正版书籍 机器人特工训练营-课程指南-(下)张海兵、徐茜茜 清华大学出版社 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

本书循序渐进地讲解了乐高9686套装中各个零部件的名称、特点及使用方法，是教师指导学生学习机器人机械结构的参考指南。本书的课程设计以小特工参加野外集训为主线，让学生在情境中通过建构结构模型解决遇到的实际问题。课程内容的安排以阶梯式呈现，相对独立又不失衔接，从简单的基础结构（如三角形结构、桁架结构）开始，逐步延伸到杠杆、齿轮等简单机械，对于相关的重要知识点有明确的解释，其涉及的活动也符合学生的年龄特点。本书涉及的机械知识点以供教师参考为主，教师宜根据学生的实际情况设计教学环节，激发学生的学习兴趣和探究机械结构的欲望，培养学生勇于探索和创新的品质。

目 录

第1课 求救装置............................................................................................. 1

第2课 避障车................................................................................................. 6

第3课 巡逻车............................................................................................... 12

第4课 超级锤子........................................................................................... 17

第5课 跳舞娃娃........................................................................................... 24

第6课 橡皮筋动力小车................................................................................. 29

第7课 风能车............................................................................................... 34

第8课 风力起重机........................................................................................ 40

第9课 陆地快艇........................................................................................... 46

第10课 转向小车......................................................................................... 52

第11课 火箭车............................................................................................. 57

第12课 F1赛车............................................................................................. 62

第13课 步行者............................................................................................. 68

第14课 机器狗............................................................................................. 72

第15课 天体模型......................................................................................... 78

作者简介：张海兵：负责浙江省台州市双语学校信息技术教学和学校信息化管理工作，兼校外教育机器人教育课程顾问。具有丰富的机器人教学和课程开发经验，精通乐高数字化建模；编著多套机器人教育课程书籍；曾获全国第三届中小学机器人课堂教学展评课一等奖，辅导学生多次参加省、市机器人大赛并获大奖；浙江省中小学教师机器人教育拓展性课程专项培训讲师，致力于机器人教育的普及，让更多的孩子受益。

徐茜茜：从事乐高机器人校外教育教学多年，对机器人教育教学有一定的研究。热爱教育事业，对幼儿、小学教育有独到的见解，善于捕捉孩子的兴趣，并从孩子的身心特点出发组织教学活动。设计的机器人微课程曾获浙江省校外教育微课大赛一等奖；承建的“WeDO机器人微课程”通过省教育厅验收，在全省推广使用；教学设计获省校外教育教师技能大赛二等奖。浙江省中小学教师机器人教育拓展性课程专项培训讲师，推崇“玩中学，学中玩”的教育理念，愿将世界上最好的教育带给孩子们。

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编辑推荐

◆ 独特、创新、跨学科的教学设计，增进孩子们的合作意识。◆ 较强的趣味性、实践性和探索性，激发孩子们的学习兴趣。◆ 综合运用的多学科知识，让孩子们不断获得新的体验和技能。相关图书推荐：《乐高创意机器人教程（初级 上册 6~12岁）》《乐高创意机器人教程（初级 下册 6~12岁）》《乐高创意机器人教程（中级 上册 10~16岁）》《乐高创意机器人教程（中级 下册 10~16岁）》《Arduino思维大爆炸——机器人创客综合能力实训教程》《Arduino思维大爆炸——物联网创客综合能力实训教程》

