智能空战对抗训练关键技术研究 王栋等 多机协同空战决策效果产生重大影响的关键技术 飞行控制及相关专业 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

本书针对当前空战对抗态势评估的发展现状，提出基于特征提取的动态权重态势评估方法，分析飞机的各种机动动作，并根据机动动作的复杂程度，将其分为基础机动动作和组合机动动作，确立基础机动动作与组合机动动作之间的组合关系，*终确定机动动作识别的目标。本书以多机协同空战决策作为研究背景，着重对多机协同空战决策效果产生重大影响的关键技术进行分析，从目标威胁评估、协同目标分配和协同机动决策等方面进行研究。本书可作为飞行控制及相关专业师生的参考教材，也可作为军事爱好者的参考读物。

目 录／Contents 

**部分 空战对抗过程中态势评估研究 

第1章 空战对抗过程中态势评估研究概述 2 

1.1 研究背景及意义 3 

1.2 研究现状 5 

第2章 单机作战下的态势评估体系 7 

2.1 空战对抗态势因素构成 8 

2.2 空战态势优势函数构建 10 

2.2.1 角度态势优势函数 10 

2.2.2 速度态势优势函数 13 

2.2.3 高度态势优势函数 14 

2.2.4 距离态势优势函数 14 

2.3 综合空战态势函数权重的确定 16 

2.3.1 层次分析法 16 

2.3.2 综合态势函数权重计算 19 

第3章 基于特征提取的动态态势评估 22 

3.1 特征提取 23 

3.2 贝叶斯网络 24 

3.3 基于特征提取的动态态势评估函数构建 29 

3.3.1 态势类型的确定 30 

3.3.2 动态权重的确定 33 

第4章 仿真分析 35 

4.1 静态分析 37 

4.2 动态分析 43 

本部分总结 44 

参考文献 46 

第二部分 空战对抗训练过程中飞机机动动作识别研究 

第5章 空战对抗训练过程中飞机机动动作识别研究概述 50 

5.1 研究背景及意义 51 

5.2 机动动作识别研究现状 52 

第6章 典型飞机机动动作及其分类 55 

6.1 基础机动动作 56 

6.2 组合机动动作 57 

6.3 筋斗类机动动作 58 

第7章 飞行参数选择及预处理 62 

7.1 飞机参考坐标系 63 

7.2 机动动作参数选择 65 

7.3 飞行数据预处理 68 

第8章 基于先验知识的飞机机动动作识别 71 

8.1 基于先验知识的机动动作识别方法 72 

8.2 基于先验知识的飞机机动动作识别方法的改进 74 

8.2.1 机动状态牵引思路 74 

8.2.2 分层识别飞行动作方法 76 

8.3 实验结果与分析 85 

本部分总结 93 

参考文献 94 

第三部分 多机协同空战决策关键技术研究 

第9章 多机协同空战决策关键技术研究概述 98 

9.1 研究背景及意义 99 

9.1.1 研究背景 99 

9.1.2 研究意义 100 

9.2 国内外研究现状 101 

9.2.1 目标威胁评估研究现状 101 

9.2.2 协同目标分配研究现状 103 

9.2.3 协同空战机动决策研究现状 105 

第10章 基于改进CRITIC-LRA法和前景理论的空战威胁评估 107 

10.1 建立空战威胁评估指标体系 108 

10.2 基于改进CRITIC-LRA法和灰色TOPSIS理论的空战威胁评估 111 

10.2.1 改进CRITIC法介绍 111 

10.2.2 基于一阶LRA的指标权重修正 114 

10.2.3 灰色TOPSIS理论 115 

10.2.4 基于改进CRITIC-LRA法和灰色TOPSIS理论的空战威胁评估模型 117 

10.2.5 仿真分析 118 

10.3 基于改进CRITIC-LRA法和前景理论的空战威胁评估模型 124 

10.3.1 前景理论介绍 124 

10.3.2 基于改进CRITIC-LRA法和前景理论的空战威胁评估模型的构建 127 

10.3.3 仿真分析 129 

第11章 多机协同空战目标分配研究 138 

11.1 敌方机群分组 139 

11.1.1 基于模糊c均值聚类的敌方机群分组 140 

11.1.2 仿真分析 142 

11.2 我方机群分组 144 

11.2.1 我方机群分组策略模型建立 144 

11.2.2 遗传模拟退火算法（GSA） 147 

11.2.3 仿真分析 152 

11.3 编队内协同目标分配 156 

11.3.1 建立编队内协同目标分配模型 156 

11.3.2 改进多种群人工免疫算法 162 

11.3.3 仿真分析 168 

第12章 基于群决策理论的协同空战机动决策研究 176 

12.1 空战机动基本动作库模型 177 

12.2 基于群决策理论的多机协同空战机动决策 180 

12.2.1 多机协同空战群决策成员和候选方案 180 

12.2.2 机动策略的偏好排序 180 

12.2.3 基于序数类方法的偏好集结 182 

12.3 改进MGM(1, N) 轨迹预测模型 183 

12.3.1 传统MGM(1, N ) 轨迹预测模型 183 

12.3.2 基于背景值优化的MGM(1, N ) 轨迹预测模型 185 

12.4 多机协同空战决策流程 187 

12.5 仿真分析 188 

本部分总结 192 

参考文献 195 

附录A 204 

A.1 数据预处理 205 

A.2 识别程序 206 

A.2.1 筋斗类机动动作识别 206 

A.2.2 转弯类机动动作识别 210 

A.2.3 带滚转特征的转弯数据段处理 214 

A.2.4 爬升/俯冲类机动动作识别 221 

A.2.5 掐头去尾并延展 224 

A.2.6 整理识别组合机动动作，并输出*终识别结果 229

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• 作者：[已注销] 发布时间：2006-07-02 15:44:18

  今天找了三本老外在中国的游记，准备拿回家一起读，一元二明，一个商人马可波罗一个天主教传教士利玛窦和一个穆斯林国家撒马儿汉的大臣，其游记对比读来，想来别有风味.

