智能网联汽车环境感知技术 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术———环境感知技术ꎬ系统地论述了激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达以及车联网通信的结构、原理、特点和应用等，各种常见的视觉算法、泊车位识别算法、激光雷达与毫米波雷达的目标检测与跟踪算法以及多传感器数据融合感知算法和基于车联网通信的感知算法等。本书内容翔实、全面ꎬ理论与实践并重，语言通俗易懂，可帮助读者快速了解智能网联汽车环境感知技术的全貌。

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合肥工业大学教授

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书籍介绍

本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术———环境感知技术ꎬ系统地论述了激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达以及车联网通信的结构、原理、特点和应用等，各种常见的视觉算法、泊车位识别算法、激光雷达与毫米波雷达的目标检测与跟踪算法以及多传感器数据融合感知算法和基于车联网通信的感知算法等。本书内容翔实、全面ꎬ理论与实践并重，语言通俗易懂，可帮助读者快速了解智能网联汽车环境感知技术的全貌。

• 作者：春 发布时间：2008-12-04 14:32:20

  找本入门教程，却看了本理论书。

• 作者：炎夏 发布时间：2015-12-30 20:47:31

  阅读2015

• 作者：invisibilis 发布时间：2023-12-09 09:36:46

  一级棒的法语历史书！建议各大高校法语专业设成推荐书目。从历时语言学的角度出发，包含拉丁语和古法语知识，能够很好地解答学习法语时对法语结构产生的疑惑和激发对奇特法语语言的兴趣！（希望有朝一日能去到翻译老师的课堂上…）书内还提供了许多拓展阅读材料，非常贴心！

• 作者：9 发布时间：2018-12-02 00:08:10

  曾经嗤之以鼻的成功学，真正读过才发现是小时候的自己充满偏见与傲慢。

• 作者：韧勉 发布时间：2012-05-28 23:16:43

  张承志的翻译非常棒，作为介于前两代“边疆模式”思想中间的产物，此书让我突然顿悟到了田余庆所论的“离散部落”的深层意义，启发不小，不过日本史的部分不大懂，以后有时间还要通过其他书籍补习。

• 作者：团小纸 发布时间：2017-07-23 01:32:51

  世间所有番外都是这种套路，不过老魏那里有些扎心

• 革命时代、文革时代、改革时代...《人民的财产》都写透了

  作者：马二 发布时间：2021-10-28 22:40:58

  《突围》终于开播了。

  从2018年底杀青以来，观众就盼星星盼月亮般等待着这部剧播出。没办法，前作《人民的名义》给人留下的印象太深刻，是2017年当之无愧的剧王。

  虽然编剧周梅森说，《突围》不是《人民的名义2》，但外界依旧愿意将之称为《人民的名义》姊妹篇。毕竟，《突围》的原名是《人民的财产》。

  《人民的财产》的确不是《人民的名义2》，它完全是全新的故事展开。虽说两者聚焦的都是反腐，但前者在官场，后者在企业。前者是案件推动故事，后者是世间百态刻画。前者写政治生态，后者写经济生态。前者有周梅森当年未完之作《我是太阳》的影子；后者则藏着他青年时代的记忆，他从小在矿井长大。

  周梅森编剧，本身就是块金字招牌。大家自然对《突围》期待颇高。但也有观众觉得，前几集看下来，多少有点温吞。剧的品质自然是上乘的，就是总感觉少了些什么，内核仍然是国企改革，但推动故事发展的气力似乎颓软了。

  温吞必然不是小说的问题，周梅森写剧本，开篇就讲究抓住读者。这是他从拍摄《中国制造》时期养成的习惯，二十年来一直如此。剧集命途多舛，个中的是非倒也毋须再过分强调，在这个播出即胜利的关口，一切都没那么重要。

  《人民的财产》一书是紧跟剧版推出的。《突围》10月21日晚播出，小说22日就上了架。封面的出版时间是今年3月，但应当是提前出版等待销售。

  可以理解，今年3月的时候，《突围》也传出过定档消息。在这个出版行业不景气的大时代，为了多卖书总得想些法子。据传《人民的名义》小说当年卖了200万册，虽不知真假，却或多或少说明了些现状。文学家也得吃饭嘛。