书摘插图

• 作者：书香辟雍 发布时间：2021-11-25 16:10:23

  这套可以作为低段（1-2年级）阅读教材。

• 作者：一瓣橘 发布时间：2020-06-11 16:39:23

  适合去韩国旅行的时候边玩边看。

• 作者：8moons 发布时间：2022-06-21 14:58:01

  适合有专业制图需求的人看，都是关于绘图的指导。不适合想学习普通家装案例的。

• 作者：蜉蝣 发布时间：2019-04-26 19:13:39

  潜意识营销才是超级营销，全书不断提出此观点。作者充分发挥主观能动性，注重心的驱动力，强调“先修心，后修法”。先把自己的心性修炼好，再去修炼营销技法。

• 作者：梅菲斯特拉斯 发布时间：2021-12-28 15:46:15

  这一套做的好详尽精美啊，画风古典传统，讲述上也没有那么僵硬的灌输，有争议的地方都有罗列。简洁而不苍白，真正让人直观感受古代科技的魅力，哪怕给大人看也毫不幼稚，是我心目中文化类绘本应有的样子了。最精彩的是居然有好多细节图，地动仪的构造图、各种桥梁的结构图、各式塔的外观图……真的好用心555 看起来每本只有四个故事，但仔细阅读就会发现信息量巨大，四本大概读了两个多小时吧（疯狂摸鱼hhh）

• 作者：shu 发布时间：2010-01-29 11:47:45

  看到自己的影子。

• 更广阔的天空

  作者：雪层 发布时间：2009-07-24 18:14:58

  本书秉承了前几本的幽默的写作风格，讲述了大一些的爱尔安和他的朋友的所见所闻，也从侧面反映了的国际西方国家的生活现状，值得一读。

• 要点总结

  作者：曾赞嘉 发布时间：2022-05-24 21:28:59

  自己的心理

  要大声简介的沟通，指令要简介且短小：注意后面，快转身。远端近端！

  足球场上速度为王，过人的加速要快！，能一脚出球就一脚出球，触球次数越多节奏就越慢。快速推进时候可以把球踢远，这样就可以跑得很快。更快的无球跑动，最快的是传球。所以要苦练速度！

  多问自己问题，假如……我接下来该怎么办？逼迫自己回头观察，思考场上的形势。比如，如果现在给我传球，我应该？我现在身后的情况是怎么样的？他们回传给我之后呢？我传球之后呢？被抢断之后呢？

  ？穿花里胡哨的衣服让球探认出你来

  认识你的队友的优势和劣势

  进攻时要有b计划！机会不好赶紧换一个选择，比如没有传中时机的那就选择控球

  盘带高手要有选择的战斗，有更好位置的队员不要粘球，少盘带多传球

  保存体力，离得太远就不要无谓地去追球了，慢慢悠悠地下场。

  抓住一切死球的时间休息。但是要先站好位置

  回报你的队友，队友后插上，长途奔袭跑到位置上了，那就要传给他

  刚进球后要顶过最初几分钟的狂轰滥炸，可以把场面切碎，疯狂踢出边线和底线，消耗他们的一鼓作气

  如果对方开始踢人而不是踢球啦，那就无所谓比赛了，把注意力放在生存上吧。不要控球，一脚出球，大脚出球。保护自己

  小心思：

  一旦对手假摔或者摔倒了，马上用脚尖快速的捅球，这可以确保裁判把球判给你

  禁区内如果有触碰和犯规就要摔倒——跳水！

  注意平衡哨！一旦我方得利严重，那就要小心，不要犯规给裁判抓住把柄了！同理我方被罚下去之后要也要积极摔倒并向裁判施加压力

  球是刚好过线那就熬抓紧一切机会补射进网，防止误判。如果守门员抱住了，那就第一时间不要去看裁判以寻求他的确认，立刻超级夸张地庆祝！同理，守门员要装作啥事都没发生，沉着冷静地开球

