改装，对无人机来说，也是比较容易实现的，改型过程具有风险小、成本低、速度快等特点。

　　上述这几条长处，对军方人士而言无疑是很有吸引力的(特别是还要加上不会伤亡飞行员这一重要的优点)。但俗话说，有一利必有一弊，世上绝无十全十美的东西，无人驶飞行器也不例外。比如，无人战斗机需要

无人作战飞机可以在高威胁和复杂环境下使用与外界有较多的联系，解决上行与下行无线电链路的抗干扰问题，就比有人驾驶飞机难度大；又如，一些人津津乐道的无人战斗机的大过载能力，也并非没有缺陷，如果它们承受的过载真能超过20个g，那么，其外形与结构也就跟地对空和空对空战术导弹等飞行器差不多了，机动性固然会有很大的提高，但在某些方面(如航程、载弹系数、起降性能等)就会比同类型的有人驾驶战斗机差得多。

　　还有一个研制和使用费用的问题，也需要深入探讨。多数人认为，无人战斗机以“小”取胜，尺寸小、重量轻、结构比较简单，造价自然就便宜一些，这与有人驾驶战斗机的吨位越大，购置费越高，吨位越小，购置费越低的情况是一样的。

　　目前预测的外形较小的无人战斗机的生产成本，大约在500万至3000万美元左右，确实物美价廉。但这样的无人机，功能一般不够完善。要想具备全面的制空和对地能力，就需要为其安装各种先进的系统和器件，如此一来，飞机的尺寸就要放大，而造价也会水涨船高。如果无人驾驶战斗机的吨位接近有人驾驶战斗机，那么二者间所需的研制经费，也就差不太多了。因为无人战斗机虽然在某些方面比有人机简单，但在某些方面则更复杂。例如，它需要配备大量高精度的传感器、智能化的识别系统、多通道的数字通信链路、多模式的控制系统以及先进的火控系统和电子对抗系统等等。据估计，生产一架吨位、性能与常规轻型战斗机相当的无人战斗机，将耗资3000万美元以上。P7-11

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　　未来的天空是由飞行员掌控，还是由智能化的空中机器人主宰？智能化的武装无人机的出现，对军事斗争的影响将是深远的——

　　在未来的高技术战争中，激烈的空对空，空对地，空对海的对抗有可能演变成一场坐在计算机屏幕前，按动鼠标和键盘的“电子游戏”。

书籍介绍

《战场机器人图鉴丛书:全球空战机器人2》为您详细解析无人驾驶战斗机、无人驾驶攻击机、无人驾驶超音速飞行器等的性能特点。它们能够实现超机动飞行、超常规飞行、超长时飞行、超高空飞行、高超音速飞行、跨大气层飞行、自适应飞行、扑翼飞行，较之有人驾驶的航空器，其基本性能和飞行包线均大大拓宽。可以预见，军用无人机的数量和地位将继续提升，并承担越来越多的更为复杂的任务，从而极大地改变现代与未来战场的面貌，成为21世纪高技术局部战争的“杀手锏”武器。

• 作者：Hypnos 发布时间：2020-07-17 01:04:47

  还挺清楚的 可以补充着用

• 作者：Ginger 发布时间：2012-03-04 23:19:48

  挺入门的

• 作者：blueshadow 发布时间：2023-02-10 15:09:16

  存在主义小说。税务官汉森的选择，是用无意义击打无意义，就像一开头他爱上一个人的理由，把人行道上香蕉皮扔在大马路上，让汽车打滑吧。他的表演是拙劣的，不过假装残疾，直到后来站起来撒尿也是无聊，却有超越性的。