  前几年，不少网文被改编影视剧。这些小说不算好，只是粉丝多。近两年，严肃文学热又翻涌，不少文学家的小说在等待改编。这是两个极端。

  像周梅森这样的通俗小说家，不用考虑这么多。他们的书永远适合被改编，甚至有时候还能先有剧本再写小说，只要观众缘好，小说就能卖得不错。

  小说的内核依旧围绕着央企改革展开。京州中福出了大问题，欠了煤矿工人几个亿的工资。正赶巧，集团纪委书记跳楼自杀。危机之际，中福集团文宣总监齐本安临危受命，调任京州中福董事长、党委书记，着手解决企业的难题。

  《人民的财产》的主体背景还是京州市，汉东省的省会，离着北京不太远。所以京州中福的高管们，动不动就往北京总部跑。甚至连书中配角的名字都一样：李达康、易学习、丁义珍、孙连城。故事发生在《人民的名义》半年后，李达康还是京州市委书记，易学习还是纪委书记，但这次出现了市长吴雄飞……

  《人民的财产》和《人民的名义》本质上也探讨了相似的命题：穷苦出身者位居高位后为何更容易走上经济犯罪之路？这是个很有意思的问题，反映了一种普世价值，即“穷是原罪”，和俗话说的“穷生奸计、富长良心”大致无二。

  这个命题的正确与否不需要深入思考，作者在创作的时候所带入的自我情感，定然不能被所有人接受。它或许不符合政治正确的倾向，但看多了屠龙勇士变成恶龙的故事，大众总能在书中找到点拍案叫绝的契合点。或喜或忧或悲悯。

  小说最终是以悲剧结尾的。纵然从开篇到结束只过了四个月，但仿佛写尽了几个人的一生。齐本安是和侯亮平一般的硬骨头，书生意气、油盐不进、揉不烂嚼不碎，但也正是因为他们这般的性格，才能闯入他人不能也不敢之禁区，奋起千钧棒，换一个玉宇澄清。这和《沉默的真相》中的江阳很像，或许最初的尝试并非出于本意，但只要箭在弦上，他们舍得一身剐，也要查个水落石出。

  周梅森把《人民的财产》称为他一生最想写的长篇小说。这不是妄言，若以一个普通读者的角度来审视，这部小说着实蕴含他多年的人生积累。

  他是写政治小说成名的，几乎一生都在讲“反腐”。《人民的财产》也不例外，只是把背景换到了一家副部级央企。写企业、尤其是涉及证券交易的上市企业，周梅森更得心应手，他在资本证券市场和实体经济企业都有相应管理经验。

  所以在书中，读者能读到想到相当大篇幅的经济讨论。甚至还能隔着纸张，读出周梅森对企业高管玩弄股市的斥责与愤怒，可以说写出了基层股民的心声。如果读者有兴趣，可以查查他与股市之间的故事，或许能有更深的感触。

  窃以为，比《人民的名义》要写得好。一方面，它把革命时代、文革时代、改革时代一揽子囊括，书中的人物不论是林满江、齐本安、石红杏，还是李达康、易学习、牛俊杰，身上都带有自身的时代局限性，他们虽位居高位，却不曾忘记成长阶段的苦难，苦难铸就了他们的性格。另一方面，它不涉及太多的官场文化，可以有更“凌云健笔意纵横”的写法。作者写得快乐，读者读着尽兴。

  《人民的财产》颇具网感。如果不是看到作者栏署着周梅森名字，读者或许能把它当成一部网络小说。没办法，它的遣词造句过于现代化，风趣有之，戏谑也有之。这可能就是通俗文学写作的好处，只要作家想紧跟时代，他的文字一定能被读者轻松愉悦地接受。改编成影视作品，自然不会出现艰难阻绝之处。

• 【转】曾亦：文质概念与古礼中的今古问题 ——以《礼记·檀弓》为例

  作者：哲夫成城 发布时间：2023-04-05 15:21:54