  被反击是战术小犯规了，裁判吹哨后要主动把球抱起来，想着裁判申诉，然后再把球给对方，防止快发任任意球，可以选择站在球前慢慢地往回走

  出底线时，就要大喊角球或者边线球而不管是谁出界的；出边线时，赶紧跑过去拿球举过头顶，不要犹豫

  手球要继续比赛不要犹豫，千万不能坦白

  如果是对方的边线球，那么你先把球拿起来然后在重新归位的同时，把球扔在场内离边线2～3m远的地方让队员去捡球，给队友时间归位

  领先的时间控制：

  选择保守而不是激进，不追求非常漂亮的球，把球踢到对手角旗杆附近，迫使对手大幅度后退去接球

  踢出边线，不要为你的对手捡球。离开以让球滚远点

  只剩下几分钟了的时候：？别向裁判施压要黄牌，顾全大局，不要因此忽视的防守。同时千万不要让自己得到黄牌

  不要跑去掷界外球或者角球，可以自己主动慢慢去捡球然后假装在商量，然后把球让给从远处走过来的队友。或者直接让一个从远处走过来的队友来发球

  自己去捡球，不要让对手把球扔给你，慢悠悠的跑去捡球，无视给你球的球童

  把球踢过球场边的障碍，这样可以让对方花更多时间去捡球

  不要把球发给对方守门员，开大脚会让压力陡增。哪怕给球门球都不要快速地发凌空球

  除非机会很好，不然不要把球带到禁区，而是带到角旗区

  守门员：用手摸球之后一定要6s之后把球扔出去防止间接任意球。所以脚下的没有威胁的球要停久一点，最后才抱住

  落后的时间控制：

  冷静冷静

  万不得已不要犯规

  ？主动申请黄牌

  射门和任意球要求射正，求准头。保持冷静！

  帮助对手捡球，精确地给对方或者放在精确的发球位置上

  压迫守门员迫使他用手把球拿起来

  最后一次角球不要害怕倾巢而出，打光最后一发子弹

  临近终场的最后一个任意球和角球一定要冷静！等队友到位啦再传

  跑位：

  反向假跑。首先向对对手有利的方向跑，然后突然折返回来为自己争取时间和空间。

  如果盯防你的对方球员总是在你和他之间留出一段较大的缓冲距离，不要担心不能插到他身后去。先利用机会给他设下陷阱，为后面的比赛做准备。迎着他猛冲几步，带动他也向后跑，当他后退的时候，迅速刹住脚，回撤拿球，要队友把球传到你脚下。这样反复几次，他就会放弃与你之间的缓冲距离，开始向你靠近。当他上当并与你过于接近的时候，你就可以让队友把球传到他身后了。

  你一旦决定了要接球的位置，就必须十分清晰地向控球球员传达你的意图。指一下你希望接球的那只脚，跟他说“脚下！”。你如果想要身后球，就指一下你前方要接球的位置。要尽可能清楚地让他知道你希望他把球传到哪里。

  接球前的假动作，欺骗对方前锋，争取多的时间，比如假装回做实际要扣球

  他面临防守压力，需要我我就回撤，不然就前插

  直穿斜插

  边锋从外侧过了人/拉开了空档之后，要勇敢地斜插禁区！不管用身体还是速度，之后用身体把防守队员隔绝在身后。之后前锋可以插前点或者后点

  同理，边后卫也要朝着中间跑内切打配合，中路的进攻价值要大于边路。这时候边锋可以换位到边线路

  前锋遇到大脚，如果没有十足的断球把握，可以不压上以防止防守队员同样的大脚解围，可以离他远一点，麻痹他让他自信的停球和处理球。同时读懂它的身体语言，一旦他选择了非大脚解围，就要快速冲过去，使得他惊慌失措，让他觉得你势在必得。是的他没处理好（停球或者传球），这样就有机会

  创造局部的2v1，比如4持球，3可以跑到4的右边，创造局部的人数优势。或者5持球的时候，2先往回跑，然后鱼钩式向前跑

  1 2

  3 4

  5

  可以跳出对方的包围圈，偷偷跑到防守队员的身后，然后就可以迅速转身接球

  前锋拉开空间向着中路跑，给边锋一对一的机会，直接跑向中路等待传中

  队友等传中都跑去来前点，那你可以跑去后点。或者在大禁区外抢二点球

  把握好回撤接球的时机，等他处理好球，期间可以做一个假跑。然后撤要坚决果断，朝自家球门方向回撤的距离越短越好。“晚些起跑，快速到达”。保持耐心，保住你的位置，先往高位方向跑，然后当你的队友准备好传球的时候，你要快速回撤接球。