• 作者：淘宝由里子 发布时间：2024-01-20 21:38:35

  很精奇，很多事物真的存在吗？也许只有古人知道吧？

• 作者：hqsherry 发布时间：2010-08-23 14:37:08

  很有趣~

• 作者：威姿娜 发布时间：2020-07-28 08:20:53

  适合两三岁孩子，看晚了。快五岁了。

• 专注于PDE方法，monte carlo不是重点

  作者：李丞 发布时间：2011-01-31 22:46:23

        这本书最有特色的大概是他的一个附录，关于基本数学知识的介绍，标题是：The math you should know and no more。Wilmott也在全书中尽力实践着这句话，尽可能降低这本书在数学上的门槛。可能由于Wilmott本人的专业背景的缘故吧，他对于PDE方法有近乎狂热的推崇，这本书是这种狂热的最好体现。二叉树方法在用了一章的介绍之后就被告知是玩具，应该被丢进垃圾桶里去。。。鞅方法从头到尾没有特别系统的介绍，monte carlo方法也只是在最后一部分数值算法中有所涉及。正是由于这两方面的薄弱，关于利率建模部分，这本书就显得很单薄，只能放在PDE的框架下面讨论单因子短期利率模型和HJM（BGM)，与其他的书相比比较另类。。。。

       但是本书对于PDE方法的讨论是非常完备的，这种完备不是体现在具体PDE适定性理论的充分介绍 —— 这不符合本书的宗旨：尽可能少的使用严格化数学 —— 而是体现在具体方程的应用。这个突出表现在全书的奇异期权这一部分，在这一部分里面，Wilmott列举了具体的几类产品：障碍，回望，亚式等。通过这些具体的例子，引出了关于方程初边值选取，降维方法以及处理带现金流或带红利产品的跳跃条件的讨论。在有了这些讨论之后，读者可以借此对每一个特殊问题得到一个PDE，具体包括：方程，初边值，跳跃条件。有了这样的框架，在全书的最后部分：关于数值方法的讨论，Wilmott给出了处理这类问题的最后一步：有限差分算法。通过这样一条学习路线，读者可以理清整个PDE方案的思路：方程的建立+方程的求解。

      最后这本书相对于第一版的主要区别在于第三卷。这部分是高级论题的集合，最有分量的一块是关于非BS模型框架下，波动率的讨论。主要是Local volatility和stochastic volatility两块。但是第三卷我没怎么看过，也只是知道个大概，就不敢多说什么了。

• 《王永庆的球童》——来自贫民窟的大人物

  作者：拾萃 发布时间：2010-12-16 19:16:30

          你有为了拜访一个客户，一堵就是三个星期的经历吗？

          你有为了达成一个意向，坚持要求“再给我5分钟”吗？

          你有为了一纸订单，锲而不舍艰难斡旋一个月的毅力吗？

          你有把每一次商业活动都看成最后一次机会的意识吗？

          你有为了达到成功，准备经受九千九百九十九次挫折的勇气吗？

          

          蔡合城有！！

          提起蔡合城这个名字，可能很多人会感到不是很熟悉，甚至是陌生，但是在中国的宝岛台湾，此人却享有很高的知名度。在商界，他无疑就是一个传奇：一天销售两百套住房、平均三天卖掉一辆奔驰、二十秒完成一个订单…… 如果蔡合成创造的不是销售奇迹，那也是神话。

          蔡合城，一个从贫民窟走出的商业大亨，1952年出生于中国台湾的基隆，一个祖上5代都靠挖煤维持生计的贫寒家庭。或者是天赋使然，又或者是生活所迫，蔡合城自小就懂得如何经营生意：挑菜到学校卖，捡树枝卖钱，还兼看风水——“任何工作到我手上都会变成生意。”

          大学毕业后，为了养家糊口，蔡合城不停地寻找创业机会，包括创办会计师事务所、水电工程公司、橡胶工厂、素食餐厅、建设公司、广告公司等，涉足的领域相当之广。但是由于朋友的欺骗，使得蔡合城不但没有什么收益，反而负债累累，当时已经四十六岁的他不得不重新开始，在他选择的保险行业里，仅一个月的时间，他就使自己的业绩排在了全公司第一，更连续五年破全国纪录，成为保险业史上最超级的业务员，并由此荣登“亚洲保险王”的宝座，年薪高达一千五百万元。 现担任会计师事务所所长及多家企业总经理，并任财团法人矿工儿子教育基金会董事长。