• 作者：大石落地 发布时间：2019-02-11 22:43:51

  用自己的观点穿起了弗洛伊德的本能，克莱因的两个心位和温尼克特的潜在空间，还捎带了比昂和拉康，把他们理论连成一个整体堡垒。以后还很好地应用到临床！这点最酷！不像很多理论书振振有词告诉你怎么理解来访就完了。遗憾是这部分内容略少。还有这本书翻译还不错但是标点用得很神奇，每逢长句就乱用逗号分隔，可以把主谓宾分到三个部分里，这样的编辑也是醉了。

• 作者：米哑， 发布时间：2010-05-09 16:35:34

  如果谁也能给你这么一个机会。

• 作者：宽袖 发布时间：2016-12-05 19:09:50

  非常棒的声音纸艺书！

• 作者：金声玉振 发布时间：2024-01-07 02:38:23

  和本书最大的缘分是去年出版时正好在写研究夏侯玄的论文，于是飞速买下。王先生的魏晋玄学研究比哲学、文学学者的研究更偏文献、历史，而结论的飞跃与对时代的共情则无丝毫逊色，可惜相较于后两者受到的重视程度相当低。最推荐“正始改制”相关的部分。

• 作者：后浪 发布时间：2014-03-19 09:40:24

  后浪电影学院051-《微电影剧作教程》最适合微电影剧作初学者的实战指南！

• 这本书值得收藏

  作者：小戴 发布时间：2011-07-20 09:38:18

  这本书刚出来，我就很快读了。说评价一本书，谈不上，但是对这本书还是有一些自己的判断。综合而言，是本难得的好书。

  首先，这本书给人触感不错。开本并不是很大，但相对而言较厚。像一本字典。书的整体装帧设计还是遵照日本版本。日本人在图书的版权方面要求比较严格，即便是封面设计和内文也有很多要求。

  书是铜版纸印刷，字体行距什么的都不错。而且很充实。也不是字大行稀。读起来比较舒服。插一句，其实很多读者看一本书，觉得字大行稀就是出版社骗人，其实要分什么书。阅读也需要有节奏感。

  这本书图片着实丰富，这一点陪着内文来读，确实能有效帮助读者理解一个新的领域（比如我，第一次接触描写建筑设计的书）。安藤忠雄，对绝大部分人而言，都并不熟悉。而对于其从事的领域，那应该是更多人不了解。所以，这样一本自传，既是作者写给自己的，也是作者写给别人看的，自然要写的浅显通俗一些，同时不失专业水准。

  我想，安藤忠雄一定是读过很多书的人，他确实比较擅长去阐释专业上高深的理论。我总是觉得，他写的东西就是在讲故事。没什么大道理，但却让人读后能引发思考。跑题了。

  安藤忠雄开篇很短的介绍自己的少年。什么“拳击手成建筑师”的噱头在文中一笔带过。

  他是以他的代表作品来决定时间记叙的过程。在他讲述自己专业作品的时候，同时解释自己的设计理念。他作品中，尤其住宅中，人和自然地和平共生，给我留下比较深的印象。人们在生活中，越来越图方便，便捷。但同时，他们因为获得了方便和舒适，却失去了更多东西。这让我想起另一些书，比如《浅薄》《哈姆雷特的黑莓》，人们通过互联网获得了更多与人沟通机会，但同时，人们过于热衷于关心外部事物，而忽略了自己的修养深度和家庭生活。而如这本书，人们住进了高档住宅中，却失去了以往玩乐的空间，失去了面对面的沟通，也失去了贴近自然地机会。阳光、绿树、雨沐、邻居，现在仿佛都成了奢侈品。而人们拼死为了交通方便、工作顺利这样的目的选择住宅，实则失去了人生一大部分东西。

  这是我读这本书最突出的感觉。也对人文建筑有了更进一步理解。当然，作者也在书中谈到了在实现他的理念的时候，什么应该坚持，应该做什么。

  这本书很容易读进去。我觉得不错。虽然价格小贵，但独家授权的精装本，内页也做得精致，忍痛一下买下收藏还是不错的。若有他签名版本就是更好了。

• 两本传记的比较

  作者：sweetspirit 发布时间：2008-04-17 18:59:18

     其实吸引我的只是杨先生本人的气质和生活，以及她的学术作为。

     但对于本书而言，我以为差强人意。作为人物传记缺乏有血有肉的描述，常常沦为平淡的引用和苍白的事实罗列。

     很可惜。对于杨绛这样的大师，我认为要了解她倒不如看《我们仨》。

     倒是最近看的另一本传记，卞毓方先生写的季羡林老师，活灵活现。由于卞先生与季老师有很长时间的接触，笔下的季羡林绝不只是文字，而是不缺细节的人。

     让人有所感悟的传记才是好的传记。而这样的感悟绝不应该仅仅源于传记所记述的人物。

     对于风云人物，可以以最快的速度出一本传记；但对于文学大师，传记的作者最好能对其深入理解，以防传记流为人物大事记。

     以上仅为个人观点。