  可以藏在后卫身后，从越位位置启动和隐身。后卫最讨厌不能同时看见球和你

  前锋越位不可原谅！

  如果后卫是后侧步（4步以上）而不是转身去追，那他很有可以落点判断事物，去他身后等球！

  停球和控球：

  要苦练停球，把球稳稳停在可以进行下一步处理的地方去。停好球才能做动作！

  用远离防守队员的那只脚接球，并用身体把他隔绝在身后。接球之前抬头观察，看看那只脚能够帮助我拜托防守队员？持球推进？传去球？传球选择要在接球前就熟悉各个队友在什么位置

  遇到难处理的球的时候，解围球要干脆，比如遇到反弹球。这时候，阻止进球的优先级要比尽可能保持控球要高

  不要用小腿和护腿板停球

  正面不行那就背身护球，反正不要丢掉球，不要强行转身

  前锋要努力做要是第一个接到我方解围球的人

  射门：

  不要浪射，35吗外的远射，不切实际进去没有队友接应的传中头球。可以选择b计划，传球或者头球摆渡

  队友射们了，要立即跑向球门两侧，寻找补射机会。同理防守队员也要跟上解围反弹球

  预判球，在意识上和身体上准备好，准备迎球就一脚射门，

  保持冷静，努力射正，让守门员做出扑救，不要过于追求角度

  不要射半高球，就是守门员手所在的位置，优先练习低滚球射门

  打守门员移动的反方向（横穿）

  角度很小的时候可以制造乌龙球，一记大力的低平球横穿门前

  脚尖捅球最快，当没有空间，球离得太远或者太近的时候，或者1/2球或者非常仓促的时候，可以灵活使用脚尖捅球

  射门时要选择偏向门柱但是又不太靠近的门柱的一个“点”，瞄准小目标能够有更大的机会进球

  传球：

  但是不能要求不可能的传球，要跑到他可以把球传给你的地方去。找到一条传球裂缝，使得队友可以把球传给你

  朝着对队友和情况有利的那只传球（身前球还是身后球，脚下球给哪只脚）

  人堆里传球，传球角度很小，防守队员的脚很多的时候，可以把球挑起来（30cm

  ）

  传球后必须斜挎出三步各个（方向）给队友一个出球点，如回传给守门员之后拉边接球

  向着角度>90度（向着身后）的角度传球是非常困难的，因此中锋最好回做给前腰传球，他的角度有面前的180度

  有球有空间也不要闷头猛带，除非打反击没有合适的传球空间。该传球就果断传球，毕竟球比人快。或者前方已经有包夹的人了，可以往回带球，回传啥的，先护住球

  只有通过积极主动的跑位，球才能穿到你这里

  当你面对最后一名后卫，离他还有七八米。就不要想着接身后球而是接脚下球

  要考虑：第一，接球球员的绝对速度。第二，你必须考虑对方防线后面的剩余空间

  传身后球的时候要把握时机，并不需要传的如此好和精准，使劲踢，踢过对方防线就可以

  懂控球队员的眼神，以便拦截它的传球。反之，也要掩饰我的传球意图，掌握声东击西和有欺骗性的外脚背

  可以试着越过一个队友或者防守球员传球，试着大范围往弱侧转移

  如果前方有两个队友，优先传高位的，因为此时相对低位的队友可以跑位，这样既是会做，也比低位队友回传给你使得一点都没有推进要好

  直塞要把球传到前锋的跑动路线，给一个提前量！比如让前锋斜插，从外线而不是从两个防守队员的中间传

  在底线或者边线时如果走投无路可以把球踢到对方小腿以混一个边线球或者角球

  底线传中要勇于利用自己的非优势脚，勇于传中。平时要专门模拟实际情况传中

  禁区内没有人那就使用b计划，不要传中，可以扣球或者转身，传给接应的队友。如果队友还离得有些远，那就传高一点，让球飞久一点

  传中前一定要扭头观察

  传中落点不能比最后一个抢点进攻球员还要后，不然容易被打反击

  背身传向前的球永远比面向球吗传球难度大很多！

  其他进攻：

  照顾一下狂奔回防的边锋，不要再给身后球给他了，控制一下节奏

  触球越少，跑得越快

  守门员离大禁区要留出30cm的安全距离防止裁判判罚

  没有头球牛逼的球员，那不能直接射门的任意球还是短传好了