  □曾经的王永庆的球童

          “王永庆的球童”，指的就是蔡合城，对于蔡合城而言，那个“御用球童”时代，已经很久远了，但当他每每想起时，还会觉得记忆犹新，王永庆的言谈举止，他的行事风格，他对他的教诲，都让蔡合城觉得受益匪浅。

          多年之后，再提到这段往事时，蔡合城忘不了王永庆对自己学业的关心和支持：总是给比别人高的小费；打球的时间安排也尽量照顾“小合城”的上课时间；“封杆”时也不忘嘱咐蔡合城要多读书，坚持完成学业。蔡合城做王永庆的球童，一做就是5年，两人也由此结下了友谊，直到蔡合城海外学成归来进行创业的阶段，王永庆都不忘叮嘱他“生于斯、长于斯、死于斯，不可忘本”。而对于王永庆的关怀，蔡合城一直心存感激，他是蔡合城精神上的榜样。

          

  □真正的成就，不在数字，在回馈

          财富，多少人的梦想，但是当你真正拥有的时候，最让你觉得有成就感，也最能让你感到欣慰的，却是给予，是回馈，回馈社会。“曾经沧海难为水，除却巫山不是云”，对于一个有社会责任感的真正的成功人士，或许社会价值才是他们这个阶层所要追求的。蔡合城也不例外，面对自己取得的巨大成就，他没有忘记他应该做的事，蔡合城于2003年成立了全国唯一一家针对儿童颁发奖学金的“矿工儿子基金会”，并成为台湾史上第一位走遍台湾各监狱、上百所学校演讲的人。

  □“一步一个脚印”——写给年轻人

          成功没有直通车，成功没有导航仪，获取成功，需要脚踏实地。

          

          这是一个疯狂的时代，一夜成名和一夜暴富不时挑逗着那根我们本已躁动的神经，尤其是对当下的年轻人，要想在这样的大背景下做到踏踏实实，一步一个脚印，绝非易事。但是蔡合城用他的书，用他的人生经历告诫年轻人，做人和成长，还是要一步一个脚印。

          贫穷并不可怕，“天王”蔡合城出生在矿井里。除草赚钱、挖煤赚钱、卖柴赚钱，贫穷让他更早的懂得了什么是经营，当其他同龄人还在哭着喊着跟父母要零花钱的时候；贫穷让他快速掌握了赚钱的游戏规则，他很早就明白了要把“蛋糕做大”。蔡合城回过头来——贫穷是我的恩师,是我的第一笔财富。

          挫折并不可怕，怕的就是“锲而不舍”。一个人，聪明与否暂且不说，但是如果他有锲而不舍的精神，我们就可以说他有天分，勤奋和坚韧，就是天分。很多年轻人根本谈不上对挫折的耐受力，当挫折还未真正到来时，就“识相”地“知难而退”了。三天打渔，两天晒网，动辄炒公司、炒老板，看似很潇洒，生怕入错了行，看似珍惜自己的年华，实则浪费别人和自己的时间。对于他的职业，莫说“一脚门里，一脚门外”，离门还远呢！还一幅苦大仇深、怀才不遇的卖相，这能算做挫折吗？看看蔡合城，他的成功就是一路狂奔、一条道上走到黑的结果，抱着付出九千九百九十九次努力去换取一次成功的信念，你能说他“离门还远吗”？

  □“草根”精英的价值

      社会需要精英，因为精英代表了一种社会的价值取向，对年轻人有着巨大的导向作用； 社会呼唤精英，因为精英是一种榜样，榜样的力量总是无穷的。但时下最受欢迎的，莫过于“草根”精英，就像蔡合城这样出生在煤矿里，却获得巨大成就的人物，我们会觉得亲切，因为我们和他的起点不远，说不准他的起点更低，我们对于触手可及的东西总是感到有希望。在失败的时候想想他当年的境遇，可以是一种鼓励。

      关于价值，对于普通和广义上的劳动者，可以用“多少”来判断，但是对于精英，并不能简简单单的用判断物质的计量单位“多少”来衡量，其人生魅力的感染力，就是一种无形的价值。