仿人机器人专业教程 技术篇 浙江大学出版社 下载 pdf 电子版 epub 免费 txt 2025

《仿人机器人专业教程》是一款针对机器人初级入门读者的人形机器人教程。教程分别为应用篇和技术篇。《仿人机器人专业教程·技术篇》主要分为守纪律的小艾、请与我做朋友、认识积木模块、快乐的舞者、停不下来的竞技者、交通指挥警、判断分支结构、传感器入门、察颜观色、无人驾驶、闪烁的灯光、贴心的小管家、灭火先锋、更好的机器人等内容。

第1章 Hello，Aelos！

1.1 初识教育版

1.2 奔跑吧！小艾

第2章 守纪律的小艾

2.1 程序

2.2 程序的基本结构

第3章 请与我做朋友

3.1 流程图和积木模块式编程

3.2 遥控程序初体验

第4章 认识积木模块

4.1 动作指令积木模块

4.2 控制指令积木模块

第5章 我有我style

5.1 设计动作指令

5.2 动作视图的操作

第6章 快乐的舞者

6.1 舞蹈排练

6.2 Ready？GO！

第7章 程序瘦身之巧用FOR循环

7.1 单层循环

7.2 多层循环

第8章 停不下来的竞技者

8.1 永远的循环

8.2 循环与休眠

第9章 交通指挥警

9.1 动作指令绑定遥控器

9.2 代码理解

第10章 判断分支结构

10.1 开小差的同桌

10.2 向左走，向右走

第11章 传感器入门

11.1 初识传感器

11.2 传感器的广泛应用

第12章 察颜观色

12.1 颜色传感器

12.2 交通红绿灯

第13章 无人驾驶

13.1 距离传感器

13.2 距离避障

第14章 一路南行

14.1 磁场

14.2 地磁传感器

第15章 彬彬有礼

15.1 触摸传感器

15.2 人体红外传感器

第16章 闪烁的灯光

16.1 机器的输出

16.2 灯光闪烁

第17章 贴心的小管家

17.1 宜居的环境

17.2 贴心小管家

第18章 拒绝酒精

18.1 酒精传感器

18.2 酒驾检测器

第19章 灭火先锋

19.1 火焰传感器

19.2 火灾报警器

第20章 更好的机器人

20.1 未来的机器人计划

冷晓琨：哈尔滨工业大学计算机学院博士研究生，乐聚机器人技术有限公司创始人。从小接触学习机器人，对机器人教育背景以及意义具有深厚的了解。在EI等国际很好期刊发表数篇学术著作，在机器人技术方面具有很强的技术功底。

暂无出版社相关信息，正在全力查找中！

暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！

在线阅读地址：仿人机器人专业教程 技术篇 浙江大学出版社在线阅读

在线听书地址：仿人机器人专业教程 技术篇 浙江大学出版社在线收听

在线购买地址：仿人机器人专业教程 技术篇 浙江大学出版社在线购买

暂无原文赏析，正在全力查找中！

暂无其它内容！

• 作者：L. 发布时间：2021-10-07 09:46:07

  很好的入门教程 简明扼要 练习题和综合测试题也设计得很有代表性

• 作者：唐吏 发布时间：2019-02-23 04:50:13

  must be fun

• 作者：Ex 发布时间：2014-01-30 19:54:43

  情感和文字，无与伦比。

• 作者： 发布时间：2019-12-13 13:43:00

  读书的过程本身就是收获。保持对一切的好奇心。

  本书超大开本，图片印刷均属上乘，价格偏贵，宜当618双11、12等打折购买。

  寻常医学知识都可以快速找到，虽未必能去病成医，立杆见影之奇效，但了解病因基本知识也是有利无害，提供些许医疗建议也有利于解决一些身边的小问题，推荐给年轻的家长，我们需要快速成长起来承担家庭责任，切莫书到用时方恨少。