  防御：

  1v1遇到速度型选手，那就上身体提前上抢吧

  失球的位置离对方球门越近，就要越积极的反抢！丢球瞬间就要尽最大努力反抢！

  逼抢并不一定要把球破坏，降低对方处理球质量，给对方持球压力才是最低要求，让队友最终断球也是好的。废掉对方的传球选择也是好的

  前锋和球离得近（10），就要全力去追它，3s的无私冲刺效果可以很好

  冲刺逼抢的时间是在对手接到球之前！敢在他传球之前到达目标位置。能小跑到的位置那就全力冲刺去追。如果对方没有停好球，那就不要给他第二次触球的机会

  队友逼抢，一个人上，其他人都要上

  失去耐心了也不要犯规，被过了那就努力回追，和补位的队员交叉换位

  太远不用排人墙耶

  当拿到界外球的时候，需要立刻把球举过头顶以准备发球，这样可以缩短准备时间，有机会在对手准备好之前把球发出去

  扔界外球不要扔在队友和边线之间的位置（容易反弹失球）。扔头球要扔准。不要扔反弹球给他，最好使得球到了队友就呈下坠趋势

  最拖后后卫绝对不能丢球！面对防守球员传球时要离他稍微远一点，不然就闪开角度传球

  集中注意力，任意球可以快速发球的。反之，被判罚的时候也要高度集中，时刻预防哨声响起！

  相信自己对于高空球落点的判断，不要给对方傻逼前锋带跑

  点球防守和进攻：从进取弧顶的边缘想着中间跑，以便解围或者补射

  一般要盯防防守队员的右脚并发现那些左脚球员和双足怪。迫使他用非惯用脚做动作

  球落在了你和你队友中间，你不要犹豫，果断决策，大声吼出来：你快解围！给我给我！清除传达指示！

  界外球的概率只有55开。对手施加的防守压力不大的情况下，它并不是最优选择，可以选择继续控球，因为最中还有大脚解围

  界外球它可以用于被反击中的解围，以便队友跑回位置。或者对手的高位压迫和紧闭防守，或者是拖延时间

  大脚要避免对方拦截，停球和头球最好的那个对方球员

  定位球要能力对位防守，矮子防矮子，高个子防守高个子，牛逼的防守牛逼的

  防守方法，一、盯好你应该盯的人，对持球队员进行逼抢。二、至少要切断一条防守路线，一般是持球队员和你防守着的队员的

  防守时很多时候没有B计划，所以要果断！

  有把握一定要头球解围，没把我就速度转身，往球的飞行线路走，和前锋拼速度

  不要盲目回传，永远不能在没有看到身后队友的时候就回传，一定要先观察。不如给对手一个边线球

  给守门员的球一定要准，给脚下球最好，不要给乌龙球

  后卫给后卫横穿非常危险（给中路>边路），必要最好是往斜后方传球，一定要抬头观察！并且回撤接回传

  拦截对方射门或者传中的时候不要抬手！有意识去封堵射门，然后立刻把手垂下去。封堵的时候你要绷直身体，展现出无谓的勇气！

  如果对方大脚解围，你判断球会出边线，那就不要去追

  当传中球要发出的时候，后卫当然要站在进攻球员和球门之间。所以通常在你和他之间都会有几米的缓冲地带，以防止你突然加速越过他。但是过了某个点之后，后卫会开始减速并让你追上他。如果后卫很专业的话，当你靠近点球点的时候，你和他之间的安全地带会完全消失。站在后卫的角度来看，理想的状况是，当传中球到达门前时他与你是肩并肩站着的

  如果在点球点附近防守队员不是选择肩并肩而是选择依然快速后撤，那就让他跑！

  如果如果守门员告诉你要你处理球，那当然是由你来处理；如果守门员说由他来处理这个球，那么这个球可能仍然要由你来处理，反正只要你能处理就不要让给守门员

  另一侧丢球时，作为边锋应该立刻后撤跑出去，和对方边后卫留出5m的缓冲地带，打消边后卫前插的念头

  传球和堵枪眼都要果断！身体要硬，不然容易受伤

  对方不直接射门的任意球（远和偏向两侧），那高点和头球高手还是要去禁区

  能直接射门的任意球，那注意人墙的布置方法（布置人墙时，你要站在球的后面，想象出一条从你的脚下开始，穿过球心，然后到达近门柱的直线，然后把靠近近门柱的球员布置在这条直线上，让这条直线恰好能穿过他的内侧肩膀）

  自己主动排人墙：

  第一步——确定谁是最靠近近门柱的人。那个人才是唯一一个需要你布置位置的人。其他人都会以他为基准与他挤成一排。

  第二步——站在球后方大约六七码的地方，即远离本队球门的那一侧，这样你就可以同时看见球和球门了。严格说来，你应该与球在任何方向上都保持10米以上的距离，但是大多数裁判都会放宽几米，只要你不会妨碍罚球就行。

  第三步——开始布置距离球门柱最近的球员的位置。你现在不需要布置得很完美。因为一旦裁判定下了人墙的位置，你还需要做些调整。现在你只须尽量让那个近门柱的队员靠近他最终的位置即可。

  第四步——你想创造一条想象中的直线，这条线从你的脚下开始，穿过球心，然后到达近门柱。请注意，因为这是重点，你需要想象这条线穿过你那位靠近近门柱的球员的内侧肩膀（图95.1）。你的任务是控制这名位于近门柱球员的位置，直至他的内侧肩膀处在那条直线上。这会让他身体的一部分处在门柱的外侧，从而防止弧线球从近门柱飞进网窝。

  第五步——简洁明了地沟通。你不要像警察在高峰期指挥交通那样将手在胸前挥来挥去，那会让人一头雾水。手臂向一侧伸直，指向你希望那名位于近门柱的球员移动的方向。和他说话时，用你最威严的声音。你只需要用两个字，“走”和“停”。所以如果你想要位于近门柱的那名球员向你的右侧移动，你就指向你的右边说：“走！走！走！停！”如果他走过了目标位置，就指着反方向说：“走！”直到他找准了位置。一旦他就位了，你要向他竖起大拇指，然后其他人就可以从他旁边紧紧地一字排开。

  第六步——等待！直到裁判对人墙与球之间的距离感到满意时，你才能放下自己布置人墙的责任。如果裁判把你们的人墙往后推了一步，你近门柱旁的队友位置就不对了，人墙也会随之失效。另外，在罚球的位置定下后，狡猾的攻击手可能会把球捡起来“检查一下球的气足不足”，然后再把球重新放到一个不同的位置上，此时你的人墙同样会失效。你要等待，直到一切尘埃落定后再离开你的位置，然后再去找个对方球员并对他进行盯防。

  天气：

  风力：

  逆风：

  把球尽可能保持在地面上

  对面的球会飞的比较远一些，所以要拉开距离

  把球踢到底线附近的时候球会把球吹回来，所以要用力大力踢球以越过对方后防线

  不是后撤防守而是把防线前提，风力大，这样前锋永远追不上大脚

  守门员要勇于出击

  顺风：

  尽可能把球控制在球场上，不然吹出场的球要花去很多的捡球的时间

  反而不要直塞和过顶球，前锋要把球控制在脚下

  斜传防止出界

  角球防止出界，尽量瞄准点球点

  注意补射，顺风球速快容易脱手。优先射进门框范围内

  更加注意不要勉强浪射

  可以调整进攻队形，把速度性提前去

  雨天：

  ag鞋钉防滑！

  多准备一双球袜和一套球衣在中场的时候更换以保持干爽

  注意反弹球，在湿润的场地上，飞行的球第一次触地时会加快速度。后卫要回撤深一点防止漏球。前锋可以试试在后卫接球的时候预判他的漏球

  注意补射，因为场地和球很滑，不容易抓稳球。优先射进门框范围内

  有水坑或者过于湿润的时候，要试着把球挑起来。多空中

  可以用报纸组团塞进鞋子里，或者用干燥剂，注意，干爽的球鞋意味着快乐的脚