• 作者：影下横颜_ 发布时间：2021-07-29 17:55:31

  平铺直叙 相同内容较多 评价过少 看历史书 主要还是看评价的多 故事其实都知道的差不多

• 作者：Fitzcarraldo 发布时间：2015-04-16 00:26:19

  人生赢家如何正确地吹NB……

• 生命只是昙花一现，死就寓于生之中

  作者：丛林宜歌 发布时间：2016-01-18 16:50:38

  1.大概因为这段时间正在追BBC用狄更斯小说里的角色串烧成的剧《狄更斯世界》，总能从《金翅雀》里读出狄更斯的味道，草灰蛇线，遍布于字里行间：皮帕、波帕，人名念起来就像《远大前程》里的皮普；把狄更斯《老古玩店》里的老古玩店从伦敦搬到今天的纽约大概也就是《金翅雀》里韦尔蒂和霍比的古董店；抛妻弃子的父亲、意外身亡的母亲、放高利贷的犹太人、谨言慎行的律师，还有东欧流浪儿鲍里斯，用书里人物的话来说“我一直把他想象成《雾都孤儿》里的扒手道奇……破破烂烂的外套，脸上都是土。”如果这也是作者唐娜自己的想法，那我们可以大胆揣测，这个人物的设置根本就是参照《雾都孤儿》里的“机灵鬼”来的。我觉得唐娜分明是在用《金翅雀》向狄更斯致敬。

  2.在游戏和娱乐已经泛滥化的现代，创意写作成为大趋势，但还是有写作者愿意使用缓慢的节奏，进行19世纪作家一样的写作，完成《金翅雀》这样一本大部头厚书，没有花样叙事，从头到尾讲一个少年的所见和亲历，就像一个现代版雾都孤儿，从狄更斯的小说里走出来，行走于现代美国。但这是一个快节奏的时代，一部电影两个小时都让有的人无法忍受，要去看谷阿莫5分钟精简版，他们大概无法品出这种慢节奏古典叙事之美。

  3.原来读过一本讲维多利亚时代风物的小说，《从雀起乡到烛镇》，从一个小姑娘的视角写19世纪末英国乡村田园牧歌式的生活，女人们种花种香草，给自己和孩子做衣服，让我印象最深的是在她们的针线篮里总有一本狄更斯。和引人入胜的狄更斯一样，作者非常善于丝丝入扣地安排命运的巧合和无常：爆炸、偷盗、嗑药、毒品交易、黑帮火拼……笔法如19世纪现实主义大师一样古典，笔下描绘出来的画卷却是如此现代，这让《金翅雀》的写作本身就成了一种行为艺术。

  4.关于创伤后应激障碍，它比我们想象中更为影响深远。无论是西奥从爆炸现场顺手牵走名画，还是他长大后应对感情的方式，我们能清晰地分辨出其行为背后的支配性情感依然是巨大的失去母亲的悲痛。痛失所爱，其后努力拼凑出的自我就好像建于流沙之上，有时候只需要一根手指就足以让整个沙堡崩塌。作为被判活下去的人，谁又不是咬紧牙关，被迫幸福。

  5.卡雷尔·法布里蒂乌斯（1622-1654）荷兰巴洛克画家，伦勃朗最优秀的学生，他发展出了自己独特的风格。在他32岁那一年代尔夫特发生一起爆炸事件，年轻的法布里蒂乌斯和他的大部分作品一起毁灭，只有少数艺术作品幸存下来，包括《金翅雀》。关于这个早夭的画家和其画作，小说里有一些眼光独到的有趣评述。

  6.第20页，唐娜借笔下人物之口告诉我们：荷兰人发明了显微镜，是宝石匠、研磨镜片的人发明的，他们想把一切都描绘得尽可能细腻，因为细枝末节也有意义。每次你在静物画里看到苍蝇或者虫子，一片枯萎的花瓣、苹果上的黑斑，那就是画家在向你传达隐秘信息。他们告诉你，生命只是昙花一现，无法长久。死就寓于生之中。所以静物画才叫natures mortes。

  7.静物画在法语里叫natures mortes，英语里叫still life，都是我很喜欢词，让人联想到刹那永恒。

  8.生命只是昙花一现。死就寓于生之中。我把这看成一整本厚书里作者向我们传达的隐秘信息。

• 争论的建构——The Ambivalence Of Creation读思录

  作者：余默 发布时间：2017-02-13 17:33:31